問題: 你需要什么來助力研發大型機器人?

答: 一個非常大的試驗臺!

英國原子能機構(UKAEA)于最近12個月內翻新的一個非常大的試驗臺機器人，在機器人的關節處使用了ODU-MAC連接器。

TARM在最后的調試期間

伸縮鉸接式遙控桿(TARM)是一種遠程控制系統，最初設計用于歐洲聯合環體(JET)項目的船舶維護。

JET是歐洲聚變計劃的中心研究設施，自1983年投入運行以來，是世界上規模最大、最成功的聚變實驗中心。

翻新(部分由EUROfusion提供資金)是由一個34名工程師組成的核心團隊在位于牛津附近Culham科學中心的UKAEA's RACE(在挑戰性環境中的遠程應用)機器人測試中心進行的。

ODU-MAC連接器用于鉸接式臂架的關節處

自2017年以來，RACE設施還主辦了ITER遠程處理測試設施(ITER)競賽，對組件維護所需的重要遠程處理操作進行測試。

根據TARM項目經理Steve Gilligan介紹：“這對于RACE和EUROfusion來說是一個重要的戰略項目。”

TARM由一個高垂直伸縮桿(黃色)，底部有四個部分的長鉸接水平臂(灰色)組成。這次翻新包括拆除1.5噸重的電纜，用現代控制系統和光纖取而代之，以便設備整體易于操作和在吊桿末端安裝蛇臂機器人。

TARM將利用其每個關節上的傳感器收集反饋信息，再加上放置在反應堆模型部分(如其入口)周圍的攝像頭和紅外傳感器測量位置數據，調查在完全可觸及范圍內操縱非常重的物體的情況。主吊桿總成和控制單元配備了ODU-MAC Sliver-Line和White-Line連接器組合。

在臂架的末端是一個MASCOT 6軸機械手，它由單獨的驅動模塊控制，通過ODU-MACBlue-Line 連接。

翻新的TARM現在將有助于進一步開發和演示未來核聚變反應堆內大型遠程維護設備的控制。

機器人的工作環境極具挑戰性：高輻射、高溫、有限的通道、大型設備和一些非常復雜的檢測和維護程序，這些必須快速、可靠地實施，且不能出現故障。TARM特別關注歐洲ITER的測試和核聚變發電廠的演示原型，特別是“反應堆覆蓋層”——一個關鍵的反應堆組件。覆蓋層是巨大的，沉重的模塊。它們覆蓋真空容器的內壁，以保護鋼結構和超導環形磁場磁鐵免受聚變反應產生的熱量和高能中子的傷害。當中子在包層中減速時，它們的動能轉化為熱能，然后由冷卻水收集，用于發電。

UKAEA RACE團隊選擇ODU-MAC是因為以下因素:

? 優秀的技術和銷售支持

? 靈活的模塊化原理矩型連接器

? 使用ODU-MACSilver-and White-Line可以達到最高的裝配密度

? CAT5和光纖解決方案

? 可選擇多種自動對接方案或手動對接

Bernhard S?ckl, ODU矩型連接器全球產品經理表示，“當然，ODU團隊很高興能夠在TARM這個獨特的項目中提供支持，發揮我們的作用，我們期待著與UKAEA RACE的進一步合作。”