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電磁傳感器在機器人制造過程中的技術應用

獨愛72H ? 來源:聚華光學 ? 作者:聚華光學 ? 2020-04-07 17:21 ? 次閱讀

(文章來源:聚華光學

傳感器是最古老的傳感器,指南針是磁傳感器的最早的一種應用。但是作為現代的傳感器,為了便于信號處理,需要磁傳感器能將磁信號轉化成為電信號輸出。應用最早的是根據電磁感應原理制造的磁電式的傳感器。這種磁電式傳感器曾在工業控制領域作出了杰出的貢獻,但是到今天已經被以高性能磁敏感材料為主的新型磁傳感器所替代。

在今天所用的電磁效應的傳感器中,磁旋轉傳感器是重要的一種。磁旋轉傳感器主要由半導體磁阻元件、永久磁鐵、固定器、外殼等幾個部分組成。典型結構是將一對磁阻元件安裝在一個永磁體的刺激上,元件的輸入輸出端子接到固定器上,然后安裝在金屬盒中,再用工程塑料密封,形成密閉結構,這個結構就具有良好的可靠性。

磁旋轉傳感器有許多半導體磁阻元件無法比擬一款電磁傳感器的外形的優點。除了具備很高的靈敏度和很大的輸出信號外,而且有很強的轉速檢測范圍,這是由于電子技術發展的結果。另外,這種傳感器還能夠應用在很大的溫度范圍中,有很長的工作壽命、抗灰塵、水和油污的能力強,因此耐受各種環境條件及外部噪聲。所以,這種傳感器在工業應用中受到廣泛的重視。

現代的磁旋轉傳感器主要包括有四相傳感器和單相傳感器。在工作過程中,四相差動旋轉傳感器用一對檢測單元實現差動檢測,另一對實現倒差動檢測。這樣,四相傳感器的檢測能力是單元件的四倍。而二元件的單相旋轉傳感器也有自己的優點,也就是小巧可靠的特點,并且輸出信號大,能檢測低速運動,抗環境影響和抗噪聲能力強,成本低。因此單相傳感器也將有很好的市場。

磁旋轉傳感器在家用電器中也有大的應用潛力。在盒式錄音機的換向機構中,可用磁阻元件來檢測磁帶的終點。家用錄像機中大多數有變速與高速重放功能,這也可用磁旋轉傳感器檢測主軸速度并進行控制,獲得高畫面的質量。洗衣機中的電機的正反轉和高低速旋轉功能都可以通過伺服旋轉傳感器來實現檢測和控制。

這種開關可以感應到進入自己檢驗區域的金屬物體,控制自己內部電路的開或關。開關自己產生磁場,當有金屬物體進入到磁場會引起磁場的變化。這種變化通過開關內部電路可以變成電信號。

電磁傳感器是一門應用很廣的高新技術,國內、國外都投入了一定的科研力量在進行研究,這種傳感器的應用正在滲透入國民經濟、國防建設和人們日常生活的各個領域,隨著信息社會的到來,其地位和作用必將進一步上升。
(責任編輯:fqj)

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