上個(gè)月，蘋(píng)果公司（下文簡(jiǎn)稱“蘋(píng)果”）發(fā)布了iOS和iPadOS 13.4的第一個(gè)測(cè)試版本更新，有媒體發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)包含了一個(gè)名為CarKey的API。這項(xiàng)功能有望在未來(lái)實(shí)現(xiàn)用iPhone或Apple Watch解鎖、鎖定或者啟動(dòng)汽車的功能。這一項(xiàng)API的發(fā)布讓蘋(píng)果造車的話題再次浮出水面。

2015年開(kāi)始，業(yè)界盛傳蘋(píng)果發(fā)起了造車的泰坦計(jì)劃，但隨后被證實(shí)轉(zhuǎn)型到了研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上，似乎蘋(píng)果已經(jīng)放棄了造車的想法。

一、專利曝光蘋(píng)果自動(dòng)駕駛?cè)栽谘邪l(fā)

進(jìn)入2019年后，蘋(píng)果自動(dòng)駕駛相關(guān)的信息少之又少，反而不斷爆出汽車相關(guān)的專利技術(shù)——在2019年申請(qǐng)的專利數(shù)，幾乎是前幾年得到的汽車相關(guān)專利數(shù)量之和。2019年以來(lái)蘋(píng)果在汽車領(lǐng)域獲得的30多項(xiàng)專利，涉及自動(dòng)駕駛、AR導(dǎo)航、車載VR、車內(nèi)支付、生物識(shí)別、智能硬件、車外交互、虛擬后視鏡等多個(gè)領(lǐng)域。

比較有創(chuàng)意的專利包括，將安全帶變?yōu)橛|控板進(jìn)行一些車載功能的操作、用智能車門(mén)來(lái)防止開(kāi)門(mén)時(shí)發(fā)生的事故、將后視鏡畫(huà)面投射到側(cè)面車窗等。從不斷曝出的蘋(píng)果汽車相關(guān)專利上看，蘋(píng)果似乎仍有意自己造車，而且一定是自動(dòng)駕駛汽車。而從這些專利上，也能大概看出蘋(píng)果到底要造一臺(tái)怎樣的自動(dòng)駕駛汽車。

二、召集數(shù)千人秘密研發(fā)多年 蘋(píng)果神秘造車路

最早有關(guān)蘋(píng)果造車的新聞可以追溯到2014年。當(dāng)年3月，蘋(píng)果在日內(nèi)瓦車展發(fā)布Carplay車載軟件之后，便開(kāi)始對(duì)汽車進(jìn)行實(shí)質(zhì)性的研究。

2015年，有媒體報(bào)道稱蘋(píng)果的汽車項(xiàng)目有數(shù)千人參與研發(fā)工作。同時(shí)，蘋(píng)果也一直在鼓勵(lì)特斯拉員工加入蘋(píng)果公司。

這一年，蘋(píng)果從全球各大車企都挖來(lái)了優(yōu)秀的人才，包括特斯拉、克萊斯勒汽車、大眾集團(tuán)。在這其中，就包括特斯拉前副總裁Chris Porritt。目前，他還在蘋(píng)果的Titan項(xiàng)目中擔(dān)任重要職位。

此外，蘋(píng)果在2015年還從英偉達(dá)、Waymo等公司聘用自動(dòng)駕駛相關(guān)的人才，幫助蘋(píng)果研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。蘋(píng)果還從三星公司“挖”走至少三名電池專家，主攻動(dòng)力電池技術(shù)。在當(dāng)年的一次采訪中，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克戲稱蘋(píng)果公司是特斯拉的“墳?zāi)埂保驗(yàn)樘O(píng)果招聘的人員都是被特斯拉“解雇”的。

2016年，蘋(píng)果公司的Titan項(xiàng)目經(jīng)歷了一次重大轉(zhuǎn)變。

據(jù)外媒報(bào)道，蘋(píng)果在當(dāng)年7月返聘已退休的蘋(píng)果前硬件高級(jí)副總裁Bob Mansfield，并由他來(lái)接管Titan汽車項(xiàng)目。

Bob Mansfield在擔(dān)任蘋(píng)果硬件高級(jí)副總裁期間，曾帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了MacBook Air和MacBook Pro等產(chǎn)品。在返聘Bob Mansfield之后，蘋(píng)果也從汽車硬件開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。

▲蘋(píng)果前硬件高級(jí)副總裁Bob Mansfield，現(xiàn)在主持自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)

2017年，蘋(píng)果公司獲準(zhǔn)在加利福尼亞州的公共道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車。

據(jù)外媒彭博社報(bào)道，當(dāng)時(shí)從蘋(píng)果總部大樓駛出的一輛雷克薩斯RX450h上，安裝有Velodyne公司最長(zhǎng)探測(cè)距離的64線激光雷達(dá)，此外還有至少兩個(gè)雷達(dá)，兩個(gè)攝像頭。

▲蘋(píng)果用于自動(dòng)駕駛測(cè)試的雷克薩斯RX450h

蘋(píng)果首席執(zhí)行官庫(kù)克在接受彭博電視臺(tái)采訪時(shí)說(shuō)：“蘋(píng)果正在專注于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但不一定會(huì)開(kāi)發(fā)出真正的硬件產(chǎn)品。”

當(dāng)時(shí)人們紛紛猜測(cè)，蘋(píng)果可能希望推出一個(gè)自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并提供類似Uber的乘車共享服務(wù)。

2018年，蘋(píng)果對(duì)自動(dòng)駕駛的測(cè)試不斷升級(jí)、規(guī)模也在不斷擴(kuò)大。

雖然蘋(píng)果公司沒(méi)有公開(kāi)承認(rèn)正在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但是蘋(píng)果在加利福尼亞州的自動(dòng)駕駛許可證數(shù)量卻排名第三，當(dāng)年共有70輛車允許上路進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，僅次于通用集團(tuán)旗下Cruise公司175輛和Alphabet旗下Waymo公司88輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛。

進(jìn)入2019年，有關(guān)蘋(píng)果自動(dòng)駕駛車輛的信息在逐漸減少，甚至還曝出蘋(píng)果在自動(dòng)駕駛部門(mén)裁員200人的消息，唯一重磅的消息是蘋(píng)果收購(gòu)了Drive.ai自動(dòng)駕駛公司。

三、解決自動(dòng)駕駛難題：提升傳感器夜間表現(xiàn)

1、增強(qiáng)自動(dòng)駕駛傳感器夜間的表現(xiàn)

在白天，自動(dòng)駕駛傳感器可以依靠日光識(shí)別車輛周圍的物體，不過(guò)，在夜間，車燈、路燈以及其他光源混合在一起使路況更加復(fù)雜，自動(dòng)駕駛傳感器將會(huì)難以發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。例如，在不同色溫的燈光下，物體反射的顏色不同；沒(méi)有燈光或燈光較弱的條件下，對(duì)于物體識(shí)別會(huì)更加不精準(zhǔn)。不過(guò)，在蘋(píng)果的這項(xiàng)專利中，傳感器在夜間的識(shí)別準(zhǔn)確率也會(huì)大幅提高。

由于車輛燈光的亮度、角度都受到法律限制不能實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離的照射，因此需要用夜視攝像機(jī)、紅外探測(cè)器和長(zhǎng)波紅外傳感器（LWIR）三個(gè)系統(tǒng)配合使用，通過(guò)三個(gè)系統(tǒng)的配合使用，夜間識(shí)別效率將比傳統(tǒng)頭燈提升三倍。

▲蘋(píng)果夜間自動(dòng)駕駛專利圖片

首先，使用攝像機(jī)探測(cè)車輛前方60米左右的物體，探測(cè)角度大約是120度，這樣可以判斷近處物體的種類和運(yùn)動(dòng)規(guī)律，讓自動(dòng)駕駛車輛保持安全行駛。然后，使用近紅外傳感器探測(cè)更遠(yuǎn)距離的物體。探測(cè)范圍可以達(dá)到200米，不過(guò)探測(cè)范圍大約僅有30度。最后還需要使用長(zhǎng)波紅外傳感器，這個(gè)傳感器可以探測(cè)車輛周圍物體產(chǎn)生的熱輻射，如果使用傳感器陣列進(jìn)行探測(cè)，可以達(dá)到180度的視場(chǎng)。

在蘋(píng)果的專利圖片中可以看到，車輛在三種傳感器的配合之下，可以提升車輛運(yùn)行的安全性。在夜間駕駛中，由于傳統(tǒng)汽車頭燈的亮度、覆蓋范圍有限，因此夜間成為交通事故多發(fā)時(shí)段。如果能夠依靠自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行探測(cè)、識(shí)別，對(duì)于提升夜間行駛安全具有重要意義。

2、與周圍車輛和行人通信

人們?cè)隈{駛傳統(tǒng)汽車時(shí)，通常通過(guò)鳴笛、燈光控制向其他車輛傳遞信號(hào)，但是在自動(dòng)駕駛車輛中，難以實(shí)現(xiàn)這兩種方式的信息傳遞。

蘋(píng)果在2019年6月收購(gòu)了自動(dòng)駕駛公司Drive.ai，同時(shí)聘用了這家公司的工程和設(shè)計(jì)員工。在這家公司的自動(dòng)駕駛車輛上，前后各有一個(gè)小顯示屏。當(dāng)汽車在人行橫道前禮讓行人時(shí)，顯示器就會(huì)顯示提示信息，給后方車輛文字提示，保證行人安全。在車輛前方的顯示屏也會(huì)顯示提示信息，給行人更多安全感。

▲Drive.ai自動(dòng)駕駛車輛會(huì)在車輛四周以圖案和文字顯示車輛所處狀態(tài)

除了精準(zhǔn)識(shí)別周圍車輛并傳遞視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)信息，還能在特定路段傳遞不同的信息。例如，在學(xué)校路段，車輛就會(huì)給行人更簡(jiǎn)單的視覺(jué)反饋，以適應(yīng)學(xué)生和兒童群體。此外，這項(xiàng)功能在不同情況下做出不同的反饋。在緊急情況下，這個(gè)系統(tǒng)可以提高音量，改變顯示的光線、顏色，或是讓提示信息持續(xù)閃爍使周圍車輛駕駛員重視這條提示信息。

四、黑科技提升駕駛體驗(yàn)：后視鏡畫(huà)面投至車窗

多年以來(lái)，蘋(píng)果在軟硬件開(kāi)發(fā)上相輔相成，軟硬件的深度融合讓蘋(píng)果產(chǎn)品在使用上具有更好的體驗(yàn)。蘋(píng)果在汽車領(lǐng)域也有類似想法，讓車輛與人們的其他移動(dòng)設(shè)備深度融合，達(dá)到更加完美的駕駛體驗(yàn)。

1、AR地圖

蘋(píng)果對(duì)于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR的研究已經(jīng)有很多年了，首席執(zhí)行官庫(kù)克也多次表示看好AR技術(shù)的未來(lái)。而當(dāng)AR技術(shù)應(yīng)用于汽車時(shí)，將帶我們走向汽車的未來(lái)。蘋(píng)果目前擁有大量關(guān)于AR的專利，可以實(shí)際應(yīng)用于汽車的也有許多。而這一項(xiàng)AR地圖專利非常務(wù)實(shí)，即便是現(xiàn)在就實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)功能也不是很困難的事情。

▲利用移動(dòng)設(shè)備的AR技術(shù)為車輛導(dǎo)航

蘋(píng)果在專利說(shuō)明中表示：通過(guò)iPhone手機(jī)或者AR眼鏡當(dāng)中的攝像頭，可以捕獲前方的環(huán)境，并在屏幕上顯示出路線和障礙物，這樣就能實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的車到引導(dǎo)和導(dǎo)航功能。3D圖像的顯示可以大大增強(qiáng)導(dǎo)航的體驗(yàn)感。而如果導(dǎo)航全程都使用3D圖像，那么司機(jī)走錯(cuò)路的概率就會(huì)大大降低，提升出行效率。

2、后視鏡圖像投射到側(cè)窗或HUD

此外，還有一項(xiàng)車輛互聯(lián)技術(shù)非常有趣。蘋(píng)果希望將外部后視鏡的圖像投射到側(cè)窗或抬頭顯示HUD當(dāng)中。

在這項(xiàng)專利描述中，蘋(píng)果希望用兩種方式實(shí)現(xiàn)，一種是隱藏后視鏡，將后視鏡可視內(nèi)容全部投射到玻璃側(cè)窗上。另一種是保留后視鏡，同時(shí)將后視鏡內(nèi)容實(shí)時(shí)顯示在抬頭顯示HUD當(dāng)中。

▲后視鏡投射技術(shù)專利圖

通過(guò)這兩種方式呈現(xiàn)后視鏡內(nèi)容，可以讓駕駛員更加集中精力駕駛，不會(huì)因?yàn)閭?cè)方狀況分心。

3、智能門(mén)鉸鏈

蘋(píng)果MacBook筆記本的鉸鏈一直制作得非常優(yōu)秀，可以做到單手開(kāi)合電腦。如果汽車門(mén)也做得如此“順滑”的話，開(kāi)關(guān)門(mén)的體驗(yàn)也會(huì)更加舒適。

▲Mac筆記本的鉸鏈經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)單手開(kāi)合

平常我們?cè)陂_(kāi)關(guān)車門(mén)時(shí)，常常會(huì)遇到兩個(gè)問(wèn)題：如果車位較窄，離旁邊的車距離較近，車門(mén)打開(kāi)時(shí)很容易碰到旁邊車輛；如果在路邊上下車，可能會(huì)有自行車或后方來(lái)車躲避不及剎車撞上車門(mén)。

如果汽車使用了智能門(mén)鉸鏈，那么在實(shí)際使用當(dāng)中，這兩個(gè)問(wèn)題可以更好地解決。蘋(píng)果希望在車門(mén)中加入智能鉸鏈以及觸覺(jué)反饋裝置，一旦車外發(fā)現(xiàn)緊急情況，車門(mén)就會(huì)增大阻力，或者給予震動(dòng)反饋，這樣人們就能注意到車外可能發(fā)生的情況。

五、蘋(píng)果給汽車產(chǎn)業(yè)帶來(lái)新的血液

蘋(píng)果在2019年到現(xiàn)在，一共獲得了30項(xiàng)汽車相關(guān)的專利，這些專利中有自動(dòng)駕駛相關(guān)的技術(shù)和方法，也有人機(jī)互聯(lián)技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)然也有最基礎(chǔ)的車體硬件專利。如果給這些專利再次分類，正是汽車的智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化。2015年，蘋(píng)果從三星公司“挖”走了至少三名電池專家，研究動(dòng)力電池技術(shù)，這也正是汽車的電動(dòng)化。

電腦公司做手機(jī)，在傳統(tǒng)手機(jī)廠商眼里幾乎是一件不可能的事情，但蘋(píng)果成功了；科技公司造車，在傳統(tǒng)汽車廠商眼里這幾乎是一個(gè)不可能的事情，但特斯拉成功了。如今，蘋(píng)果作為全球市值最高的科技公司，希望研發(fā)汽車，雖然整個(gè)過(guò)程已經(jīng)持續(xù)數(shù)年，過(guò)程也并非一帆風(fēng)順，但以蘋(píng)果的研發(fā)能力，還是搞出了一些不一樣的東西，也將加速汽車產(chǎn)業(yè)的四化轉(zhuǎn)型浪潮。

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