根據網上得到的數據，2016年，異步電動機，是裝車量第二位的電動機品類。作為一種比較成熟的電機，之前主要的應用是在電力行業。我們可以看到很多材料，都是針對電動機在電力行業應用的問題探討和舉例。具體到異步電機在電動汽車上的大量應用，則是最近這幾年的事情。

這里從源頭開始，整理一套異步電動機的起動方法。當前電動汽車，不會再直接使用其中的大部分方法，但調控的目的和方向是一致的。以史為鑒，了解電機的性能特點，是本文立足點。

1.工作原理

異步電動機主要由基座、定子和轉子組成。額定電壓和額定功率的不同，在詳細結構上會有區別。

基座

整個電機的支撐，中小型常見電機，一般為鑄鐵；大型電機，有焊接基座。

定子

定子鐵芯，是電機磁路的一部分，放置在基座上，一個無底桶，如上圖所示。定子內部開槽，用于放置定子繞組。繞組按照極數不同，沿著360環形均勻布置。勵磁繞組的磁極都是成對出現的，繞組的極數都是偶數，2、4、6、8……極。

定子繞組，是電機電路的一部分，由具有絕緣層的銅線纏繞而成。其最理想的狀態就是三組繞組完全一致，進而可以提供完美圓形旋轉磁場。我們通常所說的星形連接，三角形連接，也指的是定子與電源的連接方式。

定子鐵芯和定子繞組一起，組成一套完整的定子。

轉子

同樣，轉子也是由轉子鐵芯和轉子繞組兩部分組成。

轉子鐵芯，由硅鋼片疊壓成圓柱體，作為電機磁路的另一個組成部分。

轉子“繞組”分兩種，一種如上圖（a）所示，傳說中的“鼠籠”是也，圖（b）是鼠籠與鐵芯結合在一起的樣子；圖（c）為鑄鋁鼠籠，并同時鑄造出了散熱的扇葉。

另一種是絕緣導線繞制的繞組。繞組轉子也是分為完全相同的三相，一端連接在同一個點上，另一端通過電刷、滑環與電機本體以外的設備相連。此結構主要是為了給轉子回路接入可調電阻等外圍設備之用。如下圖所示。

三相繞線型轉子

2．異步電動機起動

2.1起動過程的主要要求：

1）足夠大的起動轉矩，以克服系統的靜摩擦力，實現系統從靜止到運動的狀態變化。這是電機起動的第一要義。

2）起動電流不能太大，要在系統設計承受范圍以內。如果想要硬杠，就必須留出足夠的設計余量。

3）起動時間不能太長，其實也是起動轉矩足夠大的問題；

4）盡可能做到平滑起動，在任何機械系統中，沖擊都是極其有害的；

5）經濟性，便宜性。

總之，異步電機的起動，首先要動起來，其次要克服回路中產生大電流的問題，再次，盡量減少沖擊，實現無級。

2.2有級軟啟動

2．2.1直接起動

閉合開關，直接給定子勵磁繞組加載額定電壓。回路只有定子繞組銅線內阻，其阻值非常小。在起動的瞬間，定子內會出現非常大的電流，一般為額定電流的4-7倍。

在小型微型電機中，直接起動普遍應用，比如玩具汽車等等，相關線路按照回路電流最大值去設計承受就可以。

2.2.2降壓起動

根據影響起動電流的因素，軟啟動的方向可以考慮：

降低定子端電壓；

增加定子電阻；

加大轉子電阻；

增加定子電阻，可以歸入降低定子電壓方法里面去。由于鼠籠型轉子的封閉型設計，加大轉子電阻，是鼠籠式電動機不方便實現的形式。

降低電壓，固然會降低起動電流，但同時也會降低的起動轉矩，起動轉矩與定子端電壓的平方成正比。

降壓起動的方式，是以犧牲一部分起動轉矩為前提的。

2.2.2.1定子回路串入阻抗降壓

定子回路起動瞬間，串入大電阻，加載到定子線圈上的電壓會大幅減小；起動過程基本結束后，再逐漸將電阻切出。

串入回路的電阻一般都是可調電阻的，分幾次逐漸切出，避免定子回路阻值的突變，帶來電機運行中的過大沖擊。

2.2.2.2自耦變壓器降壓

利用變壓器一次側與二次側之間的降壓原理，為定子回路提供起動時刻的低電壓。待運行平穩后，變壓器切出。這是大型電動機的降壓方法，設備復雜，此處不多討論。

2.2.2.3三角連接轉換成星形連接降壓

三角連接轉換成星形連接法，電動機定子端電壓相差一個根號3，折算到線電流，轉換后是轉換前的三分之一。而電路實現簡單，需要附加的設備少，經濟實惠。

但有個前提，電機本身工作狀態必須是三角形連接。

2.2.3繞線轉子感應電動機獨特的起動方法——轉子阻值提升法

鼠籠式電動機起動時刻，存在著大的起動轉矩和小的起動電流很難兩全的局面。但是繞線轉子感應電機，卻在此處有著自己的優勢。

起動電流，與轉子電阻是反向的關系，而起動轉矩，與轉子電阻的平方成正比。當取得合適的轉子電阻后，系統可以達到對應定子電壓下的最大轉矩。這是一種非常理想的情況。

繞線轉子異步電動機，其轉子繞線的一端，通過滑環和電刷，從電機上延伸出來。這個設計是為調節轉矩和轉速的入口使用。

把電阻接入轉子繞組，普通做法有兩種。

一種是，起動之初，串接進來幾個等值電阻，或者有多接線點的滑動變阻器。隨著轉速的逐漸上升，逐步把電阻短掉，直至回路里沒有繞組以外的多余電阻。

另一種，是串入頻敏電阻。這種電阻，隨著電機轉速的升高，其阻值會逐步降低。待系統穩定達到預期轉速后，將電阻回路切出。

2.3無級軟啟動

2.3.1解液液阻限流的軟起動

利用兩塊極板之間電解液的電阻與極板距離成正比，與電解液的電導率成反比的特點，把裝滿電解液的箱體連接在電機定子電路里，調節以上兩個影響阻值的參數，對接入回路的電阻無級調節。

這套裝置龐大復雜，顯然不是易于廣泛應用的形式。

2.3.2晶閘管軟起動

利用受控晶閘管高頻通斷的特點，將定子電壓逐漸調高，直至達到正常運行電壓為止。

2.3.3磁控軟起動

控制直流勵磁電流，改變鐵芯的磁飽和度，進而改變電抗器電阻。是電抗器降壓的改良版，但是可以實現電阻的無級變化。

2.3.4變頻起動

變頻器也是一種軟起動裝置，除了價格高于前面的方式，其余均為優點。但變頻器很少單獨為起動設置。在大的直流發電系統中，有大規模變頻系統在應用的案例。

3異步電機在電動汽車上的起動過程

電動汽車的運行環境極為復雜，電動機的每一個動作都是依據電機控制器的指令進行的。電機控制器是一臺功能強大的變頻器，且其實際的復雜程度已經超越了傳統意義的變頻器。

電動機在怎樣的條件下需要旋轉多少角度，都是被電機控制器精確控制的。在這樣的系統中，已經不需要單獨設置起動裝置。

起動過程中，依照電機特性的需要，控制器會給電機定子提供轉速從0開始逐步提高的旋轉磁場和從0開始上升的定子端電壓，完全避免了起動時刻，繞組內的大電流沖擊以及降壓調節過程中的突變。

電機控制器實現控制目的的策略有很多種，一般常用的有V/f控制、矢量控制和直接轉矩控制。

只是，異步電機的控制算法與同步電機相比，要略顯復雜，這也是它在國內用量排位下降的原因之一。