如果調速的同時還需要控制直流電機的正轉和反轉，可以搭建一個H橋驅動電路來驅動直流電機。
正轉控制：
PWM2設為低電平，H1設為低電平，H2設為高電平
PWM1為控制轉速控制信號，占空比越大，轉速越高。
反轉控制：
PWM1設為低電平，H1設為高電平，H2設為低電平
PWM2為控制轉速控制信號，占空比越大，轉速越高。
停轉：
PWM1，PWM2設為低電平，H1，H2設為高電平
AN1用于過流檢測
以上為基礎的H橋電路，空際應用時還需要考慮過流、過熱保護。
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