自動(dòng)駕駛作為一種高度模仿人類駕駛的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛分為感知、理解、決策和執(zhí)行四個(gè)層次，由ECU、執(zhí)行器和各類傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。智能技術(shù)在理解層和決策層中賦能自動(dòng)駕駛，擔(dān)任著“大腦”角色。在諸多技術(shù)之中，深度學(xué)習(xí)算法十分關(guān)鍵，已被多國(guó)研究人員視為科技研發(fā)的重中之重。

自動(dòng)駕駛汽車要上路，需跨過(guò)“深度學(xué)習(xí)算法”這一關(guān)

在布局深度學(xué)習(xí)算法方面，一些企業(yè)已經(jīng)積極行動(dòng)起來(lái)。例如，谷歌已經(jīng)將深度學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于語(yǔ)音識(shí)別和圖像識(shí)別，亞馬遜和Netflix則利用深度學(xué)習(xí)算法來(lái)了解用戶的行為習(xí)慣。此外，一些汽車制造商也將布局重點(diǎn)放在了車載芯片、深度學(xué)習(xí)算法上。

日前，特斯拉公布了名為“自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)管道和深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)（Data Pipeline and Deep Learning System for Autonomous Driving）”的專利，專注于優(yōu)化圖像處理，使其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更高效。

據(jù)悉，該系統(tǒng)將使用車載傳感器或攝像頭捕捉圖像，例如攝像頭傳感器、高動(dòng)態(tài)范圍攝像頭、雷達(dá)傳感器或超聲波傳感器。之后，高通或低通濾波器將圖像分解。最終，一系列處理器將破譯圖像的含義。

機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)這一對(duì)概念，常常被人們同時(shí)提起。機(jī)器學(xué)習(xí)是人工智能的子領(lǐng)域，也是人工智能的核心。而深度學(xué)習(xí)則屬于機(jī)器學(xué)習(xí)的子類，它主要應(yīng)用于人臉技術(shù)、語(yǔ)義分析、文字識(shí)別、智能監(jiān)控等領(lǐng)域。目前在智能硬件、交通、教育、醫(yī)療等行業(yè)，機(jī)器學(xué)習(xí)正得到快速布局。

一般來(lái)說(shuō)，深度學(xué)習(xí)算法需要大量時(shí)間進(jìn)行訓(xùn)練。這是因?yàn)樵撍惴ò泻芏?a target="_blank">參數(shù)，因此訓(xùn)練它們需要比平時(shí)更久的時(shí)間。深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)相當(dāng)于是人的大腦，對(duì)安裝在車前的攝像頭的圖像進(jìn)行采集，并通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)提出圖像的特征，通過(guò)模型計(jì)算來(lái)得出幾個(gè)輸出量，比如剎車、加速、減速、方向盤(pán)的角度等信息。

基于深度學(xué)習(xí)算法所展開(kāi)的各類研究，其目的是將車輛、路況等各種數(shù)據(jù)信息納入統(tǒng)一的管理系統(tǒng)中，提升行車的安全性。不過(guò)，深度學(xué)習(xí)方法雖然有效，但離真正意義上的大腦智能還是有很大差距的。直觀來(lái)講，很重要的一點(diǎn)是深度學(xué)習(xí)算法較為依賴數(shù)據(jù)，推理能力是有限的，但人腦不需要看大量的樣本就可以對(duì)事物進(jìn)行準(zhǔn)確區(qū)分。

由此可以看出，深度學(xué)習(xí)和人腦工作方式并沒(méi)有那么相似，也不是直接借鑒。而自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，需要車輛遇險(xiǎn)自動(dòng)避讓、便捷行程路線規(guī)劃等系統(tǒng)綜合作用。與駕駛員自主決定行車方案相比，自動(dòng)駕駛較多的會(huì)運(yùn)用到深度學(xué)習(xí)算法、物聯(lián)網(wǎng)傳感等技術(shù)。

自動(dòng)駕駛車能在路上跑，離不開(kāi)芯片、激光雷達(dá)和深度學(xué)習(xí)算法。在過(guò)去的十年里，自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)取得了越來(lái)越快的進(jìn)步，主要得益于深度學(xué)習(xí)和人工智能領(lǐng)域的進(jìn)步。今后，在多方推動(dòng)下，自動(dòng)駕駛技術(shù)將取得更多新成果。

舒適地坐在車?yán)铩⒂崎e地聽(tīng)著音樂(lè)、愜意地欣賞著窗外的風(fēng)景，是很多人腦海中曾經(jīng)浮現(xiàn)過(guò)的關(guān)于自動(dòng)駕駛的美好畫(huà)面。也許隨著技術(shù)的不斷成熟和法律法規(guī)的逐步完善，高度穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛行車系統(tǒng)終將投入應(yīng)用。而關(guān)于自動(dòng)駕駛的諸多美好暢想，將從夢(mèng)想轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。
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