UR5機器人最大的優點是使產品的質量確確實實提高,可以實現生產零部件的零缺陷。使用UR5機器人在零部件上允許的公差與手動操作相比高出300%以上。
協作式機器人通過一個套裝機器移動,其中插入了五個公按扣,然后它移動到第二臺機器,其中添加了五個母按扣。第25秒的周期結束時,UR5將這件衣服的照片上傳至視覺相機,檢查是否正確添加了按扣。根據結果,UR5收到指令將成品放置在“良好”或“廢料”堆中。
Zippertubing公司開發第二種更簡潔的UR5安裝方式,通過集成轉盤來交付織物,縮短了周期時間,同時增加了下班后加工的零件數量。機器人可以整夜工作使產量增加了一倍。公司還讓機器人處理兩到三個附加零件,用到更多的生產中減少了32%的勞動力。
由于需要不同工具的轉換,該公司訪問了UR+ Solution網站,這是一個專為UR協作式機器人提供認證即插即用產品和尋找Milibar工具轉換器的在線平臺。使用這種工具的好處是可快速更換,在機器人手臂末端添加一個新工具已經不是問題了。
Zippertube購買的UR5機器人投資回報率大約為兩年。持續的無人生產也將使投資回報率大大降低。投資回報不僅僅是在機器人和系統上花費的回報;對于客戶來說,這也關乎質量問題。
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原文標題:UR5 協作式機器人零缺陷率解決方案
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