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微雪電子紅外循跡傳感器 紅外循跡巡線模塊介紹

微雪電子 ? 來源:微雪電子 ? 作者:微雪電子 ? 2019-12-29 11:46 ? 次閱讀
ITR20001/T 紅外循跡傳感器模塊 智能小車機器人配件
PID控制算法 高靈敏度 抗干擾 性能穩定

型號 Tracker Sensor




紅外循跡傳感器
產品簡介

【一句話自我介紹】
我是紅外循跡傳感器,如果你要做循跡智能小車或機器人巡線,那么我是不錯的選擇。

【我的特點】
  • 采用五路ITR20001/T紅外光探測器,高靈敏度、抗干擾、性能穩定
  • 模擬輸出精度更高,結合PID控制算法,使小車循跡更穩定
【我的參數
  • 工作電壓:3.3V ~ 5V
  • 產品尺寸:78mm × 18mm
  • 探頭間距:16mm
  • 固定孔尺寸:3mm
  • 感應距離:1cm ~ 5cm
【我的用途】
  • 循跡智能小車或機器人巡線等
接口說明】
下面以接入MCU為例:
  • VCC:接3.3V ~ 5V
  • GND:接GND
  • IR1:接MCU.IO (通道1,模擬量輸出)
  • IR2:接MCU.IO (通道2,模擬量輸出)
  • IR3:接MCU.IO (通道3,模擬量輸出)
  • IR4:接MCU.IO (通道4,模擬量輸出)
  • IR5:接MCU.IO (通道5,模擬量輸出)

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