Firefly-RK3288PWM輸出介紹
PWM 使用
前言
Firefly-RK3288 開發板上有 4 路 PWM 輸出，分別為 PWM0 ~ PWM3， 本章主要描述如何配置 PWM。 Firefly-RK3288 的 PWM 驅動為：
kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c
數據結構
pwm_device結構體
struct pwm_device { const char *label; unsigned long flags; unsigned int hwpwm; unsigned int pwm;//pwm通道 struct pwm_chip *chip; void *chip_data; unsigned int period; /* in nanoseconds */ };
pwm_chip結構體
該結構體是抽象的 PWM 控制器。
struct pwm_chip { struct device *dev; //提供 PWM 的設備 struct list_head list; //內部使用的節點列表 const struct pwm_ops *ops; //該 PWM 控制器的回調函數 int base; //該設備所控制的第一個 PWM 的號碼 unsigned int npwm; //該設備所控制的 PWM 數 struct pwm_device *pwms; struct pwm_device * (*of_xlate)(struct pwm_chip *pc,const struct of_phandle_args *args); unsigned int of_pwm_n_cells; bool can_sleep; };
配置步驟
配置 PWM 主要有以下三大步驟：配置 PWM DTS 節點、配置 PWM 內核驅動、控制 PWM 設備。
配置 PWM 內核驅動
PWM 驅動位于文件 kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c。 修改該文件的如下代碼：
static const struct of_device_id rk_pwm_of_match[] = { { .compatible = "rockchip,pwm", .data = &rk_pwm_data_v1,}, { .compatible = "rockchip,rk-pwm", .data = &rk_pwm_data_v2,}, { .compatible = "rockchip,vop-pwm", .data = &rk_pwm_data_v3,}, { } }; 把之前步驟中的 compatible = “rockchip,rk-pwm” 添加到如上代碼中。
控制 PWM 設備
用戶可在其它驅動文件中使用以上步驟生成的 PWM 節點。具體方法如下：
1、在要使用 PWM 控制的設備驅動文件中包含以下頭文件：
#include 該頭文件主要包含 PWM 的函數接口。
2、申請 PWM使用
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label); 函數申請 PWM。例如：
struct pwm_device * pwm0 = NULL;pwm0 = pwm_request(0, “backlight-pwm”); 參數 pwm_id 表示要申請 PWM 的通道，label 為該 PWM 所取的標簽。
3、配置 PWM使用
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns); 配置 PWM 的占空比，例如：
pwm_config(pwm0, 500000, 1000000)； 參數 pwm 為前一步驟申請的 pwm_device。duty_ns 為占空比激活的時長，單位為 ns。period_ns 為 PWM 周期，單位為 ns。
4、使能PWM函數
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm); 用于使能 PWM，例如：
pwm_enable(pwm0); 參數 pwm 為要使能的 pwm_device。
控制 PWM 輸出主要使用以下接口函數：
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label); - 功能：用于申請 pwm
-
參數：
- pwm_id：要申請的 pwm 通道。
- label: 為該申請的 pwm 所取的標簽。
void pwm_free(struct pwm_device *pwm); - 功能：用于釋放所申請的 pwm
-
參數：
- pwm：所要釋放的 pwm 結構體
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns); - 功能：用于配置 pwm 的占空比
-
參數：
- pwm: 所要配置的 pwm
- duty_ns：pwm 的占空比激活的時長，單位 ns
- period_ns：pwm 占空比周期，單位 ns
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm); - 功能：使能 pwm
-
參數：
- pwm：要使能的 pwm
void pwm_disable(struct pwm_device *pwm); - 功能：禁止 pwm
-
參數：
- pwm：要禁止的 pwm
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