本站原創，作者：章鷹，電子發燒友執行副主編。

根據國際調研機構IDC預測，到2021年，60%的全球2000強企業將會部署自主移動機器人。2022年中國機器人市場規模將達到805.2億美元，全球占比高達38.3%。在中國，智能服務機器人在工作生活中已經隨處可見，不管是人機語音交互，還是自主定位導航行走等，都離不開技術的支持。

英特爾最新發布的《白皮書》顯示，機器人3.0預計將在2020年完成，在此之后，機器人將進入 4.0時代，把云端大腦分布在從云到端的各個地方，充分利用邊緣計算去提供更高性價比的服務，把要完成任務的記憶場景的知識和常識很好的組合起來，實現規模化部署。

如今機器人的發展需要何種助力？核心技術在機器人發展中扮演怎樣的角色？產業鏈上下游如何協同發展？科沃斯商務機器人有限公司CTO邵長東，普渡科技創始人兼CEO張濤，麗亭智能CEO姜鈞和煜禾森公司總經理李雷達在10月18日的<億歐2019大灣區國際科創峰會論壇>上進行了深入討論。

圖：商用機器人四位嘉賓在論壇分享觀點。

商用機器人公司靠技術驅動如何實現市場定位？

邵長東：技術并不是商業上取得成功的唯一因素。不斷加深對場景的理解，應用好的技術去真正解決用戶的問題，才能為用戶創造價值，客戶才會為你提供的商業價值買單。

為了更好地提升場景落地能力，科沃斯商用在核心技術架構中囊括了運動智能、圖像智能、對話智能和AIOT在內的四大能力以及由人機交互平臺、運動平臺和商用機器人服務中臺組成的三大平臺。科沃斯商用機器人在金融、零售已經實現了規模商用。

張濤：我們覺得機器人最重要的技術點有三個，一是機器人的自主定位導航，二是機械臂的作業，三是智能交互。普渡科技聚焦餐飲機器人，也是行業里第一個把餐飲機器人市場變成一個可行品類的公司。核心技術就是從場景出發的自主定位導航算法，也就是在餐廳這種非常復雜的動態的場景下的自主定位導航算法，這個技術是公司自主研發。

我們的產品送餐機器人，是第一次把送餐機器人從以前的噱頭階段發展到現在的效率階段，產品已經與海底撈、洲際酒店等多個知名連鎖機構達成合作，且已經有了數千臺的訂單。

姜鈞：核心技術的競爭力跟核心技術的自主知識產權是很重要的。因為不同行業和場景的的差異很大，所以想跨行業進行簡單地復制和粘貼是比較困難的。

麗亭智能致力于成為全球領先的汽車搬運機器人系統解決方案公司，即“智能停車機器人。新落成的北京大興國際機場采用了麗亭智能停車機器人。

李雷達：普通的機器人底盤平臺，技術壁壘并不高，但要做一款多傳感器高精度融合的底盤平臺，技術壁壘就不低了。煜禾森的機器人底盤不僅具有價格優勢，還具備技術優勢。底盤最常用的指標是承載力，可靠性和精度。

煜禾森定位是機器人整機部件的供應商，專注于機器人移動平臺制造，公司主要是為解決機器人在商業化落地最后的一個階段，降低成本和提高更高的可靠性和精度。我們認為成功的機器人系統集成商有三個要素：第一，資源的整合能力；第二、行業的理解；第三點資金的實力。系統集成項目有大型化非標化，周期很長的特點，分期支付和驗收的資金壓力，這些都需要專業公司提供服務。

商用機器人如何為行業賦能，提升效率和價值？

邵長東：商用機器人對行業賦能是一個過程，企業重點還是要為用戶提供系統性服務，用戶必須要為你提供的商用機器人系列方案的商業價值買單，賦能的形式也是多樣的。

在商用機器人領域有核心技術的企業，賦能行業方式有兩種：第一、企業對其他的基層的合作商家負責，比如科沃斯的運動導航能力，這個產品正在做工業化的。導航能力也可以提供給其他做服務集團公司，甚至客戶本身不做服務機器人的，客戶希望打造新的產品和商業模式；第二、在科沃斯主打的應用落地場景，金融領域的銀行落地場景，服務機器人定位是大堂經理的角色，主要對來銀行辦理業務的客戶進行引導，隨著客戶需求進一步提升，客戶希望機器人與其他的業務流程互聯互通，對業務做深度的挖掘，比如承擔營銷的角色，這都需要把更多的功能集成到系統中，也為銀行等金融客戶帶來等多的價值回報。

張濤： 服務和工業的場景有很大不同，企業要理解自己產品的定位、理解自己在產業鏈中的位置。盡管客戶的需求非常多，不過企業要兼顧產品銷售和技術的復用性。

送餐機器人客戶和普渡科技追求最重要的指標是效率。在核心技術上，核心技術其實是機器人的自主定位導航的算法，有許多客戶來找我們洽談，可否采用你們的技術做商超機器人、醫院配送機器人，或者倉儲物流機器人，市場上需求很多，我們在梳理之后，確定了業務的邊界。

姜鈞：為不同的行業，不同的場景，提供任何的幫助和改變的都叫賦能。

今天的機器人有很多種形態，為不同場景賦能，機器人可以發揮的空間很大。比如麗亭智能停車機器人系統采用多層排列布局停車位，大大增加空間使用率，為同面積增加60%停車位。

李雷達：商業機器人發展到今天，已經從單純的技術性轉化為商業落地應用趨勢。2011年到2018年，是商業機器人技術論證的階段，產品的可靠性、穩定性和商業成本，整體評估是否達到一個商業落地化產品的技術標準。

未來，機器人行業一定會形成標準化和模塊化，但二者實現基于成本和技術的穩定性。大量機器人企業在剛開始注重核心，包括算法、軟件、導航和傳感器融合，忽略了硬件核心和硬件技術平臺，后者是決定產品落地的關鍵。我們通過不斷與不同的機器人客戶相互的融合交流，提煉出產品的一些本質，開發了標準化的模板，可以給更多的機器人公司提供系統集成服務，加速他們產品市場轉化，在做大量的情況下成本也得到了明顯的下降。

在未來，終端消費者會注重品牌，因此機器人廠商并不需要掌握所有的技術，更多的是通過集成和融合的方式去實現。因此，系統集成商要更注重品牌化的運行。

機器人4.0時代即將到來，核心技術如何突破？

邵長東：從科沃斯商用上來看核心技術部分，我們總結成四個能力三個平臺。

四個能力分別是規劃智能、圖像智能、運動智能、IoT。三個平臺分別是人機交互平臺、運動平臺、商用機器人服務中臺。四個能力我就不贅述了，我們來看三個平臺。

第一、運動平臺，傳統運動底盤就是兩個輪子加一個電機，現在看運動的部分不僅需要電機的控制和相關結構，還需要導航運動的算法，還需要圖像的能力。因此，通過運動平臺的方式向外賦能的話，對于行業客戶來說不僅需要移動導航能力，還需要圖像的能力，比如做主動迎賓、主動攔截、目標跟隨等功能。

第二、人機交互平臺，當前純AI用于線下2B的業務容納性是比較差的，怎么樣才能可靠地完成用戶端的業務？理解這個問題的話需要人的參與，這是個人機協作的過程，人機協作最終的目標是機進人退的發展脈絡。如果不是按這個模型走的話，那最終你是無法支撐你的商業模型的。

第三、商用機器人服務中臺。此前我們的做法是在每一塊項目上都會有多個服務器，比如日志服務器、訂單管理服務器。現在把這些共性模塊抽象出來做封裝部署在云端，這樣我們多個項目就可以共享。所有項目都是在一個能力基礎上做，減少了重復的過程，可以快速響應客戶個性化APP的定制。

張濤：普渡科技是做移動機器人的，雖然算法是核心，但是傳感器是基礎，我們現在最關注的是核心傳感器，比如激光雷達、RGBD等。

技術方案：移動機器人采用純激光SLAM方案和純VSLAM方案的都有，但是每一種方案的優缺點明顯，主流的做法是采用多傳感器融合的方案，然而目前是算法層面的融合，接下來我們希望上游供應商能做到傳感器層面的融合。

第二是性能，隨著應用場景的多變，傳感器的難以精準可靠識別。第三是質量，傳感器連行業標準都沒有，市場上產品質量參差不齊。我們試用過很多家公司的傳感器，包括一些國際大廠的產品，但是長期可靠性都難以達到我們的預期，第四是價格。第四是價格。性能良好的傳感器價格高，價格低的傳感器又達不到要求，具備高性價比的傳感器很少，未來希望價格降低，帶動下游產業鏈的繁榮。

姜鈞：未來核心技術有進步和優化空間，包括原材料、算法算力、人機協作融合和動態調度。

以算法算力為例，在獲得原材料后，如何對海量的大數據和信息進行篩選、處理和計算，做最優的規劃和選擇，讓機器人提供更高質量的服務和做出更有效行為。人機協作融合空間更大，動態調度指的是資源使用分配發生沖突或互斥時，如何動態實時調整機器人的策略和運動。

李雷達：未來機器人實現核心技術突破，將會在多傳感器融合技術穩定性、模塊化功能以及成本控制上。隨著導航、視覺、多融合技術的成熟與應用，以及大量工業設計公司配合制作酷炫外形，落地商業化最后一步趨向產品的可靠性、低維護率、產品成本控制以及產品功能模塊化，現階段機器人缺乏的，正是未來技術突破的方向。