伺服驅(qū)動系統(tǒng)主要有伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、編碼器組成，整體是一套很精密的閉環(huán)控制系統(tǒng)。任何一個(gè)部件出現(xiàn)問題都會導(dǎo)致電機(jī)突然轉(zhuǎn)不了，對于硬件故障我們都可以在驅(qū)動器的顯示屏查看故障代碼來排查，如編碼器異常（損壞、連接線不對）、主電源缺相、負(fù)載過大、電機(jī)U、V、W接線錯(cuò)誤，還有就是參數(shù)設(shè)置有誤導(dǎo)致的如控制模式選擇不對、位置控制誤差過大等。

一旦出現(xiàn)故障，我們首先觀察伺服驅(qū)動器的顯示界面，檢查是否出現(xiàn)故障，如果沒有硬件和參數(shù)設(shè)置的問題，我們再檢查外部控制是否有故障，如用PLC的脈沖+方向控制的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，脈沖是否輸出正常（在線調(diào)試PLC中的程序是否有脈沖發(fā)出、有沒有極限開關(guān)標(biāo)志置位）、控制線有沒有斷路的、電源模塊是否正常等。如果采用通信控制，檢測兩端的通信RD指示燈是否正常閃爍、常亮，有沒有通訊方向的干擾等。

先檢查電源是否正常供電。

再檢查控制線路是否斷線。

再檢查電機(jī)負(fù)載是否堵轉(zhuǎn)。