異構(gòu)多核架構(gòu)能夠提供更高的處理器性能、更合理的功耗控制，實時通訊的特性。芯片廠商也在推出這樣的異構(gòu)平臺，異構(gòu)多核硬件平臺的發(fā)展也離不開軟件的開發(fā)，只有完善的軟件才能充分發(fā)揮架構(gòu)平臺的優(yōu)勢，相應(yīng)的軟件開發(fā)就需要合適的工具。

ARM推出了針對異構(gòu)多核SoC開發(fā)的開發(fā)工具DS-MDK，該工具可為包括Linux平臺等復雜操作系統(tǒng)、實時操作系統(tǒng)（RTOS）裸系統(tǒng)應(yīng)用的多操作系統(tǒng)平臺進行調(diào)試和系統(tǒng)優(yōu)化。使得整個嵌入式系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性有了很好的保證，非常適合用于同時有人機交互和實時控制的工業(yè)應(yīng)用場景。

DS-MDK簡介

DS-MDK將基于Eclipse的DS-5 IDE和調(diào)試器與CMSIS-Pack技術(shù)相結(jié)合，并使用軟件包擴展了基于32位Arm?Cortex?-A處理器或基于32位ARM Cortex- A和Arm Cortex-M處理器。

前期只支持NXP i.MX系列，將具有豐富應(yīng)用的系統(tǒng)的計算能力與實時響應(yīng)相結(jié)合。 對于這樣的嵌入式系統(tǒng)，DS-5調(diào)試器可以實現(xiàn)多處理器執(zhí)行的可視性，并允許優(yōu)化整體軟件體系結(jié)構(gòu)。

DS-MDK：異構(gòu)系統(tǒng)的開發(fā)解決方案

DS-5 IDE為基于Eclipse CDT的Cortex-M和Linux應(yīng)用程序開發(fā)提供項目管理，并可通過第三方插件進行擴展。 DS-MDK特定的擴展涵蓋了幾個圖像查看器和CMSIS Pack Manager，可以訪問CMSIS框架，軟件組件及其文檔。

使用CMSIS和相關(guān)軟件組件（如設(shè)備驅(qū)動程序，電路板支持和中間件）時，Cortex-M軟件開發(fā)更加簡單快捷。通常，異構(gòu)系統(tǒng)中的Cortex-M設(shè)備從資源有限的TCM（緊耦合存儲器）執(zhí)行。 ARM編譯器5為基于Cortex-M的處理器生成最小的代碼，這有助于在這些系統(tǒng)上實現(xiàn)最佳性能。

同步應(yīng)用調(diào)試

DS-5調(diào)試器可以驗證在異構(gòu)計算機系統(tǒng)中執(zhí)行的所有軟件應(yīng)用程序。 使用調(diào)試連接啟用多個完整的系統(tǒng)同步可見性：

• Cortex-M應(yīng)用程序使用ULINKpro調(diào)試單元進行調(diào)試。 用戶可以使用RTOS感知調(diào)試和外設(shè)視圖分析微控制器應(yīng)用。
• Cortex-A Linux內(nèi)核也使用ULINKpro調(diào)試單元進行調(diào)試。 調(diào)試器列出了內(nèi)核線程和進程，并顯示了可加載模塊和共享庫上的掛起斷點。
• Cortex-A Linux應(yīng)用程序通過gdbserver進行調(diào)試。 調(diào)試器支持多線程應(yīng)用程序調(diào)試，并顯示可加載模塊和共享庫上的掛起斷點。

異構(gòu)系統(tǒng)的優(yōu)勢

異構(gòu)系統(tǒng)將高計算能力應(yīng)用軟件和確定性快速的、高效的實時I / O相結(jié)合。 Cortex-A應(yīng)用處理器運行一個功能豐富的操作系統(tǒng)，如Linux，具有苛刻應(yīng)用的計算能力。 高效率的Cortex-M處理器通常執(zhí)行提供快速啟動時間的實時操作系統(tǒng)（RTOS）。 它們可以在電池供電的系統(tǒng)中永久“打開”。 兩個處理器系統(tǒng)通常通過快速的中斷驅(qū)動的進程間通信和共享存儲器交換信息。

調(diào)試視圖使您能夠連接到Cortex-A和Cortex-M目標，并為您提供其他信息，如系統(tǒng)視圖和內(nèi)存內(nèi)容。 使用其他終端窗口，您可以在串行控制臺上查看輸出以引導目標硬件或查看printf語句。