TQi.MX6Q CoreC核心板-NXP系列特性分析
產品名稱：TQi.MX6Q CoreC核心板
產品屬性
品牌: 天嵌
CPU型號: NXP i.MX6Q
架構: Cortex_A9
主頻: 4*1GHz
內存: 2GB DDR3
存儲: 8GB eMMC FLA（64GB可擴）
i.MX6Q是一個多核平臺：
集成NXP(Freescale)新的i.MX6Q Cortex-A9四核處理器，工作頻率高達1GHz，高達2GB DDR3內存，8GB eMMCFlash，32/32KB一級緩存，1M二級緩存，12000DMIPS（每秒運算12億條指令集）的高性能運算能力。
i.MX6Q是一個支持多種顯示的平臺：
雙LVDS接口：輕松集成多個LVDS顯示器顯示；HDMI高清顯示接口；LCD接口：可以與5寸高清屏、7寸LCD屏相連接，讓您自由擴展顯示。
i.MX6Q是一個多媒體平臺：
視頻編碼支持MPEG-4/H.263/H.264達到1080p@30fps ，解碼MPEG2/VC1/Xvid 視頻達到1080p@30fps ，自帶3D圖形加速引擎，2D圖形加速。適用于電子設備、通訊設備或者醫療應用設備、上網本、學習機、監控視頻設備和各種人機界面、高清游戲，無線GPS導航、移動視頻播放、智能控制、工業控制、儀器儀表、導航設備、PDA設備、遠程監控、游戲開發等的優秀平臺。
i.MX6Q是一個多操作系統平臺：
可以運行Linux+QT 5.5、Android 6.0、Ubuntu 16.04、OpenIL等操作系統，憑借非常強大的系統和驅動資源來支持、評估和實現您的設計構思。
基于Freescale ARM Cortex-A9架構，運行頻率可達1GHz
采用2.0 間距鍍金雙排BTB 接口，引出接口高達200 Pin
提供Android 6.0、Linux+QT5.5、ubuntu16.04、OpenIL系統
具有ARMv7TM、Neon、VFPV3和Trustzone支持
處理器內部為64/32位總線結構，32/32KB一級緩存，1M二級緩存
可實現12000DMIPS（每秒運算12億條指令集）的高性能運算能力
自帶3D圖形加速引擎，2D圖形加速，最大支持4096x4096 pixels分辨率
視頻編碼支持MPEG-4/H.263/H.264達到1080p@30fps
解碼MPEG2/VC1/Xvid 視頻達到1080p@30fps，支持高清HDMI TV輸出
板載千兆網卡芯片，可用于大數據量傳輸
注：此平臺定位于產品開發用戶，初學者慎選!
i.MX6Q核心板配置：
| 名稱 | 配置 | 價格 | 級別 | 備注 |
|
TQi.MX6QCoreC 核心板 |
四核4*1GHz主頻2GB DDR3 8GB eMMC |
550元 | 商業級 | 標配 |
|
TQi.MX6QCoreC 核心板 |
四核4*1GHz主頻1GB DDR3 8GB eMMC |
495元 | 商業級 | 選配 |
|
TQi.MX6QCoreC 核心板 |
四核4*1GHz主頻2GB DDR3 8GB eMMC |
750元 | 工業級 | 選配 |
| i.MX6Q VS EXYNOS 4412 | ||
| 芯片廠商 | NXP(飛思卡爾) | 三星 |
| 參數/處理器 | I.MX6QExynos | 4412 |
| 系列 | 單/雙/四核共5款芯片(PIN腳兼容) | 雙/四核2款芯片(PIN腳兼容) |
| 核心數 | 四核 | 四核 |
| 構架 | A9 | A9 |
| 主頻 | 1G | 1.4G |
| GPU | GC2000 | Mali-400mp4 |
| 多邊形生成率 | 100M | 44M |
| 像素填充率 | 1.25G | 1.6G |
| 浮點運算 | 24G | 7.2G |
| 內存通道 | 64位雙通道 | 64位雙通道 |
| USB2.0 OTG | 1路 | 1路 |
| USB2.0 HOST | 1路 | 無 |
| HDMI | 1路 | 1路 |
| 硬盤接口 | SATA II 3Gbps | 無 |
| RGB接口 | 2路(單路1920×1200) | 1路 |
| LVDS接口 | 2路(單路1366×768，雙路1920×1080） | 無 |
| 多屏顯示 | 支持(最多3屏異步顯示） | 無 |
| 多媒體編解碼 | 可同時2路720P硬件編解碼 | |
| 以太網 | 1000/100/10 Mbps | 無 |
| PCIE接口 | 1路，PCIE2.0 | 無 |
| CAN總線接口 | 2路 | 無 |
| 電源管理 | 芯片集成 | 無 |
| 音頻接口 | 3路I2S/AC97 | 3路I2S/AC97 |
| 攝像頭接口 | 3路 | 2路 |
| SD/SDIO接口 | 4路,支持1.8V/3.3V CARD | 4路 |
| SPDIF接口 | 1個 | 1個 |
| 矩陣鍵盤 | 8x8 | 14x8 |
| I2C | 3路 | 8路 |
| SPI | 5路 | 3路 |
| UART | 5路 | 4路 |
| GPIO口電平 | 3.3V（適用范圍廣） | 1.8V |
| 工作溫度 | 商業級，工業級，汽車級 | 商業級 |
| 供貨周期 | 長（10年以上) | 短，更新換代快 |
| 功耗 | 350mW | 380mW |
| 核心板尺寸 | 52x80mm |
| 核心板層數 | 8層沉金工藝，布局布線充分考慮EMI、ESD |
| 輸入電壓 | 5V電源輸入 |
| CPU | NXP(Freescale) i.MX_6Quad |
| 主頻 | 1GHz x4Core |
| 內存 | 2GB DDR3 1333M |
| 存儲 | 8GBeMMC，支持高達64GTF卡或SD卡啟動存儲 |
| OS | Android 6.0，Ubuntu 16.04，Linux+QT 5.5 |
| Kernel | 4.1 |
天嵌科技提供的的 u-boot 版本為 uboot_2015.支持屏幕與相關啟動參數的設置：
| 功能 | 特點 |
| SD 自動更新固件 | 無需與 PC 有任何連接，使量產和更新更快捷 |
| 支持 LCD 手動切換 | 不需要更換 u-boot，即可以讓 u-boot 支持天嵌科技的所有 LCD |
| 啟動系統 | 支持內核動態調整 LCD |
Linux介紹：內核使用的是 kernel_3.0.35。以下的路徑都是在相對于內核根目錄而言。由于驅動代碼牽涉較廣，難以文件的做到一一講述，所以以下提及的驅動源碼只是相對主要或者是修改頻率比較高的文件。
下面列出各種驅動在內核中的位置：
| 驅動 | 在內核中的源碼位置 | 系統中的設備名稱 |
| emmc/sdcard 驅動 |
drivers/mmc/host：sdhci-esdhc-imx.c sdhci.c sdhci-platform.c sdhci-pltfm.c |
/dev/mmcblk* |
| LCD 與 LVDS 驅動 |
mxc_dispdrv.c mxc_dvi.c mxc_ipuv3_fb.c mxc_lcdif.c |
/dev/fb* |
| 電阻觸摸屏驅動 | drivers/input/touchscreen/tsc2007.module | dev/input/event* |
| 電容觸摸屏驅動 | drivers/input/touchscreen/gt811.module | dev/input/event* |
| USB otg 驅動 | drivers/usb/otg/fsl_otg.c | |
| 有線網絡驅動 | drivers/net/fec.c | eth0 |
| 串口驅動 |
drivers/tty/serial/imx.c mxc_uart_early.c serial_core.c |
/dev/ttymxc* |
| WM8960 聲卡驅動 | sound/soc/imx/* | /dev/snd/* |
| I2C 驅動 | drivers/i2c/busses/i2c-imx.c | |
| 按鍵驅動 | drivers/input/keyboard/gpio_keys.c | dev/input/event* |
| 紅外驅動 | drivers/input/keyboard/tq_hs0038.c | dev/input/event* |
| 背光燈驅動 |
drivers/video/backlight/pwm_bl.c drivers/video/backlight/backlight.c |
|
| pwm 驅動 | arch/arm/plat-mxc/pwm.c | |
| RTC 驅動 | /dev/rtc0 | |
| 看門狗驅動 | drivers/watchdog/imx2_wdt.c | /dev/watchdog |
| 多媒體攝像頭驅動 | drivers/media/video/mxc/capture/* | /dev/video* |
| sata 驅動 |
drivers/ata/ahci_platform.c drivers/ata/libahci.c |
/dev/sdx |
| Android 6.0 | ||
| 系統組成 | 功能說明 | 源碼說明 |
| 交叉編譯器 | arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1 | IMX6Q專用armv7指令集，支持硬浮點運算 |
| 燒寫 | 支持SD卡脫機快速燒寫 | SD卡脫機刷機，專為企業級用戶定制，非常適合批量生產 |
| 支持USB下載燒寫 | USB一鍵刷機，專為企業級用戶定制，非常適合批量生產 | |
| 支持單個/多個文件一鍵燒寫 | ||
| 支持EXT4格式系統文件燒寫 | ||
| 燒寫工具MFG Tools支持WindowsXP/ Vista/ Windows7 | ||
| uboot | 多啟動方式選擇（eMMC，SD卡） | 提供源代碼，天嵌移植添加 |
| 內存（1G/2G） | 驅動模塊，天嵌移植添加 | |
| uboot開機logo（后續提供） | 驅動模塊，天嵌移植添加，后續提供 | |
| tftp啟動方式（加載鏡像并且啟動系統） | 提供源代碼，天嵌移植添加 | |
| Android內核 | 版本：Linux-4.1 | 完善的BSP |
| 支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS格式的文件系統 | 提供源代碼 | |
| PCIE驅動 | 提供源代碼 | |
| eMMC驅動（4G/8G） | 提供源代碼 | |
| 看門狗驅動 | 提供源代碼 | |
| RTC驅動 | 提供源代碼 | |
| IO驅動 | 提供源代碼（可用于控制LED燈等外設） | |
| 用戶按鍵驅動：4個 | 提供源代碼，天嵌移植添加 | |
| SPI驅動 | 提供源代碼，僅供參考 | |
| I2C驅動 | 提供源代碼 | |
| PWM控制驅動 | 提供源代碼 | |
| 電阻屏觸摸驅動 | 驅動模塊，天嵌移植添加 | |
| 電容觸摸驅動 | 驅動模塊，天嵌移植添加 | |
| LCD背光驅動，支持255級可調 | 提供源代碼，天嵌移植添加 | |
| LCD驅動（高清5"、7"、標清7"、高清10.1"等，最大分辨率1920×1080） | 提供源代碼，天嵌移植添加 | |
| USB Host驅動：支持U盤等USB設備 | 提供源代碼（實測U盤讀寫速度10MB/s） | |
| USB Device驅動：支持USB ADB | 提供源代碼 | |
| TF/SD/MMC卡驅動：最大可支持128GB | 提供源代碼（實測TF卡讀寫速度10MB/s） | |
| 串口驅動：4個 | 提供源代碼 | |
| USB WiFi驅動（RT5370） | 驅動模塊，天嵌移植添加 | |
| 音頻驅動：支持錄音和放音，ALSA接口，支持D類功放，喇叭與耳機自動切換輸出） | 驅動模塊，天嵌移植添加 | |
| 以太網絡（AR8035，1000/100/10Mbps） | 驅動模塊，天嵌移植添加 | |
| 攝像頭驅動（ov3640） | 提供源代碼OV3640 | |
| IPU驅動（圖像處理器） | 提供源代碼 | |
| VPU驅動（硬件多媒體編解碼器） | 提供源代碼 | |
| HDMI驅動 | 提供源代碼 | |
| 3D加速 | 提供源代碼 | |
| 2D加速 | 提供源代碼 | |
| 3G驅動 | 提供源代碼 | |
| USB轉串口驅動 | 提供源代碼 | |
| SATA硬盤驅動 | 提供模塊（SATA II，3.0 Gbps驅動） | |
| LVDS單雙路（單路最大支持1366×768，雙路最大支持1920×1080） | 提供源代碼，天嵌移植添加 | |
| 紅外驅動 | 驅動模塊，天嵌移植添加（可搭配紅外遙控器） | |
| SDIO驅動 | 提供源代碼（后續將提供AP功能） | |
| Android文件系統 | 雙屏異步顯示（HDMI+LVDS/HDMI+FPC） | 天嵌提供解決方案 |
| GC2000 | 多邊形生成率 | 100M |
| 像素填充率 | 1.25G | |
| 浮點運算 | 24G |
| Ubuntu 16.04 | ||
| 系統組成 | 功能說明 | 源碼說明 |
| 交叉編譯器 |
arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1 |
IMX6Q專用armv7指令集，支持硬浮點運算 |
| 燒寫 | 支持SD卡脫機快速燒寫 | SD卡脫機刷機，專為企業級用戶定制，非常適合批量生產 |
| 支持USB下載燒寫 | USB一鍵刷機，專為企業級用戶定制，非常適合批量生產 | |
| 支持單個/多個文件一鍵燒寫 | ||
| 支持EXT4格式系統文件燒寫 | ||
| 燒寫工具MFG Tools支持Windows XP/ Vis /Windows7 | ||
| uboot | 多啟動方式選擇（eMMC，SD卡） | 提供源代碼，天嵌移植添加 |
| 內存（1G/2G） | 驅動模塊，天嵌移植添加 | |
| uboot開機logo（后續提供） | 驅動模塊，天嵌移植添加，后續提供 | |
| tftp啟動方式（加載鏡像并且啟動系統） | 提供源代碼，天嵌移植添加 | |
| Ubuntu內核 | 版本：Linux-4.1 | |
| 支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS格式的文件系統 | 提供源代碼 | |
| eMMC驅動（4G/8G） | 提供源代碼 | |
| 看門狗驅動 | 提供源代碼 | |
| IO驅動 | 提供源代碼（可用于控制LED燈等外設） | |
| RTC驅動 | 提供源代碼 | |
| SPI驅動 | 提供源代碼，僅供參考 | |
| 用戶按鍵驅動：4個 | 提供源代碼 | |
| I2C驅動 | 提供源代碼 | |
| 電容觸摸驅動 | 驅動模塊，天嵌移植添加 | |
| LCD驅動（高清5"、7"、標清7"、高清10.1"等，最大分辨率1920×1080） | 提供源代碼，天嵌移植添加 | |
| USB Host驅動：支持U盤，USB Hub，USB鍵鼠等 | 提供源代碼（實測U盤讀寫速度10MB/s） | |
| USB Device驅動 | 提供源代碼 | |
| TF/SD/MMC卡驅動：最大可支持64GB | 提供源代碼（實測TF卡讀寫速度10MB/s） | |
| 串口驅動：4個 | 提供源代碼 | |
| 音頻驅動（支持錄音和放音，ALSA接口，支持D類功放，喇叭與耳機自動切換輸出） | 驅動模塊，天嵌移植添加 | |
| 以太網絡（AR8035，1000/100/10Mbps） | 驅動模塊，天嵌移植添加 | |
| IPU驅動（圖像處理器） | 提供源代碼 | |
| VPU驅動（硬件多媒體編解碼器） | 提供源代碼 | |
| HDMI驅動 | 提供源代碼，天嵌支持 | |
| 3D加速 | 提供源代碼 | |
| 2D加速 | 提供源代碼 | |
| LVDS單雙路（單路最大支持1366×768，雙路最大支持1920×1080） | 提供源代碼，天嵌移植添加 | |
| USB轉串口驅動 | 提供源代碼 | |
| SATA硬盤驅動 | 提供模塊（SATA II，3.0 Gbps驅動） | |
| 編譯uboot（1分鐘），編譯內核（8分鐘） | 可當電腦使用，直接本機編譯本機測試 | |
| 支持多屏異步顯示 | 提供解決方案 | |
| gstreamer硬件編解碼 | 提供模塊 |
| Linux + Qt 5.5 | ||
| 系統組成 | 功能說明 | 源碼說明 |
| 交叉編譯器 | arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1 | IMX6專用armv7指令集，支持硬浮點運算 |
| 燒寫 | 支持SD卡脫機快速燒寫 | SD卡脫機刷機，專為企業級用戶定制，非常適合批量生產 |
| 支持USB下載燒寫 | USB一鍵刷機，專為企業級用戶定制，非常適合批量生產 | |
| 支持單個文件/多個文件一鍵燒寫 | ||
| 支持EXT4格式系統文件燒寫 | ||
| 燒寫工具MFG Tools支持WindowsXP/Vist/ Windows7 | ||
| uboot | 多啟動方式選擇（eMMC，SD卡） | 提供源代碼，天嵌移植添加 |
| 內存（1G/2G） | 驅動模塊，天嵌移植添加 | |
| uboot開機logo（后續提供） | 驅動模塊，天嵌移植添加，后續提供 | |
| tftp啟動方式（加載鏡像并且啟動系統） | 提供源代碼，天嵌移植添加 | |
| Linux 內核 | 版本： Linux-4.1 | 完善的BSP |
| 支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS等格式的文件系統 | 提供源代碼 | |
| eMMC驅動（4G/8G） | 提供源代碼 | |
| 看門狗驅動 | 提供源代碼 | |
| RTC驅動 | 提供源代碼 | |
| IO驅動 | 提供源代碼 | |
| 用戶按鍵驅動：4個 | 提供源代碼 | |
| SPI驅動 | 提供源代碼，僅供參考 | |
| I2C驅動 | 提供源代碼 | |
| 攝像頭驅動ov3640 | 提供源代碼，天嵌移植添加 | |
| PWM控制驅動 | 提供源代碼 | |
| 電阻屏驅動 | 驅動模塊，天嵌移植添加 | |
| 電容觸摸驅動 | 驅動模塊，天嵌移植添加 | |
| LCD背光驅動，支持255級可調 | 提供源代碼 | |
| LCD驅動（高清5"、7"、標清7"、高清10.1"等，最大分辨率1920×1080） | 提供源代碼，天嵌移植添加 | |
| USB Host驅動： 支持優盤，USB Hub，USB鍵鼠等 | 提供源代碼 | |
| USB Device驅動 | 提供源代碼 | |
| TF/SD/MMC卡驅動：最大可支持64GB | 提供源代碼 | |
| 串口驅動：4個 | 提供源代碼 | |
| 音頻驅動：支持錄音和放音，ALSA接口，支持D類功放，喇叭與耳機自動切換輸出） | 驅動模塊，天嵌移植添加 | |
| 以太網絡，（AR8035，1000/100/10Mbps） | 驅動模塊，天嵌移植添加 | |
| 3G驅動 | 提供源代碼 | |
| USB轉串口驅動 | 提供源代碼 | |
| SATA硬盤驅動 | 提供模塊（SATA II，3.0 Gbps驅動） | |
| LVDS單雙路（單路最大支持1366×768，雙路最大支持1920×1080） | 提供源代碼，天嵌移植添加 | |
| 嵌入式圖形系統界面 | Qt/Embedded-5.5 | 支持提供例程的源碼 |
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