步驟1：準備就緒

對于本教程，您將需要：

個人計算機使用GNU/Linux發行版，例如Ubuntu，您將在其上為Raspberry Pi構建GNU/Linux發行版。

Raspberry Pi

microSD或SD卡，具體取決于Raspberry Pi的版本

HDMI電纜和監視器

USB鍵盤

電源

根據您的GNU/Linux發行版，在您的個人計算機上安裝所需的軟件包：http://www.yoctoproject.org/docs/2.0/yocto -projec 。..

注釋（由Yunus EmreI撰寫）：

如果主目錄已加密，則無法烘烤圖像，因為它不允許長文件名

如果連接速度較慢，則初始構建會花費很長時間

在將映像刷新到SD卡時，請確保選擇主/dev/sdX ，而不是/dev/sdXp1或內部零件的其他變體

步驟2：獲取源代碼

執行以下操作在您的個人計算機上：

使用Git克隆Poky（在這種情況下，我正在下載Yocto項目的發行版Jethro（2.0））：git clone -b jethro git://git.yoctoproject.org/poky

Go到poky目錄：cd poky

克隆元- raspberrypi：git clone -b jethro git://git.yoctoproject.org/meta-raspberrypi

步驟3：配置

初始化構建環境source oe-init-build-env

將 meta-raspberrypi 添加到 conf/bblayers.conf 中的 BBLAYERS 中，然后類似于（但在您的情況下使用不同的路徑）類似于：BBLAYERS ？= “ \

/home/leon/poky/meta \

/home/leon/poky/meta-yocto \

/home/leon/poky/meta-yocto-bsp \

/home/leon/poky/meta-raspberrypi \

”

打開 conf/local.conf 并將 MACHINE 更改為 raspberrypi ， raspberrypi0， raspberrypi2 或 raspberrypi3 取決于您的Raspberry Pi型號，例如：MACHINE ？？= “raspberrypi2”

將以下行添加到 conf/local.conf 以設置兆字節的GPU內存：GPU_MEM = “16”

（可選）將以下行添加到 conf/local.conf 將System V替換為 systemd ：DISTRO_FEATURES_append = “ systemd”

VIRTUAL-RUNTIME_init_manager = “systemd”

DISTRO_FEATURES_BACKFILL_CONSIDERED = “sysvinit”

VIRTUAL-RUNTIME_initscripts = “”

（可選）將以下行添加到 conf/local。 conf ，將命令行網絡管理器 connman 包含在圖像：IMAGE_INSTALL_append = “ connman connman-client ”

步驟4：構建圖像

執行以下命令為您的Raspberry Pi構建GNU/Linux發行版的最小映像：bitbake rpi-basic-image

請注意，根據所用硬件的不同，構建過程最多可能需要幾個小時。您的個人計算機和Internet連接的速度。

步驟5：閃存SD卡

構建完成后，圖像將位于以下路徑中在您的構建目錄中： tmp/deploy/images/raspberrypi2/rpi-basic-image-raspberrypi2.rpi-sdimg。

將microSD卡插入計算機，將X替換為其相應的ID（可通過lsblk或fdisk -l等命令找到該ID），然后執行以下命令以刷新其上的映像：sudo umount /dev/sdX

sudo dd if=tmp/deploy/images/raspberrypi2/core-image-weston-raspberrypi2.rpi-sdimg of=/dev/sdX

sync

sudo umount /dev/sdX

或者，如果您愿意，可以使用 bmaptool 代替 dd 。

請特別注意閃爍SD卡，并確保您使用正確的字母表示設備的路徑。這樣做需要您自擔風險，并請記住，錯誤可能會損壞個人計算機上的驅動器！

步驟6：引導和測試

引導Raspberry Pi并執行以下步驟，以驗證映像是否正常工作：

以root用戶身份登錄而沒有任何密碼

如果已安裝connman，請驗證其systemd服務已加載：systemctl status -l connman
責任編輯：wv