英創公司的Linux工控主板ESM6800以其豐富的資源接口和極高的性價比，吸引了許多用戶的青睞，之后英創公司也推出了不同配置的版本來適應不同的需求和應用，比如使用大容量EMMC存儲的ESM6800H和支持CSI圖形接口的ESM6800V。現在英創公司針對ESM6800系列工控主板進行了性能上的升級，整個系列分為四種配置，每一種配置都有不同的性能特點。下面就詳細介紹這四種配置，供用戶選擇的時候參考。

ESM6800系列板卡的CPU從i.MX6UL更換為i.MX6ULL，對ESM6800主板的工業應用環境來說，i.MX6ULL和i.MX6UL是完全一致的，而且i.MX6ULL提供了更高主頻的版本，我們將在高配版中使用高主頻的CPU。

ESM6800的標準版本沒有做任何改動，和原來保持一致，主要面向通信應用，擁有12路串口和雙網口，百片售價為￥290/片。

ESM6800H作為ESM6800的高配版本，將存儲NandFlash更換為4GB大小的EMMC，同時CPU也更換為主頻為792MHz的版本，百片售價也維持在￥330/片。

考慮到有的用戶可能需要一些擴展功能，英創公司推出了ESM6800V，ESM6800V在ESM6800H的基礎上去掉了擴展串口，剩下5路自帶的高速串口，將擴展接口引出來供用戶使用，可以選擇配置為CSI圖形接口或者ISA總線接口。CSI圖形接口可以用來實現低成本的攝像頭方案，而ISA總線接口是英創公司經典的總線接口，可以用于擴展多路串口、網口、CAN等工業接口，百片售價為￥290/片。

而ESM6800L則是ESM6800的精簡版本，精簡了板載的硬件資源，去掉了擴展串口、網口和擴展USB接口，以降低成本。對于有一定批量但是又不需要太多資源的用戶來說，是降低成本的有效方案，百片售價僅￥240/片。

幾種不同配置的詳細硬件指標可以參考下面的表格：

注：ESM6800V的擴展接口通軟件配置為CSI圖形接口或ISA總線接口。