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英創(chuàng)信息技術(shù)工控主板EM9000數(shù)字IO增加介紹

英創(chuàng)信息技術(shù) ? 來源:英創(chuàng)信息技術(shù) ? 作者:佚名 ? 2019-11-05 09:50 ? 次閱讀

工業(yè)控制領(lǐng)域,數(shù)字IO以其簡(jiǎn)單、靈活的特性,得到了廣泛的應(yīng)用。為了進(jìn)一步提高英創(chuàng)公司的嵌入式工控主板EM9000上32位數(shù)字IO的使用效率,在向下兼容的原則下,我們專門針對(duì)數(shù)字IO進(jìn)行了一次增強(qiáng)升級(jí)。升級(jí)后的數(shù)字IO被簡(jiǎn)單的規(guī)劃為三類,即8位數(shù)字輸入DIN0–DIN7、8位數(shù)字輸出DOUT0–DOUT7、以及16位通用數(shù)字GPIO0–GPIO15,相應(yīng)地提供了一組新的API函數(shù)。對(duì)GPIO,新的API函數(shù)提供了按位操作的功能。
為了保護(hù)客戶在EM9000上已經(jīng)進(jìn)行的開發(fā),整個(gè)數(shù)字IO的增強(qiáng)擴(kuò)展都是在與過去功能和代碼完全兼容的前提下進(jìn)行的,即EM9000原有的數(shù)字IO功能及API函數(shù)仍然有效。新增的API函數(shù)主要是面向新開發(fā)而設(shè)置。為了方便新API函數(shù)的操作,我們?cè)赩4.0及以后版本的數(shù)據(jù)手冊(cè)中,采用了新的數(shù)字IO信號(hào)名稱,新名稱與老名稱的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:

舊名稱

新名稱

CN2

新名稱

舊名稱

PIN#

PIN#

P1.0

DIN0

1

2

DIN1

P1.1

P1.2

DIN2

3

4

DIN3

P1.3

P1.4

DIN4

5

6

DIN5

P1.5

P1.6

DIN6

7

8

DIN7

P1.7

P2.0

DOUT0

9

10

DOUT1

P2.1

P2.2

DOUT2

11

12

DOUT3

P3.0

P3.1

DOUT4

13

14

RSTOUT#

RSTOUT#

P3.2

GPIO12

15

16

DOUT7

P3.3

P3.4

DOUT5

17

18

DOUT6

P3.5

P4.0

GPIO8

19

20

GPIO9

P4.1

P4.2

GPIO10

21

22

GPIO11

P4.3

P2.3

GPIO13

23

24

PWM_OUT

PWM_OUT

P2.4

GPIO14

25

26

GPIO15

P2.5

P5.0

GPIO0

27

28

GPIO1

P5.1

P5.2

GPIO2

29

30

GPIO3

P5.3

P5.4

GPIO4

31

32

GPIO5

P5.5

P5.6

GPIO6

33

34

GPIO7

P5.7

+5V

+5V

35

36

+5V

+5V

RSTIN#

RSTIN#

37

38

BATT3V

BATT3V

GND

GND

39

40

GND

GND

針對(duì)新的數(shù)字IO所增加的新API函數(shù)原型定義如下:
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 功能描述:對(duì)各個(gè)GPIO位執(zhí)行輸出使能操作,即設(shè)置為輸出狀態(tài)。
// 其中EnBit字中比特為1所對(duì)應(yīng)的GPIO位設(shè)置為輸出,為0則保持原來的
// 狀態(tài)不變。
// 注意:對(duì)設(shè)置為輸出的GPIO,仍然保留了輸入的功能。
//
// 輸入參數(shù) EnBits: 16-bit字變量,其中為1的bit位,表示需要輸出使能。
//
// EnBits各比特位與EM9000各位GPIO的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
// ---------------------------------------------------------------------------
// 輸入?yún)?shù) | 對(duì)應(yīng)GPIO | EM9000老定義
// ---------------------------------------------------------------------------
// EnBits.D0 | GPIO0 | P5.0 / SA5
// EnBits.D1 | GPIO1 | P5.1 / SA6
// EnBits.D2 | GPIO2 | P5.2 / SA7
// EnBits.D3 | GPIO3 | P5.3 / SA8
// EnBits.D4 | GPIO4 | P5.4 / SA9
// EnBits.D5 | GPIO5 | P5.5 / SA10
// EnBits.D6 | GPIO6 | P5.6 / SA11
// EnBits.D7 | GPIO7 | P5.7 / SA12
// EnBits.D8 | GPIO8 | P4.0 / IRQ1
// EnBits.D9 | GPIO9 | P4.1
//EnBits.D10 | GPIO10 | P4.2
// EnBits.D11 | GPIO11 | P4.3
// EnBits.D12 | GPIO12 | P3.2 / CS0#
// EnBits.D13 | GPIO13 | P2.3
// EnBits.D14 | GPIO14 | P2.4
// EnBits.D15 | GPIO15 | P2.5
// -------------------------------------------------------------------------
//
// 返回值 = 0: 操作成功
// < 0: 操作失敗
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int PIO_OutEnable( UINT16 EnBits );
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 功能描述:對(duì)各個(gè)GPIO位執(zhí)行輸出禁止操作。其中DisBit字中為1的對(duì)應(yīng)GPIO位輸
// 出被禁止,
// 為0時(shí)則保持原來的輸入輸出特性。當(dāng)輸出被禁止后,該GPIO位只能作為
// 輸入。
//
// 輸入?yún)?shù) DisBits: 16-bit字變量,其中為1的bit位,表示輸出需禁止。
//
// DisBits各比特位與EM9000各位GPIO的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
// ---------------------------------------------------------------------------
// 輸入?yún)?shù) | 對(duì)應(yīng)GPIO | EM9000老定義
// ---------------------------------------------------------------------------
// DisBits.D0 | GPIO0 | P5.0 / SA5
// DisBits.D1 | GPIO1 | P5.1 / SA6
// DisBits.D2 | GPIO2 | P5.2 / SA7
// DisBits.D3 | GPIO3 | P5.3 / SA8
// DisBits.D4 | GPIO4 | P5.4 / SA9
// DisBits.D5 | GPIO5 | P5.5 / SA10
// DisBits.D6 | GPIO6 | P5.6 / SA11
// DisBits.D7 | GPIO7 | P5.7 / SA12
// DisBits.D8 | GPIO8 | P4.0 / IRQ1
// DisBits.D9 | GPIO9 | P4.1
// DisBits.D10 | GPIO10 | P4.2
// DisBits.D11 | GPIO11 | P4.3
// DisBits.D12 | GPIO12 | P3.2 / CS0#
// DisBits.D13 | GPIO13 | P2.3
// DisBits.D14 | GPIO14 | P2.4
// DisBits.D15 | GPIO15 | P2.5
// -----------------------------------------------------------------------------
//
// 返回值 = 0: 操作成功
// < 0: 操作失敗
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int PIO_OutDisable( UINT16 DisBits );

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 功能描述:對(duì)輸出使能的GPIO位,其中SetBits為1的GPIO對(duì)應(yīng)位被置高電平, 為0
// 不變。
//
// 輸入?yún)?shù) SetBits: 16-bit字節(jié)變量,其中為1的bit位,表示需要置1的位。
//
// SetBits各比特位與EM9000各位GPIO的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
// -------------------------------------------------
// 輸入?yún)?shù) | 對(duì)應(yīng)GPIO | EM9000老定義
// -------------------------------------------------
// SetBits.D0 | GPIO0 | P5.0 / SA5
// SetBits.D1 | GPIO1 | P5.1 / SA6
// SetBits.D2 | GPIO2 | P5.2 / SA7
// SetBits.D3 | GPIO3 | P5.3 / SA8
// SetBits.D4 | GPIO4 | P5.4 / SA9
// SetBits.D5 | GPIO5 | P5.5 / SA10
// SetBits.D6 | GPIO6 | P5.6 / SA11
// SetBits.D7 | GPIO7 | P5.7 / SA12
// SetBits.D8 | GPIO8 | P4.0 / IRQ1
// SetBits.D9 | GPIO9 | P4.1
// SetBits.D10 | GPIO10 | P4.2
// SetBits.D11 | GPIO11 | P4.3
// SetBits.D12 | GPIO12 | P3.2 / CS0#
// SetBits.D13 | GPIO13 | P2.3
// SetBits.D14 | GPIO14 | P2.4
// SetBits.D15 | GPIO15 | P2.5
// -------------------------------------------------
//
// 返回值 = 0: 操作成功
// < 0: 操作失敗
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int PIO_OutSet( UINT16 SetBits );
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 功能描述:對(duì)輸出使能的GPIO位,其參數(shù)ClearBits字中比特位為1所對(duì)應(yīng)的
// GPIO位被置為低電平, 為0不變。
//
// 輸入?yún)?shù) ClearBits: 16-bit字節(jié)變量,其中為1的bit位,表示需要置1的位。
//
// ClearBits各比特位與EM9000各位GPIO的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
// ----------------------------------------------------
// 輸入?yún)?shù) | 對(duì)應(yīng)GPIO | EM9000老定義
// ----------------------------------------------------
// ClearBits.D0 | GPIO0 | P5.0 / SA5
// ClearBits.D1 | GPIO1 | P5.1 / SA6
// ClearBits.D2 | GPIO2 | P5.2 / SA7
// ClearBits.D3 | GPIO3 | P5.3 / SA8
// ClearBits.D4 | GPIO4 | P5.4 / SA9
// ClearBits.D5 | GPIO5 | P5.5 / SA10
// ClearBits.D6 | GPIO6 | P5.6 / SA11
// ClearBits.D7 | GPIO7 | P5.7 / SA12
// ClearBits.D8 | GPIO8 | P4.0 / IRQ1
// ClearBits.D9 | GPIO9 | P4.1
// ClearBits.D10 | GPIO10 | P4.2
// ClearBits.D11 | GPIO11 | P4.3
// ClearBits.D12 | GPIO12 | P3.2 / CS0#
// ClearBits.D13 | GPIO13 | P2.3
// ClearBits.D14 | GPIO14 | P2.4
// ClearBits.D15 | GPIO15 | P2.5
// ----------------------------------------------------
//
// 返回值 = 0: 操作成功
// < 0: 操作失敗
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int PIO_OutClear( UINT16 ClearBits );
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 功能描述:讀取GPIO狀態(tài)到*pInValue。
// 若pInValue為NULL,函數(shù)將直接退出,返回-1。
//
// 輸出參數(shù) pInValue: 指向16-bit字變量,函數(shù)操作后為讀入的GPIO狀態(tài)值。
// *pInValue各比特與GPIO各位的對(duì)應(yīng)關(guān)系與其他PIO_XXX(...)函
// 數(shù)一致。
//
// 返回值 = 0: 操作成功
// < 0: 操作失敗
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int PIO_State( UINT16* pInValue );
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 功能描述:返回DIN的8bit狀態(tài)。
//
// 返回8-bit數(shù)據(jù)與EM9000相應(yīng)管腳對(duì)應(yīng)關(guān)系
// ----------------------------------------
// 返回值 | EM9000老定義
// ----------------------------------------
// DIN.D0 | P1.0 / SD0
// DIN.D1 | P1.1 / SD1
// DIN.D2 | P1.2 / SD2
// DIN.D3 | P1.3 / SD3
// DIN.D4 | P1.4 / SD4
// DIN.D5 | P1.5 / SD5
// DIN.D6 | P1.6 / SD6
// DIN.D7 | P1.7 / SD7
// ----------------------------------------
//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
UCHAR DIN( );
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 功能描述:設(shè)置DOUT的8bit狀態(tài)。
//
// 輸入?yún)?shù) ucValue: 8-bit字節(jié)變量,對(duì)應(yīng)DOUT各個(gè)輸出位。
//
// ucValue各比特位與EM9000各位DOUT的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
// ----------------------------------------------------------------------------
// 輸入?yún)?shù) | 對(duì)應(yīng)GPIO | EM9000老定義
// ----------------------------------------------------------------------------
// ucValue.D0 | DOUT0 | P2.0 / SA0
// ucValue.D1 | DOUT1 | P2.1 / SA1
// ucValue.D2 | DOUT2 | P2.2 / SA2
// ucValue.D3 | DOUT3 | P3.0 / SA3
// ucValue.D4 | DOUT4 | P3.1 / SA4
// ucValue.D5 | DOUT5 | P3.4 / WE#
// ucValue.D6 | DOUT6 | P3.5 / RD#
// ucValue.D7 | DOUT7 | P3.3 / CS1#
// ----------------------------------------------------------------------------
//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void DOUT( UCHAR ucValue );

新的API函數(shù)將包含在EM9000_ISA_API.LIB庫中,為了使用這些新API函數(shù),一種方法是客戶從英創(chuàng)網(wǎng)站下載新的SDK,并重新安裝;另一種方法是像英創(chuàng)技術(shù)支持部門索取新的EM9000_ISA_API.LIB文件,并拷貝到SDK的相關(guān)目錄中。新的API函數(shù)均定義在頭文件“EM9000_DIO_EX.H”中,應(yīng)用程序在調(diào)用這些函數(shù)時(shí),需包含這個(gè)頭文件。


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