英創ARM9工控主板的數據采集功能通常采用板上的GPIO實現數字輸入輸出、通過精簡ISA總線擴展相應的AD或DA實現模擬數據的輸入輸出。在英創ARM9工控主板提供的基本開發資料中對GPIO和精簡ISA總線的驅動均以C的靜態庫的形式提供，對部分使用C#、LabView等其他開發工具的客戶來說，不能直接使用C的API函數。針對這一部分客戶的應用需求，我們把相關C函數庫封裝成標準COM組件，使客戶能方便使用主板的數據采集功能。本文將詳細介紹數據采集COM組件的相關技術要點，供廣大客戶使用時參考。
COM(Component Object Model)，即組件對象模型，是微軟公司開發的一種新的軟件開發技術，提出了組件之間進行交互的規范，也提供了實現交互的環境，因為組件對象之間交互的規范不依賴于任何特定的語言，所以COM也可以是不同語言協作開發的一種標準，如VB、C#、LabView可以使用同一個COM組件來進行軟件開發。COM組件的整體結構大概分為三個層次：組件、接口、方法函數，它們的關系如下圖所示：

COM組件與我們常用的C++類的關系，可以簡單的理解為：
COM組件名：即C++庫文件名稱
COM組件接口：即C++庫中的類
COM組件實現方法函數：即C++中的類的成員函數
下面以EM9000的EM9000_ISA_API.LIB靜態庫為例，介紹在EVC開發環境，如何在EM9000_ISA_API.LIB靜態庫的基礎上構建相應的COM組件，該方法也可同樣應用于英創公司的其他ARM9工控主板產品。
1、新建一個工程，在新建工程中選擇WCE ATL COM AppWizard，并給工程命名為“EM9000_ISA_API_COM”，工程會自動生成一個文件來。在工程編譯后，將生成“EM9000_ISA_API_COM.DLL”庫文件。這個文件就是要用的COM組件的目標文件。

2、設置好以后，點擊“OK”進入工程的類型選項，在這里，選擇動態鏈接庫并將對MFC的支持選擇上。即完成工程的建立。

3、將英創提供的EM9000_ISA_API.h文件復制到當前這個工程目錄下面，并在工程的“Settings”下面的LINK中加入“EM9000_ISA_API.lib”。
4、為COM組件添加接口：這個接口名就是在調用COM組件時的入口名字，在工程中命為EM9000_ISA_COM，添加接口的方法是：Insert -> New ALT Object…，在彈出來的對話框中，直接點擊下一步，這時會再彈出一個對話框，這時，在對話框的Name表單的左上角框中輸出接口名EM9000_ISA_COM，這時會生成相應的接口的名字，左邊是C++調用的頭文件及庫，右邊是COM組件的接口文件名。系統會自動地在接口名Interface項前加上一個大寫字符“I”。

在工程對話框的attributes選項中，將Threading Model中選擇“Free”。確定即可。

5、為該COM組件添加方法函數：將EM9000_ISA_API.H中的函數添加到COM組件中去。要注意一點，由于在制作COM組件過程中，COM組件實現的方法函數會調用EM9000_ISA_API.H中的函數且方法函數名和要調用的函數不能同名，所以在COM組件的方法函數名前加前綴“COM_”以便區分。在工程的workspace的ClassView中，單擊COM組件的接口名“IEM9000_ISA_COM”并單擊右鍵選擇“Add Method…”，彈出添加方法函數的對話框。

如將EM9000_ISA_API.H中的GetPortState( int Port )函數添加進去。這里方法函數為就變為“COM_GetPortState”，參數則有兩個，一個是輸入參數，用[in]關鍵字說明，一個是函數返回值，用[out,retval]關鍵字說明，除了返回值的參數名外，其它的輸入輸出參數最好和函數的參數一樣。參數類型均為”long”，可以參考：http://www.vckbase.com/document/viewdoc/?id=1488。

輸入完畢后，點擊“OK”完成，這時可以看見新增加的這個方法函數出現在工程中了。雙擊接口名“IEM9000_ISA_COM”，就會看到該方法函數在文件中的定義：
interface IEM9000_ISA_COM : IDispatch
{
[id(1), helpstring('method COM_GetPortState')] HRESULT COM_GetPortState([in] long Port , [out,retval] long *pVal);
};
6、雙擊CEM9000_COM下的IEM9000_ISA_COM的方法函數名“COM_GetPortState(long Port,Long *Val)”，這時就打開具體實現的源文件EM9000_ISA_COM.CPP文件。在文件中加入：#include 'EM9000_ISA_API.h'，并且在FileView的頭文件中加入該文件。
這時將COM_GetPortState方法函數的實現完成，即調用EM9000_ISA_API.h中相應的函數完成功能。
STDMETHODIMP CEM9000_ISA_COM::COM_GetPortState(long Port, long *pVal)
{
AFX_MANAGE_STATE(AfxGetStaticModuleState())
// TODO: Add your implementation code here
*pVal = GetPortState( Port );
return S_OK;
}
到這里，就完成了對靜態庫中的一個函數轉成COM組件的方法函數的基本操作，依照上述方法，將其它的函數需要加入到COM組件中，只需重復第5、6步的操作就行了。注意，最后還需要加入出錯處理的方法函數：
方法函數名：_com_issue_errorex
參數：HRESULT _hr1 , IUnknown *pthis1 , const GUID refiid1

通過編譯生成COM組件EM9000_ISA_API_COM.dll。
我們所提供的COM組件“EM9000_ISA_API_COM.dll”的文件說明：
COM組件文件名：EM9000_ISA_API_COM.dll
COM組件接口名：EM9000_ISA_COM

COM組件方法函數和EM9000_ISA_API靜態庫函數的對應關系如下：

下面以EVC開發環境為基于MFC編程，調用EM9000_ISA_API_COM.dll實現GPIO操作為例，對如何使用COM組件“EM9000_ISA_API_COM.dll”進行說明，以更指導客戶方便地使用COM組件來完成自有產品的開發。
在eVC中調用COM組件，需按如下基本步驟來完成：
1、注冊COM組件
運行英創公司提供的regsvr32程序進行COM組件的注冊
2、初始化組件，并創建一個實體對像
（1）在測試文件的頭文件中，先定義所需要的對像及變量：
首先，先將COM組件EM9000_ISA_API_COM.dll文件放在當前的工程目錄下，同時要在工程的StdAfx.h文件中，添加導入COM組件文件的語句：
#import “EM9000_ISA_API_COM.dll” no_namespace
// 如果COM組件文件沒在當前應用的工程目錄下面，則需要寫出COM組件文件所在的路徑
然后在測試工程文件頭COM_TESTDlg.h中，在CCOM_TESTDlg類中進行定義：
private:
CLSID clsid; // 用以緩存所查詢到的COM組件的標識
IEM9000_ISA_COM *m_pSimple; // 利用COM組件接口定義一個指針
（2）完成COM組件的初始化：
在測試工程文件COM_TESTDlg.cpp中，在BOOL CCOM_TESTDlg::OnInitDialog()過程中完成初始化部份
HRESULT hr;
CoInitializeEx(NULL,COINIT_MULTITHREADED) ;//初始化COM組件以便創建線程
Hr = CLSIDFromProgID( OLESTR ( 'EM9000_ISA_API_COM. EM9000_ISA_COM ' ) , &clsid );
// 查找組件是否存在,并獲取組件的標識,這里的參數為：COM組件名字.接口名
C, oCreateInstance ( clsid , NULL , CLSCTX_INPROC_SERVER , _uuidof ( I EM9000_ISA_COM ) , ( void** ) &m_pSimple );
// 利用查找組件時所獲得的標識創建實體對像，并交給指針。這里的第四個參數為組件的接口名
3、調用COM組件中的方法函數
利用, , 所定義的接口指針*m_pSimple，在事件中調用相應的函數。如要調用COM_GetPortState方法函數來獲取GPIO（P4口）的狀態，則可以如下方式來實現調用：

#define P4 4
int iState ;
iState= m_pSimple-> COM_GetPortState (P4); // 調用成員函數讀出GPIO（P4口）的狀態
4、當使用后，應當釋放COM組件
CoUninitialize(); // 釋放COM組件