熱繼電器在電力拖動控制線路中主要是對所控制的負載起到過載保護的作用。例如保護三相異步電動機的過載、斷相、電流不平衡運行的保護，同時也可以對其它設備發熱狀態的控制。在電路中用FR（KH）表示。熱繼電器的觸點有兩部分，一部分是主觸點串在主電路中使用；另一部分是輔助觸點用在控制電路中。

下面著重說一下輔助觸點在控制電路中的作用。熱繼電器的觸點有兩對，一對是常閉觸點，在其旁邊分別標有95，96兩個接線端子；一對是常開觸點，在其旁邊分別標有97，98兩個接線端子。這兩對輔助觸點都是與主觸點有一個連動關系，也就是說當主觸點受熱變形時，會通過連動關系使常開觸點閉合，常閉觸點斷開。

在控制電路中，我們經常用到的是一對常閉觸點（95號端子與96號端子）串在控制電路中，當負載發生過載時，主觸頭會受熱膨脹促使連動機構使常閉觸點分斷，使控制電路中各個繼電器線圈失電，從而切斷負載的電源，對負載起到過載保護作用。這是常閉觸點的作用。還有一對常開觸點（97號端子與98號端子），一般用的場合比較少，只在特殊場合下使用，比如可以對發生過載保護時，通過這兩個常開端子接指示信號，當常開觸點閉合時指示信號燈會亮，表明電路己經處于過載保護。還有一種場合就是需要發生過載，只有在過載時其觸點才能閑合促使控制功能的完成。比如在龍門刨床電氣控制中，其橫梁夾緊就是用到熱繼電器的常開觸頭，當夾緊到一定程度會使熱繼電器動作，促使常開觸點閉合來完成夾緊過程。