關于世界最大雜耍機器人的性能分析和介紹
美國宇航局（NASA）噴氣推進實驗室（JPL）的液壓技術專家Dan Granett和他的小組近來正在策劃建造一個高達21米的史上最大雜耍機器人——BugJuggler。
通過文末的計算機模型演示動態圖可以看出，BugJuggler將具備馬戲團小丑一樣的技能，能夠同時雙手輪替丟擲三輛小汽車。
Dan Granett表示，別看BugJuggler體形巨大，但它代表了機器人領域的最先進技術。其頭部安裝有觸覺反饋系統，能夠根據小汽車的飛行軌跡和速度智能調節手臂的運動方向、力度。
而想要建造這么一個大家伙顯然不是易事，Dan Granett他們打算先制作出一個長達2.4米的手臂，然后對其性能進行檢驗，看看在液壓關節的幫助下，其能不能反復丟擲一輛1.2噸的甲殼蟲汽車。
目前，Dan Granett和他的團隊正在募集項目資金，預估BugJuggler將耗費230萬美元的費用。
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
211文章
28524瀏覽量
207560 -
計算機
+關注
關注
19文章
7520瀏覽量
88240
發布評論請先 登錄
相關推薦
INDEMIND助力TCL打造世界首款分體式陪伴機器人 Ai Me
作為CES 2025展位面積最大的中國品牌，TCL不僅帶來了諸多前沿顯示、全品類智能物聯生態技術。在AI應用上，首次亮相了世界上第一款分體式AI陪伴機器人Ai Me。同時，這也是首款搭載INDEMIND視覺
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎模塊
非常重要的地位。
先說這個自主機器人的計算系統。計算系統是自主機器人的關鍵部件。自主機器人通過智能計算系統與物理世界交互，自主地完成任務。通常會包括幾個關鍵的模塊，分別是傳感模塊，感知
發表于 01-04 19:22
《具身智能機器人系統》第10-13章閱讀心得之具身智能機器人計算挑戰
閱讀《具身智能機器人系統》第10-13章，我對具身智能機器人的工程實踐有了全新認識。第10章從實時性角度剖析了機器人計算加速問題。機器人定位中的SLAM算法需要處理兩個計算密集型任務：
發表于 01-04 01:15
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型
近年來，人工智能領域的大模型技術在多個方向上取得了突破性的進展，特別是在機器人控制領域展現出了巨大的潛力。在“具身智能機器人大模型”部分，作者研究并探討了大模型如何提升機器人的能力，大模型存在
發表于 12-29 23:04
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】1.初步理解具身智能
重要。
書中還詳細介紹了支持具身智能機器人的核心技術系統，包括自主機器人計算系統、感知系統、定位系統及規劃和控制系統。
本書共分5個部分。
第1部分(第1章和第2章)介紹具身智能
發表于 12-28 21:12
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】1.全書概覽與第一章學習
了解具身智能機器人相關的知識，我感到十分榮幸和幸運。
全書簡介
本書以循序漸進的方式展開，通過對具身智能機器人技術的全方位解析，幫助讀者系統化地學習這一領域的核心知識。
首先在第一部分，介紹了具身智能
發表于 12-27 14:50
《具身智能機器人系統》第7-9章閱讀心得之具身智能機器人與大模型
研讀《具身智能機器人系統》第7-9章，我被書中對大模型與機器人技術融合的深入分析所吸引。第7章詳細闡述了ChatGPT for Robotics的核心技術創新：它摒棄了傳統的分層控制架構，創造性地
發表于 12-24 15:03
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】+數據在具身人工智能中的價值
的數據集。例如，自主導航機器人需要處理大量環境數據，以增強其路徑規劃和避障能力。此外，數據的精度直接影響機器人的性能;從事高精度任務的工業機器人需要極其精確的數據，其中微小的誤差可能會
發表于 12-24 00:33
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】+初品的體驗
的快速發展，相關人才的需求也在不斷增加，通過閱讀該書可以幫助大家系統性地了解和分析當前具身智能機器人系統的發展現狀和前沿研究，為未來的研究和開發工作提供指導。此外，本書還可以為研究人員和工程師提供具體
發表于 12-20 19:17
《具身智能機器人系統》第1-6章閱讀心得之具身智能機器人系統背景知識與基礎模塊
將大模型的\"大腦\"裝入物理實體的\"身軀\"，讓AI真正走進現實世界。這種革新不僅體現在稚暉君開源的人形機器人方案，更在“AI教母”李飛飛的VoxPoser
發表于 12-19 22:26
關于全自動裝車機器人的詳細介紹
裝車機器人的詳細介紹： ?一、技術特點 ?1.智能識別：全自動裝車機器人系統配備傳感器和視覺識別技術，能夠識別不同類型和尺寸的產品。這種能力使得機器人能夠準確區分貨物，為后續的裝載工作
軟通動力與智元機器人攜手亮相世界機器人大會
北京2024年8月22日?/美通社/ -- 8月21日，以"共育新質生產力?共享智能新未來"為主題的2024世界機器人大會在北京開幕。作為數字技術產品和服務創新領導企業以及人形機器人具身智能場景
Al大模型機器人
金航標kinghelm薩科微slkor總經理宋仕強介紹說，薩科微Al大模型機器人有哪些的優勢?薩科微AI大模型機器人由清華大學畢業的天才少年N博士和王博士團隊開發，與同行相比具有許多優勢：語言
發表于 07-05 08:52
基于FPGA EtherCAT的六自由度機器人視覺伺服控制設計
。實物圖如圖2-4 所示。
圖 2-4 環形光源實物圖
基于伊瑟特的六自由度機器人視覺伺服控制系統如圖 2-5 所示。
設計演示
視覺伺服性能分析
視覺伺服要求從對目標的識別到控制之間
發表于 05-29 16:17
工商網監
評論