汽車行業正在快速邁向智能網聯時代

L3和L4級的高等級自動駕駛汽車也已經發展到產業化前夜。高級別自動駕駛產業化有一系列的問題需要突破，包括技術突破、政策治理、商業模式等關鍵問題。

3月底，由賽迪工業和信息化研究院主辦的“高級別自動駕駛產業化關鍵問題研討會”在北京舉辦。旨在進一步了解智能網聯汽車產業實際需求和高級別自動駕駛汽車落地應用現狀，梳理相關問題，推進產業發展。

賽迪工業和信息化研究院、工信部裝備工業發展中心、歐洲汽車工業協會、德國汽車工業協會、同濟大學、清華大學、國汽智聯等機構的專家學者，以及來自一汽、廣汽、吉利、長城、寶馬、戴姆勒、大眾、奧迪、菲亞特克萊斯勒、蔚來、拜騰、小馬智行、文遠知行、圖森科技、百度、華為、滴滴等企業的自動駕駛相關負責人，參加了本次研討會。

與會嘉賓針對L3和L4級自動駕駛汽車產業化面臨的問題，進行了深度研討，歸納出以下六大關鍵問題：

1

高級別自動駕駛汽車的技術開發難度超出預期

高級別自動駕駛汽車的關鍵零部件，包括AI芯片、集成電路、激光雷達等還處于研發初級階段。目前從事自動駕駛研發的企業，除Waymo自主開發芯片外，其他企業L4級以上的車載芯片，基本都用英特爾等國際企業，而這些芯片也還沒有通過市場的檢驗，實際效果還難以確定。我國自動駕駛芯片公司還屬于起步階段，產品有待市場驗證，未來充滿挑戰。車規級的激光雷達現在也面臨很大挑戰，其尺寸、成本、可靠性等尚不能完全滿足汽車前裝的要求，距離量產還有很長的路要走。

此外，自動駕駛汽車的控制策略正在研究階段，目前業界提到的控制策略，都是基于某些特定場景，全場景的實現難度超預期。同時，汽車企業在研發L3級自動駕駛時發現，信號處理量與L2級相比，呈指數級增長，新的問題層出不窮。為保證安全性，必須把功能安全級別提高，從硬件到軟件都要升級，勢必帶來成本過高的問題，這將成為L3級自動駕駛產業化的一大挑戰。

2

實現高級別自動駕駛應解決高精度地圖和高精定位問題

為實現高級別自動駕駛，高精度地圖和高精定位是必備條件。高精度地圖需要滿足兩大要求，一是精度達到厘米級；二是能夠實現秒級更新。當前，高精度地圖測繪受到相關法律法規限制，遇到了發展瓶頸。此外，要實現秒級更新，就需要5G通信技術的支持，以及云端計算資源的助力?，F在5G和云端計算技術尚未規模化應用，需要加快推進建設。

高精定位方面，要實現高可靠、低成本、多傳感器的高精度定位存在很大的困難。因為在高樓遮擋、隧道、地庫等環境下，通過GPS+車載陀螺儀+加速度傳感器可以實現一定的高精度定位，但是如果GPS長時間沒有信號的話，將無法實現。如何跨越這個障礙，還有待新的技術突破。

3

高級別自動駕駛汽車產業化需要突破道路交通安全、標準體系、型式認證等法律法規的限制

自動駕駛汽車上路，與現行法律法規存在諸多沖突。包括《道路交通安全法》、《公路法》等都不涉及自動駕駛方面的內容，沒有明確法律界定。例如，交通責任的認定缺失，客戶購買自動駕駛汽車會有很多疑慮，將影響高級別自動駕駛汽車實現市場化。此外，L3、L4級自動駕駛汽車需要采集大量數據。這些數據以及數據的處理和使用，都存在法律依據缺失。還有，對自動駕駛汽車的等級如何認證，標準也是缺失的。

為加快自動駕駛汽車產業化，美國在積極推動自動駕駛汽車相關的法律豁免權，德國也在修改《德國道路交通安全法》，為L3級自動駕駛汽車上路掃清障礙。我國有關管理部門能否完善相關法律法規，將成為高級別自動駕駛汽車產業化的關鍵。

4

自動駕駛汽車的測試管理需建立完整統一的管理體系、測試評價體系

道路測試是自動駕駛汽車產業化必須經歷的階段，其測試的標準、規程、管理方式均無經驗可循，目前，我國多個地區都在建設自動駕駛汽車測試場，陸續出臺了測試管理實施細則，城市級的測試規范之間存在諸多差異。企業疲于應付各種各樣的管理規范，影響測試工作效率，成本高昂。去年，美國交通部發布新的法令，取消現有的自動駕駛汽車測試場，全面放開自動駕駛汽車路試，由測試單位承擔安全責任，對自動駕駛汽車的發展大有裨益。如何借鑒國際經驗建立完整統一的管理體系、測試評價體系，成為助力行業創新發展的關鍵。

5

高級別自動駕駛汽車產業化需要加快推動完善車聯網產業基礎設施

高級別自動駕駛實現產業化，需要車、路、云、網、圖互聯，協同發展。盡管車路協同（V2X）有很多創新探索，由于交通、通信、汽車等跨行業協調的難度很大，仍需突破技術障礙加快落地應用，通過合作共建，推動完善車聯網產業基礎設施，加強部門合作和部省協同，構建基于LTE-V2X、5G-V2X等無線通信技術的網絡基礎設施。打造綜合大數據及云平臺，推進道路基礎設施的信息化和智能化改造，支持構建集感知、通信、計算等能力為一體的智能基礎設施環境。

6

加速高級別自動駕駛汽車產業化發展應鼓勵商業模式的創新探索

自動駕駛帶來的商業潛力巨大，各國自動駕駛汽車企業都在進行商業化的探索。但是，目前高級別自動駕駛汽車還沒有清晰的商業模式，在現行法律法規的框架下應鼓勵有條件的企業率先開展自動駕駛運營服務，充分規劃限定行駛區域，設定行駛的各種限制，包括車速、路線等，并且預先進行充分測試。與會嘉賓認為，L3級及以上高級別自動駕駛汽車的產業化落地，在未來一段時間內，將可能在特定的場景實現，主要包括封閉和半封閉區域、結構化和半結構化道路的高速公路區域（60~150Km/h）與城市道路、園區、港口、礦區等適合低速行駛（0~60Km/h）的區域等。

高級別自動駕駛的商業化運營與共享出行結合，將加速改造面向自動駕駛汽車的新型城市交通環境。