十余年前，挑戰(zhàn)這項(xiàng)未來技術(shù)的課題就已被行業(yè)提上日程。隨著技術(shù)逐步發(fā)展，階段量產(chǎn)車型的不斷面市，無人駕駛近兩年來仿佛已經(jīng)無限趨近現(xiàn)實(shí)。然而，在寶馬看來，業(yè)界在相當(dāng)長的一段時(shí)間內(nèi)對自動(dòng)駕駛抱持著過高的期望，而當(dāng)務(wù)之急便是要根據(jù)現(xiàn)實(shí)情況回調(diào)預(yù)期。

“在無人駕駛時(shí)代到來之前，我們的責(zé)任是要讓人們了解到底什么是自動(dòng)駕駛，熟悉不同級別的劃分和多種使用場景。”寶馬集團(tuán)駕駛輔助與自動(dòng)駕駛研發(fā)高級副總裁傅科齊說道。

寶馬集團(tuán)駕駛輔助與自動(dòng)駕駛研發(fā)高級副總裁傅科齊

而中國，正是解夢的起點(diǎn)。

順理成章進(jìn)入中國

寶馬進(jìn)入中國發(fā)展自動(dòng)駕駛，似乎是一件順理成章的事。

從數(shù)據(jù)層面來看，中國市場毫無疑問是寶馬集團(tuán)全球最大的市場。直觀點(diǎn)說，每5輛寶馬汽車中就有1輛是在中國生產(chǎn)的。因此，寶馬也在本土建立了發(fā)展最迅速的研發(fā)中心。

寶馬全球所有開發(fā)人員都使用同一套軟件系統(tǒng)和統(tǒng)一的服務(wù)器。這可以簡單理解成一個(gè)“軟件倉庫”，是所有軟件的“起點(diǎn)與終點(diǎn)”，這有利于全球工程司協(xié)同工作。此外，在敏捷開發(fā)之下還設(shè)置了定期會(huì)議機(jī)制度，以便隨時(shí)統(tǒng)一思想，協(xié)調(diào)工作。軟件每兩周更新一個(gè)版本，新版本推出時(shí)間在全球各地能夠達(dá)到完全統(tǒng)一。

更重要的是，當(dāng)下中國的整體大環(huán)境使其成為一切技術(shù)發(fā)展的前沿陣地。不斷有公開數(shù)據(jù)證明，本土消費(fèi)者對包括自動(dòng)駕駛在內(nèi)的未來技術(shù)接受度相當(dāng)之高；此外，根據(jù)市場調(diào)研機(jī)構(gòu)IHS Markit預(yù)測數(shù)據(jù)，到2040年，中國將售出超1400萬輛自動(dòng)駕駛汽車，占全球總銷量的44%。

中國政府也時(shí)刻扮演著有力推手。國家毫不吝嗇地開放自動(dòng)駕駛測試區(qū)，無差別地為全球廠商頒發(fā)自動(dòng)駕駛測試牌照。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前北京已在大興、順義、海淀等區(qū)劃出44條道路，總長123公里，用于汽車自動(dòng)駕駛測試。

再落實(shí)到自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)層面，中國憑借全球最復(fù)雜的交通環(huán)境，成為推進(jìn)量產(chǎn)路上的必下之城。舉例來說，本土路況與歐美一個(gè)顯著的差別在于，中國實(shí)行分車道限速，且高速路上變線切入（cut-in）的情況明顯增多。為了適應(yīng)國內(nèi)司機(jī)風(fēng)格各異的駕駛習(xí)慣以及與歐美不同的交通規(guī)則，寶馬團(tuán)隊(duì)必須升級改造傳感器及相關(guān)軟件，使車輛能夠識別不同車道的限速規(guī)范，并適應(yīng)頻繁變道情況，在決策系統(tǒng)中作出正確的處理判斷。

傅科齊表示，“如果一套自動(dòng)駕駛解決方案適用于中國道路，那對集團(tuán)技術(shù)在全球范圍內(nèi)的應(yīng)用都有著重要意義。”

BMW iNEXT概念車

恪守“安全先行”第一要義

在整體自動(dòng)駕駛技術(shù)本土化的進(jìn)程中，“安全先行”始終是寶馬恪守的第一要義。

因此在技術(shù)進(jìn)階的道路上，寶馬將“穩(wěn)扎穩(wěn)打”的推進(jìn)方式奉行為核心宗旨。團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的發(fā)展是步步演進(jìn)的過程，由L2到L3最終演變至城市環(huán)境下的L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)。開發(fā)L3的過程其實(shí)是在為后續(xù)積累經(jīng)驗(yàn)，反而不必?fù)?dān)心屆時(shí)是否能有足夠好的技術(shù)方案解決駕駛者對于自動(dòng)駕駛級別的混淆與顧慮。如果選擇大跨步，則大概率會(huì)在開發(fā)L4時(shí)犯錯(cuò)。

這一戰(zhàn)略方針首先體現(xiàn)在整套方案的核心技術(shù)層面。在過去的兩年中，寶馬已在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域確立了傳感器的技術(shù)概念、平臺(tái)架構(gòu)并完成相關(guān)驗(yàn)證。其“端對端”的平臺(tái)架構(gòu)對后續(xù)高度及完全自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地也起著關(guān)鍵作用。

具體而言，團(tuán)隊(duì)選擇基于毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭和超聲波的傳感器融合路線，將其與超級計(jì)算機(jī)結(jié)合來創(chuàng)建實(shí)施環(huán)境模型，同時(shí)集成高精度地圖（美國及歐洲地區(qū)與HERE合作，中國與四維圖新合作）完成環(huán)境感知、路徑規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)控制的環(huán)節(jié)。

寶馬自動(dòng)駕駛系統(tǒng)傳感器方案

有意思的是，2019年以來，業(yè)界關(guān)于自動(dòng)駕駛感知路線的爭論甚囂塵上。一部分聲音認(rèn)為，如果將自動(dòng)駕駛汽車高度模擬人類駕駛活動(dòng)，那么通過雙眼去判斷路況、只靠視覺感知進(jìn)行自動(dòng)駕駛判斷就足夠了。

傅科齊對于這種觀點(diǎn)卻搖了搖頭：“要想做到比人開車還安全，我們需要的遠(yuǎn)不止是攝像頭。”從功能上來講，激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)透物測量、測定與目標(biāo)物體的絕對距離、測繪路邊物體的輪廓等工作，車輛需要將這些感知能力結(jié)合環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)判斷。

于是，寶馬力排眾議地站在了“激光雷達(dá)+高精地圖”這一頭。團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，自動(dòng)駕駛工作的重心始終要放在安全與性能之上，他們也樂觀地相信，從長遠(yuǎn)來看，各項(xiàng)技術(shù)的成本均會(huì)呈現(xiàn)出下降的趨勢。

嚴(yán)苛的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)

這家百年車廠，對于自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的安全性與可靠性有著近乎偏執(zhí)的追求。

為確保2021年量產(chǎn)的BMWiNEXT所搭載的L3級自動(dòng)駕駛功能的安全與可靠，寶馬將“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開發(fā)”的策略貫穿于道路實(shí)測、數(shù)據(jù)分析、云計(jì)算、仿真等整個(gè)研發(fā)環(huán)節(jié)。2019年3月，集團(tuán)在德國設(shè)立了高性能數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開發(fā)平臺(tái)，并在幾周前與騰訊敲定了合作思路，全力推動(dòng)合作項(xiàng)目的落地。

寶馬自動(dòng)駕駛測試車

寶馬如此大費(fèi)周章，甚至對數(shù)據(jù)量提出了嚴(yán)苛的標(biāo)準(zhǔn)。車云菌獲悉，在真正完成量產(chǎn)工作之前，寶馬集團(tuán)位于慕尼黑附近的D3開發(fā)平臺(tái)將收集500萬公里的實(shí)際道路駕駛數(shù)據(jù)，并由此產(chǎn)生2.4億公里的模擬駕駛數(shù)據(jù)，希望涵蓋所有駕駛場景。

目前，自動(dòng)駕駛測試車隊(duì)擁有約80輛BMW 7系，在美國西海岸、德國、以色列和中國進(jìn)行運(yùn)營。值得一提的是，寶馬還為此成為了全球第一個(gè)將敏捷開發(fā)方式應(yīng)用于整個(gè)部門的汽車廠商。另外從安全角度講，數(shù)據(jù)中心也會(huì)對數(shù)據(jù)進(jìn)行妥善的保護(hù)，只有獲得恰當(dāng)授權(quán)的人處于恰當(dāng)?shù)哪康牟庞袡?quán)訪問以上數(shù)據(jù)。

對于這種“執(zhí)著”，傅科齊解釋道，要想完成在地圖上顯示并處理全球各地復(fù)雜多變的道路狀況，唯一途徑就是先采集大量數(shù)據(jù)，這意味著自動(dòng)駕駛的眾多算法和整體運(yùn)行都要通過龐大的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行驗(yàn)證。“我們通過數(shù)據(jù)中心和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)反復(fù)測試產(chǎn)品體系，同時(shí)不斷加壓，在極限條件下驗(yàn)證產(chǎn)品的安全性。”

此外，集團(tuán)也力圖發(fā)揮自身在行業(yè)中的領(lǐng)袖角色，于2019年7月初與10名合作伙伴聯(lián)合發(fā)布《自動(dòng)駕駛奉行安全第一》跨行業(yè)白皮書，試圖共同呈現(xiàn)行業(yè)發(fā)展方向、對技術(shù)的理解，并明確表達(dá)采用正確的駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛技術(shù)將使出行更加安全。

《自動(dòng)駕駛奉行安全第一》跨行業(yè)白皮書

跨行業(yè)開放合作第一人

顯然，寶馬已經(jīng)認(rèn)識到，要想真正引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，集團(tuán)自身恐怕勢單力薄。

尤其是自動(dòng)駕駛這件事，更需要與合作伙伴通力協(xié)作才能實(shí)現(xiàn)。傅科齊將集團(tuán)合作伙伴粗略分為三個(gè)類別：整車制造商、科技公司以及大型供應(yīng)商。

在整車制造商合作方面，寶馬集團(tuán)已在年初與戴姆勒公司簽訂合同，開啟針對L4級自動(dòng)駕駛的長期戰(zhàn)略合作，共同開發(fā)下一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。而早在2016年，寶馬便圍繞科技公司與大型供應(yīng)商的合作牽頭組建了自動(dòng)駕駛聯(lián)盟，在汽車芯片、高精度地圖等領(lǐng)域拉攏了英特爾、Mobileye等行業(yè)大牛，并向大陸集團(tuán)、安波福、麥格納和法雷奧等公司伸出橄欖枝。

與福特大手筆投資、收購公司不同，這家德國企業(yè)選擇塑造一條易于把控的“獨(dú)家”產(chǎn)業(yè)鏈，自主打通從基礎(chǔ)研發(fā)到裝機(jī)應(yīng)用的閉環(huán)。這種做法的好處不僅在于降低集成成本、整合軟硬件能力，更能針對性地升級現(xiàn)有平臺(tái)，利用彼此資源推進(jìn)與其他汽車制造商的商業(yè)化進(jìn)程。在這背后，體現(xiàn)出的是歐美大廠長久以來對于供應(yīng)商的絕對把控能力。

基于以上種種，寶馬反復(fù)確定地重申，集團(tuán)目標(biāo)是到2021年提供L3級自動(dòng)駕駛，使駕駛者在行駛中解放雙手和雙眼，在高速環(huán)境下可以交由車輛去自動(dòng)行駛。

對于這一時(shí)間節(jié)點(diǎn)，傅科齊笑意滿滿地說道：“2021年，我們推出的L3系統(tǒng)將是市場上最先進(jìn)、最領(lǐng)先的。”