基于局部Voronoi圖的啟發(fā)式反監(jiān)控路徑發(fā)現(xiàn)算法
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針對移動對象通過傳感區(qū)域時的安全問題，提出了一種基于局部Voronoi圖（VT）的啟發(fā)式反監(jiān)控路徑發(fā)現(xiàn)算法。首先，給出了一種基于局部Voronoi圖的路徑暴露風(fēng)險近似估算模型。在該模型中，移動目標可依據(jù)當(dāng)前探測到的傳感器節(jié)點位置信息動態(tài)生成局部Voronoi圖，并可依據(jù)定義的暴露風(fēng)險計算公式近似估算出局部Voronoi圖中各條邊所對應(yīng)路徑的暴露風(fēng)險。然后，在此基礎(chǔ)上設(shè)計并實現(xiàn)了一種啟發(fā)式的反監(jiān)控路徑發(fā)現(xiàn)算法。在該算法中，移動目標可首先基于局部Voronoi圖確定自己的下一跳位置點候選集，然后再基于定義的啟發(fā)式代價函數(shù)從候選集中選擇一個風(fēng)險代價最小的位置點作為其下一跳目標位置點。最后，沿著局部Voronoi圖中對應(yīng)的最小暴露風(fēng)險路徑移動到該目標位置點。理論分析和實驗結(jié)果表明，所提算法具有良好的反監(jiān)控性能，針對部署有凡個傳感器節(jié)點的區(qū)域，能夠使得移動對象在不超過O（n log n）的時間內(nèi)快速找到一條具有較低暴露風(fēng)險的路徑來穿越整個傳感區(qū)域。
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