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團隊成員信息共享的路徑優化算法

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  針對團隊出行過程中因信息孤島導致出行路徑非優化和延時等待等問題,提出了一種以團隊成員信息共享為基礎,以集中式計算為手段的協作式路徑優化算法。該算法統籌考慮成員間會合的便捷性、路徑/時間最短化等多種因素基礎上,通過引入團隊會合優先度因子對路徑計算進行加權處理,從而實現整個團隊出行路徑的最優化。理論分析表明,協作式路徑優化算法的計算復雜度隨團隊成員的數量線性增長,與傳統的最短路徑算法計算復雜度基本相當。仿真結果表明,會合優先度因子值的高低,將會影響會合點及出行路徑的選擇,因此,可根據實際需求設置會合優先度因子,實現團隊會合和路徑最短化的動態均衡。最后,以協作式路徑優化算法的一個具體的工程應用,闡述團隊成員間如何提供支持和幫助,從而安全、高效和有序地到達目的地。

團隊成員信息共享的路徑優化算法

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