錨節點優化選擇的最小二乘定位方法
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在最小二乘定位過程中，由于環境噪聲、無線信號的多徑、反射和非視距傳輸等復雜傳輸環境，以及距離估計過程中存在的缺陷等負面因素，引起在未知節點與各個錨節點間的距離估計結果中存在不同程度的誤差，導致最小二乘定位精度較低．基于此，提出了基于最小標準差的錨節點優化選擇的最小二乘定位方法（least square localization method based on anchor nodes optimization selection through minimum standard deviation，簡稱LS-ANOS）。首先，采用基于nanoLOC的雙邊對等測距方法多次重復測量未知節點到各個錨節點間的距離，并對這些距離估計值進行統計計算．然后，從輸入測量誤差對定位結果的影響機理出發，采用動態滑動窗口單遍掃描的策略，優化選擇出高質量的距離估計值，從而確定優選的錨節點．最后，基于最小二乘定位計算實現了高精度的定位，為后續導航等應用處理方法提供先驗和決策信息．實驗及評估結果表明，基于最小標準差的錨節點優化選擇的最小二乘定位方法能夠有效地提高定位精度．
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