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基于切片原理的海量點云并行簡化算法

大?。?/span>0.58 MB 人氣: 2017-12-14 需要積分:3

  針對傳統點云簡化算法效率低且處理點數少的缺陷,結合快速成型領域的切片原理顧及特征計算復雜度低的特點,設計并實現了適合千萬級海量激光雷達( LiDAR)點云的并行切片簡化算法。該算法根據切片原理對點云模型分層并按照角度排序,利用NVIDA的統一計算設備架構(CUDA)和可編程圖形處理器GPU)高度并行的性能優勢,使用GPU多線程高效并行地執行單層切片點云簡化,提高了算法效率。最后,應用3組不同數量級點云模型分別進行簡化對比實驗。實驗結果表明:在保持模型特征與壓縮比不變的情況下,所提算法效率高出傳統基于CPU的串行切片算法1-2個量級。

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