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散亂點云去噪與簡化的統一算法

大小:0.84 MB 人氣: 2017-11-24 需要積分:1

  針對三維點云去噪和簡化很難用同一參數的問題,提出一種基于擴展的曲面變化度局部離群系數( ESVLOF)的散亂點云去噪與簡化的統一算法。通過對ESVLOF定義的分析,給出了其性質。利用ESVLOF去噪過程中計算的曲面變化度和預設的相似度系數,構造出隨曲面變化度增大而減小的參數y,并將其作為點云簡化的局部閾值,在點云去噪的同時進行點云簡化。仿真結果顯示,該方法能夠保留原始數據的幾何特征,與傳統的三維點云預處理相比,效率提高近一倍。

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