機(jī)器人的挑戰(zhàn)和家務(wù)傳感

　　雖然許多流行科幻小說(shuō)中的小玩意已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)，比如移動(dòng)通信、無(wú)人駕駛汽車和克隆，但在今天的家庭和辦公室周圍卻缺少一個(gè)機(jī)器人助手。當(dāng)然，許多房主會(huì)抓住機(jī)會(huì)，把重復(fù)的家務(wù)活卸到愿意的機(jī)器上。

　　許多家庭機(jī)器人的應(yīng)用程序可以建議，但市場(chǎng)準(zhǔn)備的產(chǎn)品已經(jīng)緩慢前進(jìn)。這樣做的原因可能是，客戶的要求沒(méi)有得到充分的定義，或可接受的平衡之間的負(fù)擔(dān)能力和功能還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。這是開(kāi)始改變，因?yàn)榧庸る娫磧r(jià)格繼續(xù)下跌。此外，小，低成本電腦板如circuitco比格板或Arduino板已成為廣泛使用，機(jī)器人制造商社區(qū)在全世界都能吸引大量肥沃的思想，從而可能產(chǎn)生合適的平臺(tái)，將在消費(fèi)市場(chǎng)使商業(yè)意識(shí)創(chuàng)造了條件。

　　In fact， the first autonomous robots for the home have already arrived： at a price. Chores such as vacuuming floors and cutting grass can now be handed to machines capable of navigating their way throughout a room or lawn to clean or cut the entire area. A small robotic vacuum cleaner can now be bought for around $200， while robotic lawnmowers are newer arrivals in the market and priced at around $1200 or lower.

　　Hobby Robots Showing the Way Ahead

　　Robot kits for hobby builders are commercially available， such as the Parallax ActivityBot （Figure 1）， and the guidance techniques needed to enable a robot to do chores such as vacuuming or mowing are well developed and understood. These have been honed in robot design competitions such as the annual Nagoya International Micro Robot Maze Contest （MAZE）， which has been running since 1991.

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