2.1 MSP430F169的主要特點

　　MSP430F169 是一種采用16-Bit RISC 架構，最高運算速度可達8MIPS 的單芯片微控制器， 是專為低功耗應用需求而設計的一種微控制器。可廣泛應用在要求待機時間超常的便攜式產(chǎn)品和系統(tǒng)中。

　　MSP430F169有五種省電工作模式， 從LPM3待機模式(消耗2.6 μA@Vcc=3) 恢復到正常工作模式(消耗500 μA@Vcc = 3， 1 MIPS ) 時， 其喚醒時間小于6 μs， 而且允許雙外部工作頻率輸入， 內(nèi)部還整合了多款低功耗外圍模塊。

　　MSP430F169的主要特點如下：

　　◇ 內(nèi)含60 kB+256 Byte的低電壓Flash模塊，可用于存儲控制器的程序代碼和數(shù)據(jù)。其中2 kB隨機存取內(nèi)存(RAM) 可在LPM4待機模式下儲存在RAM內(nèi)的數(shù)據(jù);

　　◇ 內(nèi)建一組基本RC振蕩頻率DCO， 當外部供應芯片的電源電壓為3.6 V時， 其最大工作頻率為8 MHz， 并允許兩個獨立的外部工作頻率輸入，同時也可串接一組外接低/高頻振蕩源;

　　◇ 計時模塊可提供一組看門狗定時器， 并可由其將系統(tǒng)重置在一組基本定時器、兩組完整功能的16位定時器， 具有上數(shù)、上下數(shù)、連續(xù)、暫停計時等模式可選;

　　◇ 內(nèi)含12位8通道連續(xù)逼近式(SAR) 模數(shù)轉(zhuǎn)換器， 最大轉(zhuǎn)換速度可達200 kHz， 同時內(nèi)建1.5 V和2.5 V的參考電壓和取樣保持電路， 并具有自動掃瞄功能;

　　◇ 具有2組12位數(shù)模轉(zhuǎn)換電壓輸出， 兩組D/A可由程控同步輸出;

　　◇ 內(nèi)有一組模擬電壓比較器， 可直接將輸出信號提供給計時模塊， 以便其抓取;

　　◇ 可提供兩組USART， 可做為異步、同步傳輸(支持SPI 3Pin、4Pin傳輸) 以及I2C接口;

　　◇ 內(nèi)含硬件乘法器， 使用時， 只需將操作數(shù)放到特定緩存器內(nèi)， 就可在下一個機器周期將結果取回， 而且運算過程不需處理器的參與。可進行無符號(+、-號) 相乘、有符號相乘、無符號相乘累加、有符號相乘累加等四種模式的運算;

　　◇ 具有3個內(nèi)部DMA控制器， 可方便地將數(shù)據(jù)在兩個內(nèi)存地址之間移動。

　　2.2 GPS9808的功能與特點

　　GPS9808是Leadtek (麗臺) 公司推出的一款功能強大、性能卓越的OEM模塊。GPS 9808在保持以前OEM 模塊優(yōu)點的基礎上， 又進行了改良，是具有結構小巧、性能優(yōu)良等特點的低功耗12通道模塊。它的熱啟動時間小于8 s， 重捕時間小于0.1 s; 定位精度在差分模式(DGPS) 下小于5 m;接口采用串行TTL電平， 數(shù)據(jù)格式可支持標準的NMEA-0183， SiRF二進制協(xié)議。該模塊的外部射頻金屬保護， 可保證在嘈雜環(huán)境下保證最佳性能。GPS 9808的外形尺寸為24×20×2.6 mm， 功耗僅為215 mW， 非常適合在對功耗、體積要求較高的系統(tǒng)中應用。GPS9808的引腳排列如圖2所示， 各引腳的功能如表1所列。

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　　圖2 GPS9808的引腳排列圖

　　表1 GPS9808的引腳功能描述

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