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μC/OS-Ⅱ的移植 - 基于GPRS和SVG的戰場信息終端通信設計

2011年06月29日 10:28 單片機與嵌入式系統 作者:閆沖沖,郝永生 用戶評論(0
2.1 μC/OS-Ⅱ的移植

  μC/OS-Ⅱ的移植過程需要解決的主要問題有:數據類型的重定義,堆棧結構的設計,任務切換時的狀態保存與恢復等。S3C2440A處理器完全滿足μC/OS-Ⅱ的移植要求,需要完成的工作非常簡單,修改三個和處理器相關的文件即可。這3個文件是:OS_CPU.H,OS_CPU_C.C,OS_CPU_A.ASM。具體過程如下:

  (1)設置OS_CPU.H中與處理器和編譯器相關的代碼;

  (2)在OS_CPU_C.C中編寫6個與操作系統相關的函數;

  (3)在OS_CPU_A.ASM文件中編寫4個處理器相關函數;

  完成以上工作之后,嵌入式實時操作系統μC/OS-Ⅱ就可以工作。

  2.2 GPRS通信模塊設計

  微處理器S3C2440通過執行AT命令,由串口向GPRS模塊發送控制命令,已完成網絡接入。首先對GPRS模塊進行初始化,其中包括對串口、時鐘和終端的初始化;然后利用AT指令預先設置PDP場景和服務質量QoS的參數值,撥打GPRS網絡特定號碼,從而開始PPP鏈路協商;完成協商后即在終端和GPRS網絡之間創建了PPP鏈路;最后進行TCP連接,連接成功之后,終端以GPRS方式接入Internet,流程圖如圖3所示。

  

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  2.3 戰術標圖及XML文檔的生成

  SVG(Scalable Vector Graphics)是一種將圖形信息用XML文本描述的技術。它作為XML的一個描述矢量圖形的子集的出現,主要針對戰場態勢圖在網絡傳輸中采用點陣位圖的方式難擴展、難修改的缺陷提出的。本文采用SVG規范對軍標符號進行表示。流程圖如圖4所示,標圖員通過地圖調用函數調用所需電子地圖,觸發主程序模塊,連接到軍標地圖庫和編輯模塊,讀取并顯示所需地圖,此時標圖員利用虛擬視圖完成對態勢圖的文字以及符號的標繪,當標圖員完成態勢圖的標繪后,調用代碼分析模塊,得到基于SVG代碼的態勢圖XML文檔。此時,生成的XML文檔通過網絡傳輸模塊進行態勢圖的網絡傳輸,在調用網絡傳輸模塊的同時,主程序模塊也調用了XML全文庫模塊,將態勢圖XML文檔存儲到了XML全文庫中,以方便重復發送和二次修改。

  

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  而在接收端,在接收到戰場態勢圖后,主程序模塊調用代碼解析模塊實現XML文檔的態勢圖圖形再現,再調用存儲函數將態勢圖XML文檔存儲到接收端的XML全文庫中。這樣就實現了戰場態勢圖的網絡傳輸和共享。

  2.4 網絡傳輸模塊

  網絡傳輸階段通過與TCP協議綁定的SOAP協議來傳輸態勢圖的XML文檔,SOAP協議采用HTTP作為底層通信協議,RPC作為一致性的調用途徑,XML作為數據傳送格式,允許通過Internet進行通信交互,從而實現態勢圖的網絡傳輸及共享。

  3 結語

  本文提出了一種共享戰場態勢信息的新方法,充分利用了日益成熟的GPRS網絡和Internet,在實現無線上網的同時,采用SVG表述軍標圖形,實現基于XML文檔的戰場態勢圖的網絡傳輸,相對于傳統的通過無線電臺傳輸戰場信息的方式來說,直觀高效,對于提高戰場信息終端的實時傳輸能力具有一定的參考價值。

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( 發表人:葉子 )

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