Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。

此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一控制器請(qǐng)求訪問其它設(shè)備的過程，如果回應(yīng)來自其它設(shè)備的請(qǐng)求，以及怎樣偵測(cè)錯(cuò)誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。

modbus浮點(diǎn)數(shù)處理方式

浮點(diǎn)數(shù)保存的字節(jié)格式如下：

這里S 代表符號(hào)位，1是負(fù)，0是正E

偏移127的冪，二進(jìn)制階碼=（EEEEEEEE）-127。

M 24位的尾數(shù)保存在23位中，只存儲(chǔ)23位，最高位固定為1。

此方法用最較少的位數(shù)實(shí)現(xiàn)了較高的有效位數(shù)，提高了精度。零是一個(gè)特定值，冪是0 尾數(shù)也是0。

浮點(diǎn)數(shù)-12.5作為一個(gè)十六進(jìn)制數(shù)0xC1480000保存在存儲(chǔ)區(qū)中，

這個(gè)值如下：

浮點(diǎn)數(shù)和十六進(jìn)制等效保存值之間的轉(zhuǎn)換相當(dāng)簡(jiǎn)單。下面的例子說明上面的值-12.5如何轉(zhuǎn)換。

浮點(diǎn)保存值不是一個(gè)直接的格式，要轉(zhuǎn)換為一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)，位必須按上面的浮點(diǎn)數(shù)保存格式表所列的那樣分開，例如：

從這個(gè)例子可以得到下面的信息：

符號(hào)位是1 表示一個(gè)負(fù)數(shù)

冪是二進(jìn)制10000010或十進(jìn)制130，130減去127是3，就是實(shí)際的冪。

尾數(shù)是后面的二進(jìn)制數(shù)10010000000000000000000

在尾數(shù)的左邊有一個(gè)省略的小數(shù)點(diǎn)和1，這個(gè)1在浮點(diǎn)數(shù)的保存中經(jīng)常省略，加上一個(gè)1和小數(shù)點(diǎn)到尾數(shù)的開頭，得到尾數(shù)值如下：

1.10010000000000000000000

接著，根據(jù)指數(shù)調(diào)整尾數(shù)。一個(gè)負(fù)的指數(shù)向左移動(dòng)小數(shù)點(diǎn)。一個(gè)正的指數(shù)向右移動(dòng)小數(shù)點(diǎn)。因?yàn)橹笖?shù)是3，尾數(shù)調(diào)整如下：

1100.10000000000000000000

結(jié)果是一個(gè)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)，小數(shù)點(diǎn)左邊的二進(jìn)制數(shù)代表所處位置的2的冪，例如：

1100表示（1*2^3）+（1*2^2）+（0*2^1）+（0*2^0）=12。

小數(shù)點(diǎn)的右邊也代表所處位置的2的冪，只是冪是負(fù)的。例如：

.100.。。表示（1*2^（-1））+（0*2^（-2））+（0*2^（-2））。。。=0.5。

這些值的和是12.5。因?yàn)樵O(shè)置的符號(hào)位表示這數(shù)是負(fù)的，因此十六進(jìn)制值0xC1480000表示-12.5。