plc與變頻器兩者是一種包含與被包含的關(guān)系，PLC與變頻器都可以完成一些特定的指令，用來控制電機(jī)馬達(dá)，PLC是一種程序輸入執(zhí)行硬件，變頻器則是其中之一，但是PLC的涵蓋范圍又比變頻器大，還可以用來控制更多的東西，應(yīng)用領(lǐng)域更廣，性能更強(qiáng)大，當(dāng)然PLC的控制精度也更大。

　　變頻器無法進(jìn)行編程，改變電源的頻率、電壓等參數(shù)，它的輸出頻率可以設(shè)為固定值，也可以由PLC動態(tài)控制。

　　plc是可以編程序的，用來控制電氣元件或完成功能、通信等任務(wù)。

? ? ? ? PLC與變頻器之間通信需要遵循通用的串行接口協(xié)議（USS），按照串行總線的主從通信原理來確定訪問的方法。總線上可以連接一個主站和最多31個從站，主站根據(jù)通信報文中的地址字符來選擇要傳輸數(shù)據(jù)的從站，在主站沒有要求它進(jìn)行通信時，從站本身不能首先發(fā)送數(shù)據(jù)，各個從站之間也不能直接進(jìn)行信息的傳輸。

PLC基本結(jié)構(gòu)圖

　　PLC可編程控制器的存儲器可以分為系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器及工作數(shù)據(jù)存儲器等三種。

　　1、系統(tǒng)程序存儲器

　　系統(tǒng)程序存儲器用來存放由可編程控制器生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在ROM內(nèi)，用戶不能直接更改。系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞，很大程度上決定了PLC的性能，其內(nèi)容主要包括三部分：第一部分為系統(tǒng)管理程序，它主要控制可編程控制器的運行，使整個可編程控制器按部就班地工作，第二部分為用戶指令解釋程序，通過用戶指令解釋程序，將可編程控制器的編程語言變?yōu)闄C(jī)器語言指令，再由CPU執(zhí)行這些指令；第三部分為標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用程序。

　　2、用戶程序存儲器

　　根據(jù)控制要求而編制的應(yīng)用程序稱為用戶程序。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務(wù)，用規(guī)定的可編程控制器編程語言編寫的各種用戶程序。目前較先進(jìn)的可編程控制器采用可隨時讀寫的快閃存儲器作為用戶程序存儲器，快閃存儲器不需后備電池，掉電視數(shù)據(jù)也不會丟失。

　　3、工作數(shù)據(jù)存儲器

　　工作數(shù)據(jù)存儲器用來存儲工作數(shù)據(jù)，既用戶程序中使用的ON/OFF狀態(tài)、數(shù)值數(shù)據(jù)等。在工作數(shù)據(jù)區(qū)中開辟有元件映像寄存器和數(shù)據(jù)表。其中元件映像寄存器用來存儲開關(guān)量、輸出狀態(tài)以及定時器、計數(shù)器、輔助繼電器等內(nèi)部器件的ON/OFF狀態(tài)。數(shù)據(jù)表用來存放各種數(shù)據(jù)，它存儲用戶程序執(zhí)行時的某些可變參數(shù)值及A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字量和數(shù)字運算的結(jié)果等。

變頻器基本結(jié)構(gòu)圖

　　變頻器是把工頻電源（50Hz或60Hz）變換成各種頻率的交流電源，以實現(xiàn)電機(jī)的變速運行的設(shè)備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說，有時還需要一個進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。

plc與變頻器一般有三種連接方法

　　①利用PLC的模擬量輸出模塊控制變頻器PLC的模擬量輸出模塊輸出0～5V電壓信號或4～20mA電流信號，作為變頻器的模擬量輸入信號，控制變頻器的輸出頻率。這種控制方式接線簡單，但需要選擇與變頻器輸入阻抗匹配的PLC輸出模塊，且PLC的模擬量輸出模塊價格較為昂貴，此外還需采取分壓措施使變頻器適應(yīng)PLC的電壓信號范圍，在連接時注意將布線分開，保證主電路一側(cè)的噪聲不傳至控制電路。

　　②利用PLC的開關(guān)量輸出控制變頻器。PLC的開關(guān)輸出量一般可以與變頻器的開關(guān)量輸入端直接相連。這種控制方式的接線簡單，抗干擾能力強(qiáng)。利用PLC的開關(guān)量輸出可以控制變頻器的啟動／停止、正／反轉(zhuǎn)、點動、轉(zhuǎn)速和加減時間等，能實現(xiàn)較為復(fù)雜的控制要求，但只能有級調(diào)速。

　　使用繼電器觸點進(jìn)行連接時，有時存在因接觸不良而誤操作現(xiàn)象。使用晶體管進(jìn)行連接時，則需要考慮晶體管自身的電壓、電流容量等因素，保證系統(tǒng)的可靠性。另外，在設(shè)計變頻器的輸入信號電路時，還應(yīng)該注意到輸入信號電路連接不當(dāng)，有時也會造成變頻器的誤動作。例如，當(dāng)輸入信號電路采用繼電器等感性負(fù)載，繼電器開閉時，產(chǎn)生的浪涌電流帶來的噪聲有可能引起變頻器的誤動作，應(yīng)盡量避免。

　　③PLC與RS-485通信接口的連接。所有的標(biāo)準(zhǔn)西門子變頻器都有一個RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用雙線連接，其設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用對象。單一的RS-485鏈路最多可以連接30臺變頻器，而且根據(jù)各變頻器的地址或采用廣播信息，都可以找到需要通信的變頻器。鏈路中需要有一個主控制器（主站），而各個變頻器則是從屬的控制對象（從站）。

　　PLC的變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接線圖

　　1．按接線圖將線連好后，啟動電源，準(zhǔn)備設(shè)置變頻器各參數(shù)。

　　2．按“MODE”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式，將Pr.79設(shè)置為“2”：外部操作模式，啟動信號由外部端子（STF、STR）輸入，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)由外部端子（2、5之間、4、5之間、多端速）輸入。

　　3．連續(xù)按“MODE”按鈕，退出參數(shù)設(shè)置模式。

　　4．按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)正轉(zhuǎn)起動運行。

　　5．按下停止按鈕，電動機(jī)停止。

　　6．按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)反轉(zhuǎn)起動運行。

　　7．按下停止按鈕，電動機(jī)停止。

　　8. 若在電動正轉(zhuǎn)時按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)先停止后反轉(zhuǎn)；反之，若在電動機(jī)反轉(zhuǎn)時按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)先停止后正轉(zhuǎn)。

plc與變頻器的接線圖

Plc和變頻器通訊方式

　　1、PLC的開關(guān)量信號控制變頻器

　　PLC（MR型或MT型）的輸出點、COM點直接與變頻器的STF（正轉(zhuǎn)啟動）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復(fù)位； 也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現(xiàn)多段速度運行。但是，因為它是采用開關(guān)量來實施控制的，其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線，也無法實現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié)。

　　2、PLC的模擬量信號控制變頻器

　　硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機(jī)，配置1路簡易型的FX1N-1DA-BD擴(kuò)展模擬量輸出板； 或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A； 或兩路輸出的FX2N-2DA； 或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。 優(yōu)點： PLC程序編制簡單方便，調(diào)速曲線平滑連續(xù)、工作穩(wěn)定。

　　缺點： 在大規(guī)模生產(chǎn)線中，控制電纜較長，尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時，線路有較大的電壓降，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

　　3、 PLC采用RS-485通訊方法控制變頻器

　　這是使用得最為普遍的一種方法，PLC采用RS串行通訊指令編程。 優(yōu)點：硬件簡單、造價最低，可控制32臺變頻器。 缺點：編程工作量較大。