泰克贊助CM戰斗機器人競技賽事

世界領先的測試測量和監視設備供應商泰克公司（NYSE：TEK）今天宣布將贊助CM戰斗機器人競技團隊。泰克為其所提供的示波器將會使CM機器人隊伍在實驗室和比賽場能進行高效的設計和故障排除。
電腦應用成本的大幅跳水以及機器人技術近期的迅猛發展預示著人們期待已久的機器人大規模市場化終于為期不遠了。最近，一份來自聯合國歐洲經濟委員會的報告預測，在未來3年內機器人領域最大的增長將是家用機器人系列，到2006年該類產品可望達到10倍的增長。
"示波器是機器人設計和測試中非常重要的工具，"泰克美洲地區商業發展經理Chris Loberg說："我們把這些機器人競賽看成吸引觀眾關注機器人技術的一種方式，我們相信很多技術創新也會由此而生。我們非常高興可以給CM機器人隊提供贊助。"
泰克的贊助對象將包括颶風號（CycloneBot）機器人，它曾在2004年國家機器人戰斗聯盟的重量級比賽中奪得115名參賽選手中的第4名，該項比賽是匯集全北美最強機器人的邀請賽。泰克還將贊助CM機器人隊最新設計的輕量級垂直旋轉機器人Killer Moose。裝備了功能全面的便攜TPS2024示波器以后，CM機器人隊可望獲得具有競爭力的設計優勢，使他們能客觀地快速排除故障，從而使他們的機器人發揮最佳表現。
"我們非常高興能得到泰克公司的贊助，使用他們在業界領先的測試測量設備，"CM機器人技術和Nuvation工程CEO，Mike Worry說："TPS2024示波器具有全套的功能，例如獨立通道和長壽命電池等，它對我們實驗室設計和比賽現場都有著無法衡量的價值。它的便攜性對我們來說更是有著非常重要的意義，可以使我們在去往比賽現場的途中對機器人進行最后的測試。在機器人戰斗競技場上，保持更強的戰斗力是非常重要的，我們期待TPS2024可以給我們帶來更多的優勢。"
颶風號裝備了機器人戰斗比賽領域中最先進的控制系統。整體重220磅的颶風號鈦機器人安裝在兩個旋轉輪上，拿取鋼頭工具的速度可超過每小時100英里。機器人能夠在旋轉的同時調整其滾輪的速度使輪子的轉速確保前進動作同步，同時在高速旋轉的同時仍舊順暢地拐彎。為了保持絕對的前進方向，機器人使用了一個雙軸磁力計來測量地球磁場。在一個峰值電流超過1000A的18馬力電刷直流電機的的附近測量磁場是異常困難的。必需條件是要測試各種不同的屏蔽、接地、實際位置、布線結構和運算參數以使磁力計能最大程度的同電機、電機控制器和電源線噪音隔離。
CM機器人隊使用TPS2024無限延續的X/Y顯示模式。當測量X和Y軸輸出時，旋轉機器人將會繞圈前進。用TPS2024測量從磁力計輸出的原始模擬數據，CM機器人隊可以快速嘗試不同的屏蔽、接地和布置技術。TPS2024的便攜性包括輕巧的機身和出色的電池性能，在測試中起到了無法替代的作用，使得颶風號機器人可以自由的旋轉。
一旦最讓人驚奇的部分已經被確定，接著TPS2024將被用于決定颶風號驅動運算法則的參數。該算法使用一種柱狀刻度圖的校正方式來計算決定"圓周"的邊緣。當這部分計算完成以后，測量被轉移延伸到反正切計算上，以此來決定當前的絕對前進方向。新的方案將測量中相當可觀的一部分轉移到了柱形圖原先的范圍之外。再次使用TPS2024的無限延續顯示模式，就可以快速直觀的捕捉到新的工作范圍。
CM 機器人隊將攜其颶風號和KillerMoose于3月24至27日參加在舊金山舉行的下屆機器人奧林匹克比賽。
泰克公司的網站是:
www.tektronix.com。