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lpc54102由于其性能和穩(wěn)定性，在很多領域都有應用，下面我們來給大家分享一下lpc54102例程。
Nxp公司的LPC5410x系列產品是32位ARM Cortex-M4F/MO+MCU，集成了104KB SRAM，512KB閃存，3個12C，2個SPI，4個USART，32位計數(shù)器/定時器以及SCTimer/PWM和12位4.8MSPS ADC，具有低功耗，增強調試特性和高級支持區(qū)快等系統(tǒng)增強特性，適用于嵌入式應用。
LPC5410x為嵌入式應用的ARM cortexm4f基微控制器。這些設備包括一個可選的手臂Cortex-M0 +協(xié)處理器，104 KB的片上存儲器，512 KB芯片上的flash，五個通用定時器，一個State-Configurable計時器（SCTimer / PWM）PWM功能，一個RTC /報警定時器，一個24位多速率計時器（捷運），窗口看門狗定時器（WWDT），四個USARTs兩spi，三個Fast-modeplus i2c總線接口與高速奴隸模式，和一個12位4.8 Msamples / secADC。
LPC54102傳感器處理/運動解決方案主要特性：
a. 完整的硬件和軟件設計，準備定制
b. 32位LPC54102 Cortex-M4F / M0 +單片機
c. LPCXpresso54102發(fā)展局
d. 傳感器罩板
e. LPCOpen軟件驅動程序
f. LPC的傳感器融合框架
g. 博世BSX Lite傳感器融合庫
h. 軟件演示
i. 文檔
LPC54102傳感器處理/運動解決方案主要優(yōu)勢：
a. 向你的應用程序添加6 -或9軸運動傳感器
b. 集成傳感器融合中間件和便攜式傳感器融合框架
c. 傳感器融合api允許用戶輕松地創(chuàng)建使用運動傳感器的應用程序
d. 額外的數(shù)字傳感器（壓力/溫度，環(huán)境光，接近）
e. 軟件開發(fā)工具，用于快速開始編寫、編譯和運行基于傳感器的應用程序
f. 為最終產品設計師提供一套豐富的參考設計材料，包括文檔、移植指南和示意圖
g. 可堆疊硬件支持更多的傳感器或添加插件模塊
h. 用于測量和原型的大量的pinouts
i. 低功率
LPC54102開發(fā)板介紹
LPC54102開發(fā)板介紹原理圖
lpc54102例程：一
下面我們以萬利開發(fā)板的心率計應用筆記的LPC54102例程移植來做分析講解。
由于萬利開發(fā)板的不同設置，以及沒有PulseSensor傳感器，需要做一定的修改移植，使用萬利開發(fā)板上的AIN1作為模擬輸入，電位器的來回旋轉代表心跳的變化。
1、代碼修改
由于萬利開發(fā)板使用PIO1_4/AIN7作為電位器輸入，因此在初始化代碼中，做了如下修改：
其中在board.h中，取消了BOARD_NXP_LPCXPRESSO_54102的定義，而是重新定義了BOARD_MANLEY_LPC54102。
并在各個初始化代碼中，增加了針對萬利開發(fā)板的初始化代碼。
#if defined（BOARD_NXP_LPCXPRESSO_54102）
/* SEQ_A enables channels 0， 3 and 4; Uses software trigger; doesn‘t use BURST */
#define ADC_SEQ_A_CONFIG
TRIG_SOFT | /* Software trigger for SEQ_A */
TRIG_POL_POS | /* UM recommends this for S/W trigger */
MODE_EOS | /* Event generated after Sequence done */
ENABLE_CH（3） /* Associate channels 3 to SEQ_A */
#elif defined（BOARD_MANLEY_LPC54102）
#define ADC_SEQ_A_CONFIG
TRIG_SOFT | /* Software trigger for SEQ_A */
TRIG_POL_POS | /* UM recommends this for S/W trigger */
MODE_EOS | /* Event generated after Sequence done */
ENABLE_CH（7） /* Associate channels 7 to SEQ_A */
#endif // #if defined（BOARD_xxx）
static void ADC_PinMuxSetup（void）
{
#if defined（BOARD_NXP_LPCXPRESSO_54102）
/* All pins to inactive， neither pull-up nor pull-down. */
Chip_IOCON_PinMuxSet（LPC_IOCON， 1， 0， IOCON_MODE_INACT | IOCON_FUNC1 | IOCON_ANALOG_EN）;
#elif defined（BOARD_MANLEY_LPC54102）
/* All pins to inactive， neither pull-up nor pull-down. */
Chip_IOCON_PinMuxSet（LPC_IOCON， 1， 4， IOCON_MODE_INACT | IOCON_FUNC1 | IOCON_ANALOG_EN）;
#endif
}
2、運行
其余基本不變，下載后，將電位器來回旋轉，可以看到串口輸出了心跳數(shù)據(jù)。
3、代碼分析
該應用基本采用CM4初始化后即進入休眠。
CM0+核初始化ADC、Timer之后，進入休眠。
每秒20次喚醒后，采樣ADC，當采樣過半時，調用Compute_Heartrate算法計算是否產生心跳以及心跳間隔IBI。當發(fā)現(xiàn)后即輸出串口信息。
關鍵在于Compute_Heartrate算法，該算法采用PulseSensor官方的算法，基本是通過判斷ADC模擬量發(fā)現(xiàn)峰值、過半點等運算。
void Compute_Heartrate（void）
{
inti， N， Signal， runningTotal， current_sample = 0;
while（current_sample 《 SAMPLE_FREQUENCY/2）{
Signal = temp_data［current_sample］;
/* Keep track of time in milliseconds with sampleCounter variable */ sampleCounter = sampleCounter + 50;
/* Monitor the time since last beat to avoid noise */
N = sampleCounter - lastBeatTime;
/* Find the peak and trough of the pulse wave， avoid dichrotic noise by waiting 3/5 of last IBI */
if（Signal 《 thresh && N 》 （IBI/5）*3）{
if （Signal 《 T）{
/* Keep track of lowest point in pulse wave in the T variable */ T = Signal; } } /* Use threshold condition to filter out noise， store peak in P */ if（Signal 》 thresh && Signal 》 P）{
P = Signal; } /* Analyze the data to find heartbeat */
f（N》500）{
/* Avoid high frequency noise */
if（（Signal》thresh）&&（Pulse==0）&&（N》（IBI/5）*3））{ Pulse=1; IBI=sampleCounter-lastBeatTime; lastBeatTime=sampleCounter; if（secondBeat）{ secondBeat=0; for（i=0;i《=9;i++）{ rate［i］=IBI; } } if（firstBeat）{ firstBeat=0; secondBeat=1; continue; } /* Keep a running total of the last 10 IBI values */ runningTotal=0; for（i=0;i《=8;i++）{ rate［i］=rate［i+1］; runningTotal += rate［i］; } /* Average the latest IBI values and calculate the BPM */ rate［9］=IBI; runningTotal+=rate［9］; runningTotal/=10; BPM=60000/runningTotal; QS=1; } }
/* Once the beat is over， reset values */
if （Signal 《 thresh && Pulse == 1）{
Pulse = 0;
amp = P - T;
thresh = amp/2 + T;
P = thresh;
T = thresh; }
/* If we do not detect a heart beat in 2.5 seconds， reset all values */ if （N 》 2500）{
thresh = 2548;
P = 2548;
T=2548; lastBeatTime= sampleCounter;
firstBeat = 1;
secondBeat = 0; } current_sample++; } }
lpc54102例程：二
LPCOpen_V2.14_LPC5410x的Peripheral例程
BOD是在設置了BOD中斷電壓水平（INTLEVEL），同時設置了重啟電壓水平（RSTLEVEL）之后，使能中斷與重啟，
源程序如下：
/* Set BOD detection interrupt to 3.05v and device reset to 1.5v */
Chip_PMU_SetBODLevels（PMU_BODRSTLVL_1_50V， PMU_BODINTVAL_3_05v）;
/* Enable BOD reset and interrupt on low power level */
Chip_PMU_EnableBODReset（）;
Chip_PMU_EnableBODInt（）;
/* Enable BOD interrupt */
NVIC_EnableIRQ（BOD_IRQn）;
為了方便觀察BOD中斷的運行，在中斷中設置Board_LED_Toggle需要修改如下：
/* Brown-out detector interrupt */
void BOD_IRQHandler（void）
{
/* Turn on LED */
for（int i = 0; i 《 1000; i++） {
Board_LED_Toggle（1）;
}
}
最終運行效果要求正常運行LED是熄滅的，而掉電過程中BOD中斷使得LED閃亮，由于萬利的板子是低電平點亮LED，因此在初始化階段應該吧Board_LED_Set（）的參數(shù)改為true，高電平之后LED熄滅。然后在BOD中斷中可以blink閃亮。
運行效果可以通過拔掉供電電源（本人的為JLINK直接給板子供電，在jlink commander中輸入Power off就可以）。此時LED會閃亮一下馬上熄滅（斷電）。
/**
* @brief PMU register block structure
* @note Most of the PMU support is handled by the PMU library.
*/
typedef struct {
__I uint32_t RESERVED0［4］;
__I uint32_t RESERVED1［4］;
__I uint32_t RESERVED2［4］;
__I uint32_t RESERVED3［4］;
__I uint32_t RESERVED4;
__IO uint32_t BODCTRL;
__I uint32_t RESERVED5;
__I uint32_t RESERVED6;
__IO uint32_t DPDWAKESRC;
} LPC_PMU_T;
#define LPC_PMU_BASE 0x4002C000UL
#define LPC_PMU （（LPC_PMU_T *） LPC_PMU_BASE）
（3）CLKOUT
CLKOUT_DIV = 250
CPU被調試器暫停后，CLKOUT依然繼續(xù)輸出。
（4）CRC
CRC只需要運行例程即可。
CRC的功能定義和代碼如下：
（5）IAP
IAP只需要運行例程即可。
在IDE中觀察memory，地址為0x00078000，可見在運行Chip_IAP_CopyRamToFlash前后的flash存儲內容發(fā)生了變化。
（6）FreqMeasure
只需要運行例程即可。
工商網監(jiān)
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