最近中國的家電企業美的集團提出收購德國工業機器人巨頭庫卡公司的消息很受關注。目前，工業機器人已經大量應用在汽車制造、機械加工、電子電氣等領域，未來還將朝向家電、石化、服裝、食品、橡膠、軌道交通等行業拓展。應用機器人可以降低運營成本、提升產品質量和一致性、改善員工工作條件、擴大產量、增強制造柔性、減少原料浪費、提高良品率等。

　　據國際機器人聯盟（IFR）的數據顯示，2014年全球工業機器人銷量為22.5萬臺。前四大公司的全球市場份額均超過了10%，依次為日本的發那科（FANUC）為16.6%，德國的庫卡（KUKA Roboter）為11.2%，瑞士的ABB為10.8%和日本的安川電機（Yaskawa Electric）為10.7%。各企業在中國市場的份額，ABB超過20%位居首位，安川電機以20%排在第2，之后是發那科和庫卡，份額均為20%不到。

　　下面，就讓我們來揭開這幾家工業機器人領軍企業的廬山真面目：

　　發那科（FANUC）

　　日本發那科株式會社（FANUC CORPORATION）是全球第一大、也是最賺錢的機器人公司，被稱為“富士山下的微軟”。FANUC機器人廣泛應用在汽車、發動機、食品飲料、醫藥、工程機械、金屬加工、塑料電子、機床等領域。從天上飛的波音客機到地上開的豐田汽車，沒有發那科生產的機器人和裝在自動化設備內的“心臟”——計算機數值控制器（CNC）——就不能運作。

　　FANUC品牌創立于1956年。1971年，FANUC成為世界上大型專業數控系統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。

　　1974年，基于伺服數控基礎的FANUC工業機器人開始問世。1977年，FANUC第一代機器人ROBOT-MODEL 1開始量產。根據市場的需要，FANUC又開始智能機器人的研發，并于1999年投入生產，目前已成為FANUC最重要的產品之一。

　　2008年6月，FANUC全球機器人銷量突破20萬臺，成為全球工業機器人的龍頭。截止2015年11月底，FANUC機器人的全球裝機量已達到40萬臺。在日本山梨縣的總社工廠中，FANUC擁有每月5000臺機器人的制造能力，這些機器人都是憑借FANUC機器人生產制造而成的。

　　庫卡（KUKA Roboter）

　　庫卡（KUKA AG）是全球領先的智能自動化解決方案供應商，工業4.0的推動者，1898年創立于德國奧格斯堡。作為機器人技術與自動化技術領域的專家，庫卡機器人公司（KUKA Roboter）是世界領先的工業機器人制造商之一。

　　1956年，KUKA建造了第一臺用于冰箱和洗衣機的自動焊接設備，并為大眾汽車公司提供了第一個多點焊接生產線。1971年，KUKA為戴姆勒奔馳公司建造了歐洲第一條帶機器人的焊接流水線。1973年，KUKA研發出世界上首臺擁有六個機電驅動軸的工業機器人FAMULUS。2007年，推出KR titan，具有1000公斤的承載能力及3200毫米的作用范圍，是世界上最大、力量最強的6軸工業機器人。2013年，KUKA推出了世界上首臺適用于工業領域的輕型機器人（感知型機器人）LBR iiwa。

　　KUKA Roboter的產品系列包括幾乎涵蓋所有作業范圍和負載能力的六軸機器人、耐高溫、防塵及防水的機器人、應用于食品和制藥行業的機器人、凈化室機器人、堆垛機器人、焊接機器人、沖壓連線機器人、架裝式機器人和高精度機器人。為氣體保護焊及其他眾多焊接工藝、機床行業、鑄造業和鍛造業、塑料工業、電子設備工業、食品工業、汽車配件供應商、汽車制造商等行業提供解決方案。

　　目前，中國家電企業美的集團通過其海外關聯公司MECCA International Ltd.持有KUKA 13.5%的股份。

　　ABB

　　ABB是全球電力和自動化技術領域的領導企業，由瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，集團總部位于瑞士蘇黎世。

　　ABB是全球領先的工業機器人供應商，提供機器人產品，模塊化制造單元及服務。40多年前，ABB在世界上率先研發出電力驅動工業機器人和工業噴涂機器人。ABB在世界范圍內安裝了超過30萬臺機器人。其機器人產品包括工業機器人、小型，大型，噴涂和特殊機器人，應用于汽車，鑄造，金屬加工，塑料，包裝與堆垛，太陽能，木材，電氣和電子設備等行業。

　　目前，全球絕大多數汽車制造商和他們的一級供應商都在全部或部分制造流程中采用了ABB機器人解決方案，用于完成動力總成、沖壓自動化、白車身制造和涂裝成品等工作。ABB的機器人也為蘋果、戴爾、富士康、惠普等公司焊接、壓磨、拋光和噴涂個人電腦、筆記本電腦、iPod、手機、相機和游戲機等電子產品。阿斯利康、葛蘭素史克、強生等世界著名制藥企業都采用了ABB機器人，用于對藥品的拾取、包裝和堆垛。

　　安川電機（Yaskawa Electric）

　　日本安川電機株式會社（YASKAWA Electric Corporation）創立于1915年，是“機電一體化”概念的首創者，涵蓋驅動控制事業、運動控制事業、機器人事業、系統工程事業。

　　1977年，安川電機運用最擅長運動控制技術開發生產出了日本第一臺全電動的工業用機器人—莫托曼1號（MOTOMAN）。此后相繼開發了焊接，裝配，噴漆，搬運等各種各樣的自動化用工業機器人。安川的機器人技術廣泛應用于汽車制造、機械加工、電子電氣、食品飲料以及樹脂橡膠等各類行業。截至2014年，安川電機的工業機器人全球累計出廠臺數已突破30萬臺。

　　2015年8月4日，安川電機與美的集團正式簽署合資合作協議，成立兩家機器人相關合資企業：廣東安川美的工業機器人有限公司、廣東美的安川服務機器人有限公司。