在中國國家政策扶持的利好消息影響下，世界機器人巨頭們早已躍躍欲試。像ABB、庫卡等工業機器人巨頭從去年開始亮相NEPCON2013的“電子自動化展區”后，今年擴大了NEPCON2014的展覽力度。據NEPCON組委會介紹，KUKA、FESTO、IPTE、VST等知名廠商將亮相4月23-25日的在上海世博展覽館1號館舉辦的NEPCON中國電子展。

　　去年年底，全球領先的工業機器人制造商庫卡在上海松江區舉行了盛大的亞洲新工廠開幕典禮，該工廠擁有350名員工，每年可生產5000臺機器人。新工廠占地面積20，000平方米，主要將生產庫卡工業機器人和控制臺，使庫卡以中國為立足點，輻射亞洲業務。庫卡集團首席執行官Till Reuter博士表示：“中國是世界最大、發展最快的機器人市場，我們與眾多中國的大客戶建立了密切的長期合作關系。為了確保業務持續發展，我們當機立斷，將更多產能集中在上海。”

　　Festo為中國市場提供工廠自動化和過程自動化的氣動和電動技術及全面解決方案，主要服務于汽車、輪胎/橡塑、食品飲料、平板和太陽能、電子和輕型裝配行業，水/污水處理以及生物技術/制藥等行業。本次NEPCON 2014，Festo將帶來平面門架EXCM，其靈活的接口可為用戶提供多樣選擇。

　　當然，摩拳擦掌準備借力此次電子制造業革命的并非只有傳統機器人制造商，諸如臺達電子和富士康科技集團，也在努力尋求打造更好的工業機器人。

　　機器人引領基礎產業發展

　　作為一套智能化的設備，機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成，而其中的每一部分都需要強大的基礎產業來支撐，借機器人市場的大發展，中國基礎產業可以獲得長足的進步，形成真正的自主知識產權產品。

　　工業機器人產品涉及的上游領域相當寬泛，包括機器人及零部件、夾治具技術、坐標定位設備、拾取放置設備、電機及其驅動、定位平臺運動平臺、控制系統PLC、啟動元器件、工業相機及鏡頭、光源、傳感器、機器視覺及軟件等等。

　　電機和伺服系統是機器人系統的核心組成部分，工業機器人的大量普及必將帶動中國本土電機和伺服系統供應商的進步。

　　電機用于驅動機器人的關節，要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器（手爪）應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。

　　目前，中國的高效節能電機技術正在加速革新過程中，各種變頻技術的成果的應用正期待著機器人這一市場。目前，高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業機器人中得到廣泛的應用。

　　高精度的機器人不但需要高效電機，更為重要的是伺服控制系統。伺服控制系統就像是一個智能神經網絡，它是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，無論是其中的控制芯片，數模轉換、電源管理芯片等等，都為本土的電子零部件供應商提供了相當大的市場空間。

　　目前，中國國內工業機器人未來的市場需求為每年10億元-15億元，如此規模的機器人市場，需要集設計、研發、提供單元產品、成套裝備以及售后服務在內的完整產業鏈的支撐。

　　附：

　　何謂機器人？

　　國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。”

　　它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。