3)反沖洗控 制先打開反沖洗的出口閥門，再打開反沖洗的進口閥門，然后關閉正常工作的進出口閥門;當反沖洗結束時，應先關閉反沖洗的進口閥門，然后關閉反沖洗的出口閥門，最后打開正常工作的進出口閥門。在這些閥門打開或關閉過程中，也要加入適當的延時，使得系統能夠穩定運行。

　　2.4 控制算法

　　加藥系統是污水處理控制系統設計的核心，是實現系統算法的關鍵，是系統穩定和指標達標的關鍵，在本設計中，采用工業上常用的PID控制算法。

　　加藥控制過程中，變頻器接收的控制信號由pH計和流量計給出，系統根據設定值與檢測值進行比較，通過PID運算，輸出一個適當的電流值給變頻器。在選擇PID調節參數時通常按照經驗值來確定比例系數(K)、積分時間值(Ti)、微分時間(Td)，如圖4所示。然后根據現場的實際情況來進行調試確定具體的值。

　　3 組態軟件WebAccess

　　隨著網絡技術的發展，信息共享和遠程監控是控制系統發展的一個方向。WebAccess組態軟件是完全基于瀏覽器開發的人機交互軟件，具有很強的網絡通信能力，可以工作在多種網絡架構下，如單機系統、多機系統、連接到Intemet的網絡系統。自帶的繪圖工具可以畫出很友好的人機交互界面，可以導入AutoCAD的DXF文檔并進行編輯、填充和動畫制作，還能導入GIF和JPEG等圖像文件，使畫面效果栩栩如生。Web-Access的基本組成如下：

　　工程節點(Project Node)：用于系統設置的中央數據庫服務器。客戶端可通過工程節點動態瀏覽監控節點運行狀況和工程參數。

　　監控節點(ScadaNode)：可以連接自動化硬件設備，并且可以通過網絡向客戶端、其他監控節點及工程節點傳輸數據;當作為系統冗余時，監控節點之間可以互相備份。

　　客戶端(Client)：用瀏覽器直接連接到監控節點，以位圖快照格式顯示監控畫面、并以文本方式改變數據值、確認警報和監控。

　　3.1 數據記錄及查詢

　　WebAccess具有數據記錄的功能，可以連接多種數據庫，本工程使用系統默認的數據庫Microsoft Access。數據庫記錄的數據有模擬量點值、模擬量改變值、數字量改變值、運行記錄、報警記錄等。記錄的數據存放在工程節點下的Bpdata文件中，可以在工程管理員界面中查詢相應的記錄，并可以制成報表定時輸出。數據及報表還可以在工程管理員界面中導入到Excel中，以便科研調用。

　　系統是基于B/S架構的，在遠程終端，用戶能夠直接通過瀏覽器查詢并導出數據，使不在現場的研究人員可以實現數據共享，保障了系統的安全性和穩定性。

　　3.2 人機界面

　　組態軟件的界面應該遵循簡潔、形象、易操作的原則，主界面設計如圖5所示。

　　4 應用效果

　　實現污水處理自動化后，使得勞動生產率大大提高，大大減輕了工作人員的工作負荷，節約了不少生產運行成本;在實現數學模型自動投藥后，在保證沉淀池出水達標的情況下，藥劑消耗率得到了較大幅度的降低，藥劑的處理成本從0.5元/噸下降至0.2元/噸。按15噸/小時，年工作300天計算，每年可節約300x24x15x0.3=32 400元。