顏色傳感器對相似顏色和色調的檢測可靠性較高。它是通過測量構成物體顏色的三基色的反射比率實現顏色檢測的。由于這種顏色檢測法精密度極高，所以傳感器能準確區別極其相似的顏色，甚至相同顏色的不同色調。

　　一般傳感器都有紅、綠、藍三種光源。三種光通過同一透鏡發射后被目標物體反射。光被反射或吸收的量值取決于物體顏色。

　　傳感器有兩種測量模式。一種是分析紅、綠、藍光的比例。因為檢測距離無論怎樣變化，只能引起光強的變化，而三種顏色光的比例不會變，因此，即使在目標有機械振動的場合也可以檢測。

　　第二種模式是利用紅綠藍三基色的反射光強度實現檢測目的。利用這種模式可實現微小顏色判別的檢測，但傳感器會受目標機械位置的影響。無論應用哪種模式，大多數傳感器都有導向功能，使其非常容易設置。這種傳感器大多數都有內建的某種形式的圖表和閾值，利用它可確定操作特性。

　　顏色傳感器的工作原理

　　顏色傳感器的基本工作原理為控制單片機來向傳感器發送指令，并讀取傳感器所接收的信息，然后經過計算，將結果送至LED燈或進行脈寬調制輸出。圖1是系統的光路圖。從圖上可以看到，從高亮度的LED等光源發出的光，通過凸透鏡1直線傳播至凸透鏡2，其中還經過一塊半透鏡，在凸透鏡2處聚焦至物體，即產生圖像，以上即為光直線傳播的過程。當光照射至物體之后，從物體上會產生反射光，經過凸透鏡2聚焦至半透鏡，由于使用的是半透鏡，因而光無法直線穿透，只能反射至凸透鏡3，此時從凸透鏡3傳出的光就是送到顏色傳感器的信號。

　　傳感器接收到了光的信號，輸出頻率會隨之發生變化，控制單片機對頻率進行采集，并進行適當的判斷及計算，就可以由單片機輸出了。

　　由于傳感器本身的特性，在單一芯片上集成有64個光電二極管，這些二極管共分為四種類型，分別是紅色、綠色、藍色和白色濾波器，這樣只要在軟件設計之中進行選擇，就可以方便地實現對于各種色彩的檢測，對于高速印刷以及有關的產業來說這點是非常簡單而且實際的，并且對于產品的擴展和改進也是十分方便的，只需在軟件之中進行調整即可。

　　顏色傳感器的功能

　　1.顏色識別功能

　　2.獨立于工作距離的顏色識別功能

　　3.對振動的物體也能提供可靠的檢測

　　4.白光LED

　　5.動態、遙控示教功能

　　6.觸發輸入

　　7.3色通道，5級閥值

　　8.可使用反光板

　　顏色傳感器的應用

　　隨著現代工業生產向高速化、自動化方向的發展，生產過程中長期以來由人眼起主導作用的顏色識別工作將越來越多地被相應的顏色傳感器所替代。例如：

　　圖書館使用顏色區分文獻進行分類，能夠極大地提高排架管理和統計等工作。

　　在包裝行業，產品包裝利用不同的顏色或裝潢來表示其不同的性質或用途。
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