為什么沒有三軸傾角傳感器？

　　日常的空間維度由長、寬、高三個維度組成，而傾角傳感器可以測量這三個維度的傾斜角度。因此，傾角傳感器按軸向可分為單軸、雙軸和三軸。根據字面意思，單軸傾角傳感器只能測量某一方向的角度，雙軸傾角傳感器則可以測量互相垂直的兩個方向的角度，而三軸則可以測量三維空間中三個方向繞任意軸變化的角度。

　　我們常說的傾角傳感器一般是指單軸的傾角傳感器，單軸傾角傳感器的理論基礎就是牛頓第二定律。根據基本的物理原理，在一個系統內部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分計算出線速度，進而可以計算出直線位移。所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。

　　而雙軸傾角傳感器則是在單軸的基礎上結合具體的實際要求，設計出的一款針對兩個方向夾角大小的測量工具。

　　雙軸傾角傳感器通過直接測量被測物體的加速度，經過積分運算可以得到物體的線速度，然后進一步可以得到物體的位移。從根本上來說傾角傳感器仍是屬于慣性傳感器，遵循物體運動的慣性定律和積分計算方法。雙軸傳感器正是基于這個基本原理設計的，此外還有其他測量原理和測量方法。

　　雙軸傾角傳感器共用兩個敏感軸，計為X軸和Y軸。當敏感軸與重力方向垂直時，每次傾斜一度引起的輸出變化值較大；當敏感軸與重力方向呈45度角時，每次引起的變化值較小；當兩者接近平行時，每次偏移幾乎不再引起輸出變化。根據這個原理，雙軸傾角傳感器可以測量更多類型的物體和測量更多類型的角度，極大提高的測量效率。

　　總體而言，雙軸傾角傳感器具有單軸傾角傳感器的測量優點，同時具有單軸所無法達到的測量效果，具有更加寬廣的測量范圍。不過，雙軸傾角傳感器的精度不如單軸，且需要注意的一點是，雙軸的傾角傳感器可以測量X軸和Y軸兩個方向的角度，但不能同時測量X軸與Y軸，一次只能測一條軸向的角度，X軸或Y軸，若同時測量則會引起橫軸誤差，不能確定其值。

　　根據所需測量的數據，我們可選擇不同的傾角傳感器。理論上若有三個維度的角度變化，就需要用到三軸的傾角傳感器，但其實在現實應用中，三軸傾角傳感器并不存在，更準確來說是，雙軸傾角傳感器可以測量三維角度的變化，而無須用所謂的“三軸傾角傳感器”。

　　如圖所示，以X軸單軸傾角傳感器為例，傳感器的測量面只能與X軸有夾角，傾斜面是固定在一條軸線（Y軸）進行轉動的。同理，Y軸單軸傾角傳感器是以X軸為固定軸進行旋轉的。雙軸傾角傳感器的傾斜面則可以與X、Y軸都有夾角，也可只與其中一個軸有夾角，下圖右側所示為雙軸傾角傳感器傾斜面的一般情況。

　　從上面單軸與雙軸傾角傳感器的對比分析中，我們可以看出，雙軸傾角傳感器的傾斜面的活動部分是一個點或者線，而單軸則只能是一條線。例如，豎直墻面的傾斜就是以墻體與地基結合線為活動部位，此時可用單軸；而一個豎直桿發生緩慢傾倒的過程，是以接觸點為活動部位，因此，需要用雙軸傾角傳感器進行測量。

　　其實在豎直桿發生傾斜的過程中，無論朝哪個方向傾斜，有一點可以肯定，那就是傾斜后位置與原位置夾角就是傾斜面與水平面的夾角，此角可能只是單個X或者Y軸傾角，也可能兩者都有，這也是為什么只能用雙軸傾角傳感器進行測量。至于為什么沒有三軸傾角傳感器，這是因為當一個傾斜面與X、Y軸的傾斜角度確定了的時候，傾斜面也就固定下來了，沒有變動的可能性，即Z軸的夾角也是確定值。