據麥姆斯咨詢報道，上海數跡智能科技有限公司（以下簡稱數跡智能）日前發布了一款基于TOF（Time-of-Flight，飛行時間）技術的小型深度探測相機——TC-E2量產模組。數跡智能專注于研發SmartTOF系列3D智能模組，為安防監控、汽車、物流、工業制造、機器人、互動娛樂等行業提供3D 相機模組產品及配套解決方案。

作為數跡智能SmartTOF系列的最新產品，TC-E2基于EPC660芯片、采用TOF技術，可通過Micro USB 2.0接口以60fps的速度輸出QVGA（320x240)）尺寸的深度圖、灰度圖及點云圖；采用850nm激光光源以及配合獨特的光學、電子、結構設計而成，支持外部供電或Micro USB供電；測距范圍可達8米，精度可達毫米級；配套的軟件SDK支持Windows / Linux / ROS / Android等多個平臺，同時支持 C / C++ / Python / Matlab / Java / C#等開發語言。

TC-E2模組基于TOF技術的光學傳感器、主動照明紅外LED管及主控處理器和驅動；可通過USB 2.0接口輸出QVGA尺寸的深度圖像、灰度圖像和點云圖像；模組通過USB接口供電和傳輸數據（照明板外部供電可選），非常易于用戶集成，軟件可通過模組配套SDK進行二次開發。

TC-E2產品結構

TC-E2安裝操作：首先將模組與上位機用Micro USB線進行連接（若照明板為外部供電則需連接外部電源），然后通過配套SDK提供的工具或開發包進行使用。

模組連接示意圖

TC-E2 SDK簡介：模組配套SDK可以幫助用戶快速使用模組并進行二次開發。SDK提供模組驅動，實時顯示灰度、深度和 3D 點云圖像的工具、二次開發庫及樣例程序。

TC-E2成像效果：TC-E2具有良好的抗強光干擾，在復雜環境中能完整地勾勒出環境細節，對環境中的特殊材質如玻璃、強反光等特性的材質，都能夠良好適應。

TC-E2成像效果

TC-E2成像效果

以TC-E2為代表的SmartTOF系列產品可應用于機器人、VR/AR手勢識別、包裹尺寸測量、路徑規劃、建模、智能避障、人員檢測和計數、智能安防等領域。

手勢識別：有效識別多種手勢，包括單指順/逆時針旋轉、多指不同姿態、手掌左/右揮等。可應用于汽車自動駕駛的操作控制（可滿足車規等級）、機器人交互時的手勢識別判斷指令、 VR游戲互動時的指令判斷等。

手勢識別效果

智能人頭檢測及計數：俗稱“點人頭”，在重要出入口安裝 SmartTOF，可以快速識別被檢測區域內的人員（通過類人頭算法），并有效快速統計進出門口的人數。這種應用主要針對公共交通系統、重要安防區域，比如地鐵、公交、高鐵的乘客出入情況、判斷擁擠程度，防止車輛人數超限，也方便車輛調度安排；平均準確率高達97%及以上。

人頭檢測及計數效果

三維尺寸測量：將被測物品放在SmartTOF識別范圍內，即可迅速獲得物品的長寬高尺寸，這種應用主要針對物流行業，通過自動識別包裹的拋重（即體積），可以優化包裹裝箱和進行運費評估。

三維測量示意

背景分割：主要應用于娛樂業，制作影視特效，進行虛擬背景替換時， SmartTOF可以將深度信息附加在視頻圖像中，精確確定場景中每個像素的空間位置。通過簡單的后期處理，就能將特效道具插入影片的任何位置。

背景分割效果

SmartToF系列模組于2018年2月開始內測客戶產品送樣，目前已經為安防、物流和機器人領域的超過30家公司提供產品及服務。該系列模組目前已經處于量產階段，將于 2018 年 7 月開始批量供貨，批量價格可低至千元以內。