stm32做四軸飛行器難度很大嗎
2017-03-20 22:13:59
上位機傳給四軸飛行器一段航線四軸飛行器怎么按航線運動求類似代碼最好有labview實現的航線規劃
2014-05-21 20:45:12
大家有玩四軸飛行器的嗎？我在網上看了視頻感覺挺好玩的，也想試著做做，感嘆知識匱乏！哪位大俠如果玩過這個，請給點資料或是指點一下也可以啊！
2012-10-22 18:00:20
我想編寫一個四軸飛行器的程序應該怎么辦，求大神幫助
2016-05-08 11:35:30
這是一下關于四軸飛行器的相關文章
2013-09-03 11:21:14
四軸飛行器DIY分享
2016-01-05 16:28:04
/jishu_475732_1_1.htmlMikroKopter:來自德國的開源四軸飛行器項目https://bbs.elecfans.com/jishu_475743_1_1.htmlBicraze：又一款開源微型四軸來襲附軟硬件源碼https
2015-04-09 18:00:52
四軸飛行器。。不能垂直起降，會朝著一個方向平移，，求解。。急
2014-09-04 13:40:32
如何對四軸飛行器平衡進行控制呢？
2021-12-20 07:33:46
四軸飛行器做法
2019-01-12 18:20:50
四軸飛行器做法http://www.wifi-robots.com/forum.php?mod=viewthread&tid=274&fromuid=142
2012-04-22 22:46:23
本帖最后由 Arvinhw 于 2015-5-6 17:50 編輯
想做四軸飛行器來著，看到壇子里面很多四軸的內容了。就像@Struggle！分享的集合貼四軸飛行器DIY攻略大集合點擊這里
2015-04-28 12:57:56
四軸飛行器原理圖
2013-08-29 21:35:57
` 本帖最后由 M010527 于 2020-11-28 23:22 編輯
四軸飛行器原理圖解析`
2020-11-21 10:15:24
請問四軸飛行器可以用硬件實現平衡嗎
2023-09-25 07:40:35
四軸飛行器定高的話，用超聲波測距，如果飛機傾斜的話測得距離就不是豎直距離了，怎么辦呢？
2014-08-12 16:38:26
的數據資料進行定量分析，并進行市場調查，主要以四軸飛行器企業和主要的交易市場為目標，采取多次詢問比較的方式確認有效程度。 二、產品介紹及拆解過程 三、產品硬件組成架構分析 四軸飛行器系統中，對角速度傳感器
2018-01-02 16:16:52
四軸飛行器教程四軸飛行器教程 四軸入門超詳細的好文檔【INF】BlackHole1開發手冊 四軸開發思路及方案
2019-01-15 15:16:58
四軸飛行器的硬件，一般分為兩大類，一類是使用空心杯電機的微型四軸，一種是使用無刷電機的四軸飛行器，體積較使用空心杯的微型四軸要大很多。空心杯四軸：該四軸一般直接用PCB做機架，玩具廠家也會開模
2021-09-13 07:37:28
四軸飛行器的PID算法 四軸飛行器采用的是雙閉環PID控制 當四軸飛行器正常飛行時，突遇外力(風等)或磁場干擾，使加速度傳感器或磁力傳感器采集數據失真，造成姿態解算出來的歐拉角錯誤，只用角度單環
2016-01-15 17:03:00
本帖最后由 elecfans 于 2015-8-8 11:36 編輯
四軸飛行器的小程序，附件有四軸飛行器的小程序的源代碼。
2015-08-08 08:55:50
目前有微型四軸，也有像小米、大疆的四軸飛行器。
今天無刷的先不談，只談有刷的空心杯電機。
1、目前用在四軸飛行器上的空心杯電機電機有哪些型號？
2、每種型號空心杯電機的最大升力好多、消耗電流多少？
電機與槳葉怎么選型，有什么關系，升力應當怎么計算？
2023-11-06 06:54:53
四軸飛行器的結構原理 四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
四軸飛行器算法的一點資料慣性導航原理教案.pdf (7.05 MB )四元數書.pdf (3.1 MB )全角度歐拉角與四元數轉換研究.pdf (408.11 KB )
2019-04-28 19:19:20
四軸飛行器論文
2013-09-26 13:30:57
`四軸飛行器起飛時總會向一側翻，這是什么原因啊，不是電機的旋轉方向和螺旋槳的正反`
2016-04-30 19:58:47
十字模式和X字模式二、產品特點：設備名稱四軸飛行器所屬屬性n開源硬件n智能硬件n無人機教程應用基于開源硬件積木搭建的開源四軸飛行器規格參數ü機架構造：采用空心杯點擊的中型機架ü傳感器模塊：三軸加速度、三
2015-10-23 11:30:24
四旋翼飛行器結構和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
Crazepony打造成航模愛好者學習交流的軟硬件平臺。Crazepony是一個完全開源的項目，包括源代碼，原理圖，設計思路等，并且提供詳盡的百科知識庫。可以通過它學習四軸飛行器相關知識，也可以在上面
2015-12-07 09:37:19
本帖最后由 Arvinhw 于 2015-4-13 17:06 編輯
Crazyflie是一個開放的四軸飛行器，可用于各種用途。是目前全世界最小的四軸飛行器，僅重19克，相對的兩翼之間長度為9
2015-04-09 11:50:37
就能飛 自己設計飛控電路板 自己移植編寫開源單片機程序 手機遙控 連遙控器都省了小四軸價格便宜，飛行靈活，還能體會到完整的DIY樂趣。下面是我自己 DIY的四軸飛行器（飛控，PC上位機，手機遙控，搖桿
2014-07-23 16:24:18
DIY四軸飛行器，自己參考資料畫的飛控原理圖跟PCB，上電后不知道為什么GY-86沒辦法工作，請教一下大家這是怎么回事
2016-11-28 21:14:01
多軸智慧飛行器軟硬件解決方案，飛行器硬件部分包括以下部分：飛控板、遙控板、電調板（ESC）、sensor板，飛控板我們采用了NXP LPC4078 是基于ARM Cortex-M4的內核，主頻
2020-11-17 13:46:41
SKYE四軸飛行器如何飛上天？
2021-12-20 07:20:34
四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設計與穩定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設計與穩定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
的全球創客發展。 于是，隨著創客文化的快速捷起，又催生了眾多的方案供應商，整個供應鏈便密切聯系起來了。先不說互聯網大熱的無人機技術。 下面我們就拿目前創客玩法比較多的四軸飛行器，來說，火爆的不僅來自項目
2016-05-13 15:51:34
申請理由：一直在做四軸飛行器的設計，有著很好的開發經驗，而這塊開發板的傳感器恰好符合我的需求項目描述：以stm32作為主控 六軸陀螺儀的到飛行器姿態 氣壓計獲取飛行器高度 磁力機獲取其方向 而藍牙通過與手機連接通信 從而控制飛行器 姿態算法采用四元算法和互補濾波 控制直接用單級pid 簡單暴力
2016-01-26 13:59:13
申請理由：初期需要采集各種傳感器信號，并進行處理。因此需要一個開發板來完成初期的計劃。項目描述：開發項目：四軸飛行器初步方案：11月1號-11月15完成硬件設計制作pcb并打樣成功。11月16號
2015-11-02 11:19:06
申請理由：我是在校研究生，以前的DIY經驗：智能電磁小車和自制微型四軸飛行器項目描述：使用GPS技術，實現基于RT-Thread和STM32的四軸飛控，同時加載GoPro相機，電路設計參考crazyfile開源項目，實現微型可航拍高續航能力四軸飛行器。
2015-09-22 09:55:55
賽區二等獎。目前正在準備全國大學生電子設計大賽。項目描述：四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行的飛行器。進入20世紀以來，電子技術飛速發展四軸飛行器開始走向小型化，并融入了人工智能
2015-08-11 10:00:45
四軸飛行器的姿態結算和飛行控制，并設計制作了一架四軸飛行器，對關鍵傳感器做了標定，并利用用matlab分析數據，設計算法，還進行了單通道平衡試驗調試，進行試飛實驗取得了一定的效果。2.系統方案 本
2015-08-11 10:38:55
四軸飛行器是近來在專業與非專業領域都非常火爆的技術產品。本專題主要給大家介紹四軸飛行器的必備知識，包括四軸飛行器的入門基礎，四軸飛行器飛行原理，四軸飛行器源代碼及其原理圖設計還有具體應用中的一些
2015-05-08 17:28:51
準備2015年全國大學生電子設計大賽。想做四軸的題目，希望成功申請。項目描述：四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行的飛行器。進入20世紀以來，電子技術飛速發展四軸飛行器開始走向小型化
2015-08-11 10:30:35
作者：酷電玩家簡介：參考小馬哥RoboFly開源四軸制作的四軸飛行器開源協議: GPL 3.0一、簡介新版STM32四軸飛行器V3.0工程四軸飛行器配套的遙控工程鏈接：STM32開源四軸遙控器二
2022-06-08 14:56:47
`【無人機拼團優惠！】四軸算法哪家強？張飛軟硬結合四旋翼飛行器，76小時吃透四軸算法！限時福利，2人拼團，沒有套路，直接減40元！活動時間：5.14-5.20，限額30名 【參與拼團即可獲得】√代碼
2019-05-15 18:58:45
我現在準備做這個四軸飛行器，但是我在疑惑用什么傳感器可以實現自動定點，有個前提就是不能用GPS
2015-03-04 11:07:11
申請理由：我們是在校大學生科研興趣團隊，正在設計制作四軸無人 項目。現在四軸無人機一般通過遙控器或者電腦上位機控制飛行。所以，我們希望通過申請藍牙開發套件，用手機藍牙控制四軸飛行器的運行，對飛行器
2015-10-09 14:16:12
角，這是快速解算，結合三軸地磁和三周加速度得到漂移補償和深度解算。 姿態的數學模型 坐標系 姿態解算需要解決的是四軸飛行器和地球的相對姿態問題。地理坐標系是固定不變的，正北，正東，正上構成了坐標系的X，Y
2019-07-14 05:00:00
引言本篇文章主要介紹四軸飛行器的硬件結構。前半篇文章介紹每種硬件的作用，后半部分會講一些硬件選型的相關知識。本文大部分內容為原創，少部分內容搬運自其它博客或文章。對于搬運過來的內容，文末附上原文鏈接
2021-09-01 08:56:32
四軸飛行器的結構是如何構成的？四軸飛行器的基本飛行原理是什么？一種基于四軸飛行器的雙閉環PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
從四軸飛行器，進軍智能硬件，求組團。有意者加群7930991
2014-11-08 13:36:54
我個人認為四軸飛行器有很大的營運空間，現在有很多的人在做四軸飛行器，可是有些東西只是停留在小階段的制作期間想運用業余時間做點飛行器，可是由于技術的限制，沒有那么多的只是儲備，請各位大神多多賜教，多一些技術或者資料的支持，謝謝各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四軸飛行器的發展背景；四軸飛行器的研究現狀；四軸飛行器的研究意義；哪位大神知道的說下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
半智能四軸飛行器設計本設計為四軸飛行器，基本模型圖如下圖  
2013-10-28 10:26:53
國外很強的迷你四軸飛行器，附原理圖和源代碼（基于FreeRTOS操作系統）有點意思。。國外超強迷你四軸飛行器原理圖`
2015-01-14 10:22:49
多軸智慧飛行器軟硬件解決方案，飛行器硬件部分包括以下部分：飛控板、遙控板、電調板（ESC）、sensor板，飛控板我們采用了NXP LPC4078 是基于ARM Cortex-M4的內核，主頻
2020-11-17 12:01:25
現在我們有一個可以飛行的四軸飛行器，我們想做成有這么一些功能：讓四軸飛行器感應到人體，然后用GPS定位，返回數據，然后自主飛行，跟蹤那個人，如果可以，加上人臉識別。難度有多大呢？？都是基于STM32芯片。
2019-04-19 06:36:22
分享一個優秀的大賽參賽作品!四軸航拍飛行器功能概述： 本設計是基于STM32F4的四軸航拍平臺。以STM32F407為控制核心，四軸飛行器為載體，輔以云臺的航拍系統。硬件上由飛控電路，電源管理，通信
2020-08-25 09:14:53
四軸飛行器的硬件設計包括哪些呢？如何去實現一種四軸飛行器的硬件設計呢？
2021-12-20 07:23:57
本人是學labview的，但是對其不是特別感興趣，感覺自己對硬件方面更加有興趣，以后比較想往硬件方向發展。想自己動手做一架四軸飛行器，以前接觸過51和AVR，其他知識基本空白，想請教大神們四軸飛行器
2019-04-03 04:22:34
技術交流的人都沒有，做過四軸飛行器的我還沒遇到過，遇到問題了就自己上網扒拉資料，然后再驗證方案，或者找網友問問。一次又一次的嘗試，一次又一次的失敗，無數個難熬的夜晚，在我遇到問題最迷茫最無助的時候，我
2015-07-10 16:12:01
F450四軸飛行器，它適合用來練習安裝和調試飛行器，學習如何飛行，及進行航拍等用途。以下會非常詳細的介紹如何安裝一臺F450四...
2021-09-15 06:13:13
請問如何利用stm32制作四軸飛行器啊！！！有什么資料可以分享的嗎？謝謝！！
2015-04-07 20:09:31
如何設計四軸飛行器？開發過程是怎樣的？
2021-12-20 06:28:27
有沒有大神有比較好的開源四軸飛行器介紹啊？淘寶賣的或者一些四軸開源項目也可以，需要做一個四軸飛行器的小項目，最好開源代碼或資料比較齊全的，適合初學者進行二次開發的
2016-03-03 11:44:57
`【無人機拼團優惠！】四軸算法哪家強？張飛軟硬結合四旋翼飛行器，76小時吃透四軸算法！限時福利，2人拼團，沒有套路，直接減40元！活動時間：5.14-5.20，限額30名 【參與拼團即可獲得】√代碼
2019-05-15 19:19:34
大家好，本人新手一枚，想自己DIY一個四軸飛行器，需要學習哪些東西啊？望不吝賜教！
2013-10-10 22:15:29
本文描述了一個簡易四軸飛行器系統的設計實現，整個方案分為遙控控制板各飛行控制板兩部分，通過2.4G無線模塊進行控制通信，飛控系統采用IMU系統獲取姿態信息根據反饋控制算法進行電機控制從而實現飛行控制
2021-03-04 06:03:00
`新手，想問一下對于STM32控制四軸飛行器，怎么選擇遙控器比較合適呢？看過@Struggle！ 的遙控器帖子：基于STM32的開源微型四軸飛行器之傳感器航模遙控器>>但是到底根據什么數據來選擇遙控器的品牌和通道數呢？4通道能否滿足使用？還是一定要用6通道呢？`
2015-04-28 13:44:13
新手求四軸飛行器詳細資料 代價
2013-09-22 19:00:55
希望能通過努力實現用語音控制的四軸飛行器，并且使其能具有一定自主飛行的能力。
2013-11-09 17:26:11
松翰（SONIX）四軸飛行器方案推廣資料--應用說明感謝支持
2014-04-28 14:23:17
本帖最后由 tabwen 于 2015-11-30 20:19 編輯
求四軸飛行器方案，有意請站內聯系或聯系*** 文先生
2015-11-30 20:18:16
本人小白想做個微型四軸飛行器，想請教各位大神微型四軸飛行器的教程，還有配件清單，謝謝
2016-04-19 14:54:25
虛擬儀器能不能做四軸飛行器！？
2013-11-22 12:26:11
四軸飛行器電源控制采用的什么機制？
2023-10-08 10:18:22
四軸飛行器飛行原理是什么？陀螺儀的作用是什么呢？
2021-12-20 07:06:22
分享一個完整的制作mini四軸飛行器的制作過程話不多說了，先上一個3D模型圖 mini四軸飛行器PCB空板如下，凈重6.5g
2016-08-16 10:08:25
， 致力將Crazepony打造成航模愛好者學習交流的軟硬件平臺。Crazepony是一個完全開源的項目， 包括源代碼， 原理圖， 設計思路等， 并且提供詳盡的百科知識庫。 可以通過它學習四軸飛行器相關知識， 也可以在上面進行二次開發， 實現自己的創意。 附件內容截圖：
2016-07-28 10:27:38
對機身的反扭矩。四旋翼飛行器在空間共有6個自由度（分別沿3個坐標軸作平移和旋轉動作），這6個自由度的控制都可以通過調節不同電機的轉速來實現。基本運動狀態分別是：（1）垂直運動；（2）俯仰運動；（3
2016-08-06 15:19:13
四軸新人，看到匿名四軸推出的小型控制板，還有軟硬件分享貼：匿名四軸之迷你遙控器附軟硬件源碼現在很多小四軸都可以使用APP直接操控了，同時還能看圖像，這樣的話，飛行器遙控器還有必要嗎？PS：主要針對現在一些玩具級的小四軸，大型多軸飛行器要求8通道，10通道的缺了專業遙控器還真不行
2015-05-05 13:46:10
本帖最后由 南中南 于 2015-12-31 11:01 編輯
四軸飛行器組合導航非線性濾波算法基于展卡爾曼濾波和不敏卡爾曼濾在四軸飛行器中的數學模型,研究擴展卡爾曼濾波（ Extended
2015-12-31 10:53:54
和STM32F100C8T6B實效保護控制器，二者均擁有豐富的接口和外設資源，使用PX4硬件平臺運行RTOS操作系統，具有很好的實時性。其采用無線遙控器的方式來操控四軸飛行器的俯仰、橫滾以及航向等，同時可以
2018-04-24 15:32:24
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