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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>舵機控制模塊 - 基于光電管路徑識別的智能車系統(tǒng)設(shè)計

舵機控制模塊 - 基于光電管路徑識別的智能車系統(tǒng)設(shè)計

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基于AT89S52單片機為核心控制單元,紅外光電傳感器為檢測手段,設(shè)計開發(fā)一種自動尋跡智能車控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)利用紅外光電傳感器陣列采集離散的路徑信息,采用模糊控制方法改變電機方向和轉(zhuǎn)速,縮短智能車
2017-12-13 11:42:252

如何設(shè)計一個具有路徑記憶功能的智能車控制系統(tǒng)的資料概述

研究一種具有路徑記憶功能的智能車控制系統(tǒng)。該智能車使用紅外光電傳感器實現(xiàn)路徑識別,依靠電機驅(qū)動前進,使用舵機幫助智能車轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)采用路徑記憶算法對智能車進行控制,將記憶下的賽道信息作為主要控制信息,通過提前判斷彎道的曲率大小,從而得到一個最佳過彎速度,使其運行更平穩(wěn)、快速。
2018-12-07 17:20:4816

智能車光電傳感器布局對路徑識別有哪些影響詳細資料研究

如何設(shè)計路徑識別方案是參賽隊伍首先要面對的問題之一,根據(jù)韓國比賽情況參賽隊伍所采用的路徑識別方案大致可分為兩種使用光電傳感器和使用CCD 攝像頭其中尤以光電傳感器方案最為常用本文是基于智能車仿真模型
2019-06-26 17:14:1210

光電管為什么要裝在暗盒里

光電管的原理是光電效應,基于外光電效應的基本光電轉(zhuǎn)換器件。光電管可使光信號轉(zhuǎn)換成電信號。裝在暗盒防止它被外界的光線干擾,特別是強光會干擾光電管接受信號!
2019-12-05 14:33:258557

光電管的結(jié)構(gòu)

光電管有真空光電管和充氣光電管或稱電子光電管和離子光電管兩類。兩者結(jié)構(gòu)相似,如圖。它們由一個陰極和一個陽極構(gòu)成,并且密封在一只真空玻璃管內(nèi)。陰極裝在玻璃管內(nèi)壁上,其上涂有光電發(fā)射材料。陽極通常用金屬絲彎曲成矩形或圓形,置于玻璃管的中央。
2019-12-05 14:37:307304

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