傳統的燃料能源正在一天天減少，能源問題已經成為不容忽視的全球性問題，尋找新能源，已經成為當務之急。很快人們把目光聚焦在了身邊的可再生能源，水能、風能、太陽能、地熱能、海洋能、生物質發電等等，這些新能源都成為替代傳統一次性能源的新目標。而每天豐富的太陽輻射能是取之不盡、用之不竭的，并且又有著無污染、廉價的優點，在人們的生活、工作中都有著廣泛的應用。

　　實驗表明，在相同情況下，自動跟蹤太陽集熱裝置可以提高集熱溫度和集熱效率，太陽能光電自動跟蹤發電設備的發電量要比固定發電設備的發電量高30%。因此，高精度太陽自動跟蹤技術也成為了當今的熱點研究技術。本文在對當前各種跟蹤技術方案論證的基礎上，開發了一種成本低、跟蹤精度高、實用性強的雙軸太陽跟蹤控制系統。

　　1、光電式太陽跟蹤系統的結構

　　本文設計的光電式太陽跟蹤系統是由光電探測器、控制電路和機械傳動機構三部分組成，系統結構如圖1所示。

　　1.1、光電探測器

　　將太陽在天空位置的改變歸結為兩個相互垂直的方向，即沿東西方向的變化（從日出到日落的變化）和沿南北方向的變化，分別用方位角和高度角來描述。用一對光電探測器檢測方位角的變化;用另一對光電探測器檢測高度角的變化。當一對光電探測器受到的光照度一樣時，說明太陽光與太陽能電池板法線的夾角為零，太陽光是垂直入射到太陽能電池板上的;當一對光電探測器受到的光照度不一樣時，說明太陽光與太陽能電池板法線間的夾角不為零，太陽光偏離了垂直入射方向，則需要調整太陽能電池板的方位。

　　1.2、控制電路

　　本設計的控制電路由信號采集、信號比較兩部分構成。控制電路如圖2所示。

　　本電路的特點是每組由兩只光敏電阻組成，一組檢測東西方向的光照，另外一組檢測南北方向的光照。光敏電阻隨光照的變化產生電阻變化，然后轉換為相應的電信號送至比較器LM324的輸入端，LM324輸出相應的控制信號，控制驅動電機工作，及時調整電池板的角度，實現電池板的實時跟蹤，從而提高太陽能的轉換效率。所以，本文設計的控制電路能夠根據太陽所處的具體位置對太陽進行實時跟蹤，而且調試簡單，成本低，使用方便。

　　1.3機械執行機構

　　本設計結構簡單，剛性較好，成本低廉，可在各種環境下使用，克服了其他陽光跟蹤系統中機械傳動部分結構復雜笨重的問題。因此在機械執行機構中，在驅動裝置上使用了功率較小的直流減速電機，降低了驅動部分的能源損耗。

　　此外，為了實現全方位控制的目的，本文設計了兩塊控制電路來驅動兩個直流減速電機，這樣能夠實現方位角和高度角的雙跟蹤。

　　2、電路工作原理