PLC選用日本松下FP0 PLC,共8點輸入(X0~X7),8點輸出(Y0~Y7),主要控制主電機Motor1和毛斗步進電機Motor2的工作狀態和轉速;步進電機選用兩相混合步進電動機,步距角1.8°/STEP,用于驅動主機和毛斗;步進電機驅動器選用DMD402,電源電壓DC14V~40V,其作用是根據PLC的控制指令對電機實現脈沖和方向控制。FP0系列PLC除具有一般邏輯控制與運算功能外,還具有高速計數輸入(最大10kHz)、PLS脈沖直接輸出、SPD位置控制、PWM脈沖輸出等特殊處理功能,用于步進電機的速度控制或位置按制十分方便。
在圖3所示系統中:PLC輸出口Y0、Y1以脈沖速率方式輸入步進電機驅動器的Pulse input端,控制梳理機主電機和毛斗電機轉速和位移。PLC輸出口Y2、Y3以方向信號輸入到驅動器Directional input端,控制梳理機電機的轉向。輸出點Y4、Y5是步進電機復位信號RST,每次開機對步進電機驅動器清零。PLC輸入點X0以梳理機喂入量斗處的紅外傳感器作為輸入信號,可調節喂入量斗的喂毛量。X1、X2作為步進電機的啟動信號,X3作為步進電機復位信號。X4以為位置傳感器作為輸入信號,檢測梳理機是否復位??梢岳卯斝枰謩硬僮鲿r,可通過PLC的手動輸入信號X5、X6,以點動方式按制電機的正轉或反轉??刂脐P系為:X5=ON,電機正轉;X6=ON,電機反轉。
plc步進電機原理圖
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