速度判別電路

　　速度判別電路的核心是一片可重觸發單穩CD4538(圖2)．當單片機控制步進電機運行時，首先將鎖相驅動信號L置為高電電平，隨后PA、PB、PC按照A→AB→B→BC→C→CA→A(或AC→C→BC→B→AB→A→AC)的順序依次輪流出現低電平，從而驅動步進電機一步一步地運行．由于在運行過程中，PA、PB和Pc信號至少有一個會出現跳變(上升沿或下降沿)，而這種跳變經過由電阻和電容(如R470、C411、R471、R490和D431等)組成的微分電路變成一個負脈沖加到8輸入端與非門U409的輸入端，進而在其輸出端產生一個正脈沖觸發單穩U408A；U408A的輸出Q與鎖相驅動信號L經過由鍺開關二極管D473、D474構成的與門去控制A、B、C三相驅動電路的斬波電路．由于U408A的暫態時間大約是1 S，因此當步進電機的運行速度低于每秒鐘l步時，速度判別電路先輸出約1 S的高電平，使各相驅動電路進行約1 S的恒流斬波動作，使步進電機迅速到位，隨后轉到鎖相狀態(步進電機各相的電流降到其工作電流的大約一半)，以降低步進電機的功耗．