人機(jī)界面接口

　　本系統(tǒng)中的LCD顯示模塊主要用于中心控制器脫離上位機(jī)獨(dú)立工作時(shí)的命令發(fā)送與處理。選用清達(dá)光電技術(shù)有限公司的HGl286419-SYH．LSV型號(hào)的圖形點(diǎn)陣液晶顯示模組，它支持串行和并行兩種接口，點(diǎn)陣數(shù)為128“64，內(nèi)置芯片為EPL651 32，可方便的與各種微處理器相連接。

　　圖3．8中心控制器液晶顯示電路

　　LCD模塊的接口電路如圖3．8所示。其工作電壓為3．3V，與STM32SE作電壓相同，因此可以直接使用電源電路的輸出電壓，無需額外電源電路設(shè)計(jì)。它的顯示像素為藍(lán)黑色，顯示背景為黃綠色。采用模擬串行通信與ARM芯片連接，連接引腳為SDO（串行數(shù)據(jù)輸出）、SCL（串行時(shí)鐘）、SI（串行數(shù)據(jù)輸入）分別接蛩jSTM32上的PC9、PC8、PC7引腳上。LCD RES為復(fù)位信號(hào)，低電平有效。LCD PS用來選擇數(shù)據(jù)傳輸接口，高電平為并行接口，低電平串行接口。LCD CSl和LCD CS2為片選信號(hào)。LCD C86用來選擇時(shí)序，高電平為6800時(shí)序，低電平為8080日‘-j序。LCD A0用來發(fā)送數(shù)據(jù)還是命令，高電平為數(shù)據(jù)，低電平為命令。LCD RW用來選擇讀寫信號(hào)，當(dāng)為6800時(shí)序時(shí)，高電平為讀信號(hào)，低電平為寫信號(hào)，當(dāng)為8080Bt序時(shí)為寫信號(hào)。LCD E為6800時(shí)序的使能信號(hào)或8080時(shí)序的讀信號(hào)。LEDA腳和LEDK腳為LED背光源輸入，LEDA接3．3V，LEDK應(yīng)接地。此處由LCD BKL控制晶體管導(dǎo)通．然后控帶rJLEDK的電平。

　　RS232串行接口電路

　　本系統(tǒng)采用的是標(biāo)準(zhǔn)的DB．9接口，電路如圖3．9所示。由于RS．232．C標(biāo)準(zhǔn)采用負(fù)邏輯方式，與STM32F103VBT6的LVTTL電路所定義的高低電平信號(hào)完全不同，所以要用SP3232進(jìn)行RS232電平轉(zhuǎn)換，SP3232的工作電壓為+3．0¨5．OV，將EIA／TIA．232電平轉(zhuǎn)換為TTl或CMOS電平。這里有兩路串行通信接口，U0和U1。

　　CAN總線通信電路

　　圖3．10中心控制器CAN通信電路