電機驅動控制系統的調試往往需要查看動態事件中同時發生的控制? 信號和功率波形，由此去理解之間因果關系，可視化動態功率行為? 隨時間的變化，以及和控制信號的關聯。傳統的功率分析儀僅僅提? 供靜態的功率（平均值）測量能力，非常有限的波形捕獲能力，而? 且不能測量控制信號。TeledyneLecroy MDA810 電機驅動分析儀提? 供靜態功率測量和動態功率分析能力，而且具有完整的嵌入式控制? 測量能力，可以將控制信號和功率事件關聯起來。?

下面的示例演示了利用 Teledyne LeCroy MDA810 電機驅動分析儀? 測量小型手持工具，這個工具采用了一個正弦調制的工作在高速模? 式的永磁同步電機。電機的方向每秒反轉一次。這個測量驗證驅動? 控制信號和工具的行為和動態功率行為的相關性，包括方向轉換過? 程中的功耗和在每個旋轉方向上功耗的差異。目的是要了解和減少? 在這期間不必要的功耗，如果功耗太高，可能會導致用戶的不滿意? 及其他可靠性問題。?

查看控制信號和速度命令/反饋信號?

圖 1 的例子展示的是使用 5 個 12bit，1GHz 的采集通道查看兩路控? 制信號（C1 和 C2）、輪子的編碼位置信號（C3）,電機的實際速度? （C4）和控制速度（C5）。測試工程師設計了一塊外部控制板處理? C3 和 C4 的信號。這是由于這臺電機是一臺無傳感器電機，這塊外? 部控制板僅僅是為了測試使用，不是最終產品的一部分。

圖 1 采集無傳感器電機的位置、速度和控制信號

通道 1 和通道 2 的信號是電機控制旋轉方向的控制信號，通道 1 的? 上升沿發起電機反向旋轉，通道 2 的下降沿表示電機反向旋轉結束? 的時間。采集長時間的數據（在這個例子中是 5s）,可以查看很多的? 轉換周期。放大的波形（右邊的柵格中）顯示其中一個轉換過程的? 細節，可以清楚的展示控制信號和電機響應的時序。同時監測轉換?? 時速度的變化，如 Z4 和 Z5 所示，通過這些信號，可以看到電機反? 向旋轉的很正常，和預期的一致。?

電機驅動輸出功率分析?

在這個例子中，采用兩瓦特計算法分析電機驅動的數據，計算三相? 功率值。

圖 2 是針對兩瓦特計算法的探頭連接方法。

圖 2 電機驅動連線設置-兩瓦特計算法?

二瓦特計算法允許只使用四路信號就可以計算三相系統的功率，留? 下更多的通道可以捕獲其他的驅動控制信號或功率行為信號。? MDA810 也支持三瓦特計算法。? 兩個高壓差分探頭（C1，黃色的波形，和 C2，紅色波形）和兩個? 電流探頭（C5 和 C6，綠色的波形，紫色的波形）連接到如圖 2 中? 的電路配置圖描述的驅動電機的輸出。

電壓和線電流波形。該線路的電壓波形和線路電流波形相位差是? 120 度，這和三相系統的預期是一致的。在圖 3 右邊波形是左邊波? 形的放大。沒有放大波形顯示有很多噪聲，但是放大的波形表明，?? 噪聲是驅動輸出開關器件的特性導致的。使用傳統的 8 位示波器，? 是觀察不到的，但 MDA810 12 位采集系統具有觀察這種細節所需? 的分辨率。?

圖 3 采集線電壓和線電流?

然后如圖 4 所示，采集很長時間的一段數據，查看完整的電機旋轉? 方向的變化，計算方向變化之前，變化期間和之后的功率。其中感? 興趣的是在從一個方向轉換到另一個方向的過程中消耗的能量，理? 想情況是在這個轉折點上沒有能量的急劇增加，此次采集包含兩個?? 電機方向轉換。?

圖 4 電機方向轉換過程的采集?

為了確定所有的電壓、電流和功率計算需要的循環周期，一個信號? 被選擇為“參考周期”。在 MDA810 中，這被稱為“同步”信號，同步? 信號確定每周期電壓、電流、功率、效率、機械參數以及其他值的? 計算測量間隔，這通常需要濾除同步信號中的高頻成分，以獲得更? 好的周期性，在 MDA810 中，實現起來非常簡單。?