4　通信協議及軟件實現

　　在系統中，上位機給下位機發送運行定值以及起停信號，并且會定時查詢各單機的運行狀況以對其狀態進行相應的調整。

　　具體通信過程分為2類：

　　（1）上位機向下位機傳送操作命令及定值，上位機發送的是數據幀。

　　上位機發送完數據幀后，若下位機收到該數據幀則向上位機發送確認幀，該數據幀發送結束。若發送失敗，上位機在等待一段時間后未接收到確認幀，則自動重發該數據幀。

　　（2）上位機對下位機的運行狀態及各種記錄定值進行查詢，上位機發送的是遠程幀。

　　遠程幀中只包含有數據類型而沒有數據內容，下位機接到遠程幀后，根據上位機要求的數據類型向上位機傳送數據。同時等待上位機的確認幀。若未接收到確認幀則定時重發。

　　在該系統中，以標準幀進行通信，即采用11位的標識符。其各位的定義如下：

　　ID0～ID4：節點標識，5位的節點標識可使網絡能容納32個節點。

　　ID5～ID7：數據類型，需要傳送的數據種類比較多，上傳的數據幀規定了7種類型（包括確認幀），與此對應下傳的遠程幀有6種類型，而下傳的數據幀則有6種類型。需要至少3位標識符來確定數據類型。

　　ID8～ID10：幀計數，數據量最大的數據類型包含有17字的數據，而每幀最多能傳4字，故該類型數據至少需要5幀才能傳完。需對數據幀進行計數以對傳送數據具體類型進行確定，故至少需要3位標識符來進行確定幀計數。

　　由于LF2407有專門的CAN模塊中斷，且在CAN控制模塊中設計了專門的CAN中斷標志及屏蔽寄存器，可以十分方便地采用中斷的方式來啟動CAN控制器進行數據的接收與發送。

　　在進行CAN控制器的設置時，需要先對改變數據請求位CCR進行使能，并在改變后進行復原。值得注意的是，TMS320LF2407中有很多寄存器位是需要通過寫“1”來實現清“0”的，還有些位是只能讀不能用程序直接改寫的，例如：對郵箱中斷（包括接收和發送）的標志位MIFn（0～5），在進入中斷響應后應將其清除，但該位是只讀位，用戶程序只有寫1到TCR寄存器的TAn位（對發送郵箱）和寫1到RCR寄存器的RMPn位（對接受郵箱）才可達到清位目的。

　　5　實現的功能

　　通過該通信系統實現的功能包括：定值傳送（從上位機傳到下位機的數據幀）：

　　（1）對時：具體到時分秒的數據。

　　（2）運行定值的傳輸：包括閃絡參數（閃絡系數KSP，給定火花率SPARK＿NUM）、充電參數（給定峰值Up，上升率RISE-NUM，充電時限Ton-max）、放電參數（平均電壓Vg，平均電流Ig，放電時間極限Toff-max）。

　　（3）保護定值：包括開路參數（電壓，電流，延時）、短路參數（電壓，電流，延時）、欠壓電壓、延時、過載電流、偏勵磁、IGBT溫度、油溫等。

　　（4）通道參數：包括一次電流、輸出電壓電流、IGBT溫度、油溫、輸入電流（三相）、直流電壓。

　　運行定值查詢（上位機發出遠程幀）：包括系統狀態、故障記錄、運行定值、保護定值、通道系數等。

　　6　結　語

　　本系統已經過調試，在我們初制成的單對單系統（上位機帶1臺控制系統）中，能抗除強干擾，在較大傳輸數據量的情況下正常工作。