數字電源可用于實現許多很有意思的功能。借助可編程調節環 路,可在不同工作條件下獲得更佳的環路特性。電源與完整系 統的數字連接可實現電壓和電流的精確監控。此外,數字電源還提供高靈活性。可以相當快的速度修改不同參數。這簡化了 電路設計過程并加快了系統衍生產品的開發。
2016-07-20 15:16:292272 、差分對、接地和 / 或電源的引腳 。 ? 這為設計人員提供了 最大的接地和布線靈活性 。如果使用我們推薦的引
2023-09-20 16:13:25266 設計重用和靈活性的要求;但是,數字電源控制器適用于各種各樣的應用,無需借助附加電路。從這個意義上說,這項技術的靈活性要遠優于傳統的模擬技術。
2018-10-09 10:29:13
的集成度。然而,集成度還不足以滿足設計重用和靈活性的要求;但是,數字電源控制器適用于各種各樣的應用,無需借助附加電路。從這個意義上說,這項技術的靈活性要遠優于傳統的模擬技術。
2018-09-28 09:41:41
設計數字電源就顯得非常的容易,一顆 DSP 最多可控制16通道的 DC,輸出電壓任意可編程,極大地增強了電源系的靈活性,同時電源系統將變得非常智能和可控。DSP數字電源學習視頻教程和DSP電源設計手冊
2020-07-08 15:22:09
造成的負擔。電源拓撲靈活性數字技術所固有的靈活性,使得特有集成數字MCU或可配置狀態機的數字電源器件可成為一個支持所有主要傳統電源拓撲的平臺,這個平臺也支持任何有可能出現的全新且更加精密的拓撲。所支持
2018-09-10 14:48:14
控制狀態機控制狀態機的初始化和狀態轉換的最佳方法是使用枚麗型輸入控件。一般使用自定義類型的枚麗變量。使用子定義類型的枚麗變量可以是控件和實例乊間存在關聯,使得添加或刪除狀態時所有的枚麗型輸入控件副本自動更新。
2014-02-13 12:39:31
狀態機 溫度控制
2015-03-16 19:27:03
剛開始學狀態機的朋友會有很大幫助。。
2014-07-08 13:38:55
狀態機可歸納為哪幾個要素?狀態機可分為哪幾種?什么是消息觸發類型的狀態機?
2021-04-19 06:02:21
進行程序設計的基本方法與技巧。一、有限狀態機分析設計的基本原理對于電子技術和電子工程類的讀者,最先接觸和使用到狀態機應該是在數字邏輯電路課程里,狀態機的思想和分析方法被應用于時序邏輯電路設計。其實
2008-07-10 18:00:24
電源控制器,可以發送RS-232和RS-485代碼,用電腦和中控對設備進行控制,如設備開關,投影機延時關機,電動屏幕、電動窗簾、電動吊架的升降控制等。
2019-11-04 09:01:47
和各個電源模塊都采用積分型微控制器,以最大程度地提高控制靈活性,主控制器和電源之間的所有通信都使用 PMBus 協議進行處理。圖 5:Artesyn 的 iMP 系列可配置電源。設置 iMP 系列可配
2017-04-07 15:06:26
導讀:日前,Intersil公司宣布推出一款新型高集成度創新數字DC/DC電源控制器--ZL8800,此器件可幫助復雜電源系統的設計者降低設計風險、時間和成本。 據報道,Intersil公司
2018-11-29 11:17:49
現企業最不想看到的現象:時間成本、勞動力成本、系統總成本的流失。可是,如果你為您的來工業系統設計及應用選擇FPGA解決方案,你就可以根據需要修改你的設計、降低設計的復雜度、大大提高工業應用的靈活性
2013-10-11 10:43:19
為不同的應用電路和配置提供多種選擇和廣泛的靈活性。由于放大器的共模電壓隨KRC濾波器電路中的輸入信號而變化,因此需要使用高CMRR放大器(如ADA4077-2)來最大限度地減少失真。此外,當選擇高電路增益時,ADA4077-2的低失調電壓允許更寬的動態范圍
2019-11-01 09:06:40
不同的應用電路和配置提供多種選擇和廣泛的靈活性。由于放大器的共模電壓隨KRC濾波器電路中的輸入信號而變化,因此需要使用高CMRR放大器(如ADA4077-2)來最大限度地減少失真。此外,當選擇高電路增益時,ADA4077-2的低失調電壓允許更寬的動態范圍
2019-11-04 09:02:28
。 MIC2111出了具備以上的優勢性能之外,它還提供過流、過壓和欠壓等靈活性的保護,以便能夠安全啟動進入預偏壓輸出狀態,確保控制器和功率級在-40℃至125℃的溫度內正常工作。 值得一提的是,為
2018-09-27 15:32:17
檢測輸出過載。欠壓輸入針對低輸入電壓提供保護,提高了轉換器安全性。最后,SOIC-8 封裝節省 PCB 空間,是成本敏感項目的首選方案。峰值電流模式控制幫助建造堅固的電源可調開關頻率開關頻率的高靈活性
2022-03-07 16:46:57
PI高靈活性高效率離線式電源解決方案-TNY278PN說明:簡單的開/關控制,無需環路補償通過BP/M引腳電容值可選擇不同的電流限流更高的電流限流可得到更高的峰值功率,或在敞開式應用中得到更高的連續
2011-05-30 17:11:39
電源行業的主力。他們具有卓越的性能,并具有能夠適應設計師需求的豐富經驗。從這個優勢看,PWM類似于模擬控制器的數字控制類型。在許多應用中,這可能正是電源設計人員所需要的:簡易靈活性。舉例說明
2019-07-16 04:45:12
電源控制器 數字電源控制器 16-SO
2024-03-14 23:16:12
控制策略,提高控制系統的性能。2.具有很強的抗干擾能力。3.數字控制系統具有更好的靈活性。數字控制的這些優點大大提高了dc模塊電源的整體性能,使得功率dc模塊電源成為具有高精度,高可靠性,高效率的設備
2018-07-28 14:15:07
本應用說明描述了nRF24XX的低級別頻率靈活性協議。這是一種提供保護以防止頻率固定系統干擾業務的協議諸如WLAN和諸如藍牙的跳頻設備。
該協議是通用的,可以用于許多需要阻力的不同系統防止來自其他
2023-09-26 07:40:47
處理。 該器件采用靈活的狀態機架構,以硬件實現全部功能,提供穩定可靠的解決方案,但無法通過編程實現設計以外的功能。 器件的全部功能——包括輸出電壓調整——均以數字方式處理。 為了調整輸出電壓,應通過PMBus接口發送一條命令,改變數字基準電壓值。圖3. 數字控制器ADP1051功能框圖
2018-12-03 22:08:12
一款基于單片機控制的穿戴式系統電源控制器,具有雙電池的充電/供電管理功能,電池配置靈活;電源開關軟控制,并可遙控關機;實時監控并指示控制器各工作狀態,可指示電池電量信息;與上位機通信上傳電源工作狀態及電...
2021-09-15 06:23:00
不斷演進的無源光網絡(PON)需要FPGA設計的靈活性支持
2012-08-17 09:49:27
交互的狀態機。離子狀態機檢查鍵盤接收的命令,并相應地向SPI發送不同的命令。特別地,SPI被配置為專門與GPIO擴展器MCP23017一起工作。定時器狀態機獨立工作,不與其他狀態機交互。在不同的文件中
2019-08-12 08:36:38
什么是狀態機?狀態機是如何編程的?
2021-10-20 07:43:43
控制器IC。 例如,ADI公司的ADP1055就是這樣的器件。 圖2顯示了該電路的框圖。 數字邏輯系統的作用與狀態機相同。 電源特性的更改可在圖形用戶界面中進行設置,如圖1所示。這些更改不會為微控制器
2018-10-09 10:36:37
。可能會出現一些錯誤,這些錯誤需要在驗證過程中利用測試矢量找到。對于在圖形用戶界面中進行的所有小更改,都需要重復此驗證過程。圖1. 數字電源圖形用戶界面還有一種更方便的方式是選擇基于狀態機的數字電源控制器
2018-10-16 12:56:53
方便的方式是選擇基于狀態機的數字電源控制器IC。例如,ADI公司的ADP1055就是這樣的器件。圖2顯示了該電路的框圖。數字邏輯系統的作用與狀態機相同。電源特性的更改可在圖形用戶界面中進行設置,如圖1
2018-10-18 11:25:17
轉換的外圍狀態機事件驅動器(SMED)提供了驅動交錯功率級的靈活性,同時確保了在啟動和停止每個級時正確的相位重新對準。借助STNRG388A的數字內核,EVLSTRNG-1KW板還可以通過便捷
2020-07-06 11:50:59
錯誤,這些錯誤需要在驗證過程中利用測試矢量找到。對于在圖形用戶界面中進行的所有小更改,都需要重復此驗證過程。 圖1. 數字電源圖形用戶界面 還有一種更方便的方式是選擇基于狀態機的數字電源控制器IC
2018-10-09 10:35:51
目前伺服控制器的設計多以DSP或MCU為控制核心,但DSP的靈活性不如FPGA,且在某些環境比較惡劣的條件如高溫高壓下DSP的應用效果會大打折扣,因此以FPGA為控制核心,對應用于機載三軸伺服控制平臺的控制器進行了設計與優化。
2019-07-16 07:41:04
目前伺服控制器的設計多以DSP或MCU為控制核心,但DSP的靈活性不如FPGA,且在某些環境比較惡劣的條件如高溫高壓下DSP的應用效果會大打折扣,因此以FPGA為控制核心,對應用于機載三軸伺服控制平臺的控制器進行了設計與優化。
2019-07-08 06:28:36
改變閃爍速度。保險絲 F1 將保護套件免受任何可能的短路和流過它的過電流。基于微控制器的設計具有更大的靈活性和易于控制借助 Opto 啟用的 Triac Control 實現行業標準隔離交流輸出熔斷器
2022-08-15 07:10:16
基站電源的設計必須使規模,效率和性能之間權衡。新的電源解決方案,基于數字遙測是簡單,靈活和可擴展性。周圍的MAX15301的負載點(POL)控制器設計的基站系統將更加綜合和靈活的。 基站電源工程師
2020-07-10 09:11:50
電源技術基于“狀態空間”或“模型預測”控制,而非比例-積分-微分(PID)控制,大多數數字控制器都采用后者。MAX15301中的自動補償過程基于實測參數,有利于構建電源的內部數學模型,包括外部元件,最終
2018-09-26 17:27:09
有什么方法可以提高電源管理的靈活性嗎?
2021-04-23 06:24:02
電源管理被簡單定義為:對電路板上的所有電源進行管理(包括DC-DC轉換器及LDO等)。電源管理功能包含:?管理電路板上DC-DC控制器——例如熱插拔、緩啟動、排序、追蹤、裕度和微調。 ?產生所有電源供應相關狀態和控制邏輯訊號——例如重置訊號產生、電源錯誤指示(監測)和電壓管理。
2019-09-30 06:23:31
本文提出一種采用FPGA和CMOS數字傳感器實現前端數據采集、利用單片機進行圖像鑒別和壓縮、通過以太網控制器實現圖像數據傳輸的圖像監測系統。該系統不僅實現了圖像信號數據采集,而且數據傳輸速度和穩定性高;不僅靈活性好、成本低,而且具有網絡化、智能化等優點。
2021-05-26 06:58:29
實現汽車測功器應用的靈活性本文將向您介紹運用National Instruments產品建立靈活的汽車測功器測試平臺。目錄:? 簡介? 汽車測功器應用? 測功器技術? 應用示例? 綜合控制
2009-10-06 15:07:23
嵌入式Linux的靈活性,為嵌入式計算而設計的高效、節能的處理器的可用性,以及新處理器的低成本,使許多工業公司在嵌入式處理器的基礎上開發新的產品成為可能。現在的工程師雖然可以用強大的工具開...
2021-11-04 08:51:10
在測試應用中使用FPGA的關鍵特性有哪些?開放式FPGA能否增加測試的靈活性?
2021-05-11 06:40:12
半導體(ST)完整全橋系統封裝內置MOSFET、柵驅動器和保護技術以節省空間,簡化設計,精簡組裝意法半導體(ST)推出內置32位MCU的電機驅動器,簡化電池供電機器人和電器設備的電機控制系統意法半導體高集成度數字電源控制器簡化設計,助力應用達到最新能效安全標準`
2018-06-25 11:01:49
描述 該分立式電源參考設計展示了一款適用于 Freescale? MPC5748G 微控制器的完整電源解決方案。該簡易分立式解決方案僅使用五個直流/直流轉換器,與采用一個 PMIC 的解決方案相比
2018-12-28 11:35:07
的靈活性,允許將某些經過選擇的標準模塊用到幾乎所有應用中,而無論電壓要求如何。 圖1顯示AGF600-48S30 模擬電源模塊中調整輸出電壓的典型配置。輸出電壓可通過改變連接電源模塊正輸出端或接地端
2020-07-04 07:00:00
的數字產品和解決方案,在提供高性能表現的產品和系統解決方案的同時,極大的減輕了客戶庫存的壓力和新產品推出的周期,擴展了研發設計的靈活性。英飛凌照明驅動IC以其豐富的產品類型,廣泛的拓撲組合,搭配業界領先功率晶體管CoolMOS技術,充分滿足了LED驅動電源設計的半導體器件選型需求。
2019-08-06 06:14:02
情況下,電源設計人員使用數字控制來展示GaN應用。這么做的原因也許是考慮到數字控制的靈活性,使得設計人員能夠精確地控制開關波形…
2022-11-18 07:30:50
出的無人機進行驅離或迫降處理。車載反無人機系統將上述雷達子系統、搜索識別跟蹤子系統和定向電子干擾子系統集成在一輛汽車上,能夠大幅提升反無人機系統的移動性和靈活性。其集成度高、機動性強、現場部署迅速。系統
2020-09-09 10:50:54
控制器——比如 ADM1041A, ADP1046A, ADP1050, 和 ADP1053等——向后兼容模擬控制器提供思路,增強了數字電源解決方案的靈活性。參考電路ADIsimPower? 設計工
2019-10-26 08:00:00
輸出電壓的方法,并為其它使用數字基準電壓的數字電源控制器——比如ADM1041A、ADP1046A、ADP1050和ADP1053等——向后兼容模擬控制器提供思路,增強了數字電源解決方案的靈活性
2018-10-22 16:42:03
這種重新配置反饋網絡以調整輸出電壓的方法,并為其它使用數字基準電壓的數字電源控制器--比如 ADM1041A, ADP1046A, ADP1050, 和 ADP1053等--向后兼容模擬控制器提供思路,增強了數字電源解決方案的靈活性。
2018-09-30 15:55:59
ADM1041A, ADP1046A, ADP1050和ADP1053等——向后兼容模擬控制器提供思路,增強了數字電源解決方案的靈活性。 作者:Irvin Ou是中國深圳的一名應用工程師。 他獲得華南理工大學電力電子碩士學位后,于2010年加入ADI公司。 Irvin負責數字電源控制產品。
2018-11-30 16:48:56
在做電機控制,電源變換的時候,我們經常會設計一種狀態機來控制系統的各個狀態,而NXP推出的電機控制平臺也推薦了一種比較通用的,今天來看看首先我們可以想象電機就四種狀態,初...
2021-08-27 06:20:54
一種基于CPLD的移相全橋軟開關電源數字控制器的設計方案
2021-04-30 06:56:18
諧振 DC/DC 轉換器設計。 以上每款參考設計都建立在 TI C2000? Piccolo? 微控制器基礎之上,具有高頻率控制環路所需的計算性能、模擬速度、高精度和高靈活性以及高分辨率脈寬調制生成
2018-09-12 09:46:22
隨著互聯網和通信基礎設施的蓬勃發展,數字控制技術在電信、網絡和計算機的電源系統中越來越受歡迎,因為這類技術具備靈活性、器件數量減少、先進的控制算法、系統通信、對外部噪聲和參數變化不太敏感等極具吸引力的優勢。數字電源廣泛用于高端服務器、存儲、電信磚式模塊等經常會有隔離需求的應用。原邊控制與副邊控制對比
2019-07-22 07:11:47
MS-1849:集成組件為超聲系統設計提供了靈活性
2019-07-16 11:55:01
集成與靈活性是通往最佳電源管理架構之路
現代便攜式裝置電源管理解決方案的開發商正面臨各種挑戰,不僅要讓設計更精巧、更便宜與更省
2009-12-10 10:19:02624 目前,開關電源正朝著智能化、數字化的方向發展。最近剛問世的智能數字電源系統以其優良的特性和完備的監控功能,正引起人們的關注。數字電源提供了智能化的適應性與靈活性,
2012-12-27 10:54:231238 。其只有外部硬件復位采用異步方式,其余信號均用全局時鐘進行同步。把狀態機邏輯和算術邏輯及數據通道分開,把狀態機純粹當作控制邏輯電路來使用,從而改善其性能。
2016-03-22 16:03:0312 你是不是感到奇怪,為什么MSP微控制器 (MCU) 在其集成式模數轉換器 (ADC) 中提供靈活性,比如說可編程分辨率或功率模式?這個靈活性程度通常不在單個的ADC中提供。開發人員可以將MSP MCU用于多個應用,借助靈活性來優化多種應用的性能、易用性和功耗。
2017-04-26 15:33:11821 對于能量收集應用,提高電源電壓或提供負電源軌的能力在電路設計方面提供了極大的靈活性。
2017-06-17 10:43:3612 的具體流程和輸出PWM波形死區部分的控制流程。設計的磁鐵電源控制器有很好的控制和運算能力,同時具有很好的靈活性和可靠性。 磁鐵電源大多作為電源中的一種特種電源被廣泛應用于加速器、質譜儀等設備,為磁鐵提供特定的勵磁電流以產生所需的磁場,對
2017-10-21 09:16:520 支持直接控制步進電機、無刷電機而不用外部驅動元件。NewTec 在其中貢獻了生產就緒的高靈活性和參數可調的固件,帶有成熟的通訊、監控、電源控制功能(ASIL A 就緒) 和配置工具。
2018-06-11 05:33:005470 本視頻會從以下幾個方面展開對數字電源與模擬電源的討論。首先是數字電源的定義,其次是數字電源的基本原理,最后是相對于傳統的模擬電源,數字電源有哪些具體的優勢。總體來說數字電源提供更多的方法來實現效率的優化以及整體性能的提升,在應用中具有更大的靈活性。
2018-06-07 01:46:008037 了解評估供應商系統的可靠性和靈活性
2018-06-22 04:57:001706 很多情況下,靜態的順序結構無法滿足程序靈活性的技術要求,而狀態機結構卻可以很好地解決這個問題。
本集中,工程師將為您解釋狀態機結構的概念與原理,以及在LabVIEW下的實現過程。
2018-06-22 14:04:003025 狀態機最主要的特點就是靈活性,這個優勢在程序后期的維護上更會顯示出來。
本集中工程師將展現出狀態機是如何輕松對程序進行靈活修改,從而滿足日益復雜的開發要求。
2018-06-22 14:00:003898 很多情況下,靜態的順序結構無法滿足程序靈活性的技術要求,而狀態機結構卻可以很好地解決這個問題。本集中,工程師將為您解釋狀態機結構的概念與原理,以及在LabVIEW下的實現過程。
2018-06-22 00:19:002822 狀態機最主要的特點就是靈活性,這個優勢在程序后期的維護上更會顯示出來,本集中工程師將展現出狀態機是如何輕松對程序進行靈活修改,從而滿足日益復雜的開發要求。
2018-06-14 03:19:003071 LTM9100 提供一個具隔離型電源的全集成化隔離式熱插拔控制和通信接口。隔離勢壘允許控制器隨應用浮動,從而實際上消除了工作電壓限制,同時提供了靈活的配置。本視頻突出介紹了 LTM9100 所擁有的特點和靈活性。
2018-06-28 02:02:003111 視頻簡介:本視頻會從以下幾個方面展開對數字電源與模擬電源的討論。首先是數字電源的定義,其次是數字電源的基本原理,最后是相對于傳統的模擬電源,數字電源有哪些具體的優勢。總體來說數字電源提供更多的方法來實現效率的優化以及整體性能的提升,在應用中具有更大的靈活性。
2019-03-07 06:14:005376 電流控制。LTM9100 提供一個具隔離型電源的全集成化隔離式熱插拔控制和通信接口。隔離勢壘允許控制器隨應用浮動,從而實際上消除了工作電壓限制,同時提供了靈活的配置。本視頻突出介紹了 LTM9100 所擁有的特點和靈活性。
2019-07-30 06:14:002011 STNRGPF12是意法半導體的雙通道交錯式升壓PFC控制器,兼備數字電源的設計靈活性和模擬算法的快速響應性,控制器配置和優化的過程非常簡單,使用意法半導體的eDesignSuite軟件就可以輕松完成。
2019-08-07 17:05:014090 彈性塊存儲(Elastic Block Storage)是近年來利用云存儲的靈活性和簡單性如何得到改善的一個例子。
2020-03-21 17:33:22897 數字開關電源正是為了克服現代電源的復雜性而提出的,它實現了數字和模擬技術的融合,提供了很強的適應性與靈活性,具備直接監視、處理并適應系 統條件的能力,能夠滿足幾乎任何電源要求。
2020-04-06 09:25:003767 是FPGA設計中一種非常重要、非常根基的設計思想,堪稱FPGA的靈魂,貫穿FPGA設計的始終。 02. 狀態機簡介 什么是狀態機:狀態機通過不同的狀態遷移來完成特定的邏輯操作(時序操作)狀態機是許多數字系統的核心部件, 是一類重要的時序邏輯電路。通常包括三個部分: 下一個
2020-11-05 17:58:476145 UCD3138是德州儀器(TI)的數字電源控制器,可在單芯片解決方案中提供卓越的集成度和性能。UCD3138的靈活性使其適用于多種電源轉換應用。此外,設備內部的多個外圍設備均經過專門優化,以增強交流/直流和隔離式直流/直流應用的性能,并減少IT和網絡基礎設施領域的解決方案組件數量。
2021-03-14 09:38:1110403 利用狀態機實現對tlc5620dac控制的實驗(肇慶理士電源技術有限公司圖片)-利用狀態機實現對tlc5620dac控制的實驗,適合新手學習參考
2021-09-16 12:02:119 利用狀態機實現對tlc5620dac控制的項目設計(開關電源技術趨勢)-利用狀態機實現對tlc5620dac控制的項目設計,適合感興趣的學習者學習.
2021-09-16 12:12:269 利用狀態機實現對tlc5620dac控制.(西工大現代電源技術答案)-利用狀態機實現對tlc5620dac控制.適合感興趣的學習者學習.
2021-09-16 12:21:4611 數字電源是一種將數字控制技術應用于電源管理應用的能量轉換系統,具有更高的功率密度,更快的控制回路,能管理復雜拓撲以及設計靈活性等諸多優勢。
2022-05-17 09:29:071817 2022 年?5 月?17日,中國?– 意法半導體的STNRG012是一款高集成度且節省空間的數字電源控制器,具有先進的失真抑制功能,是開發LED 照明應用的理想解決方案。 ? 該器件集成
2022-05-17 17:42:182757 在一些特定的應用中,連接器通常需要具有良好的柔性,這在互連和操作中都可以起到關鍵作用。在本文中,康瑞連接器廠家主要為大家講解連接器設計的靈活性是關鍵。
康瑞電子講解連接器的設計具備靈活性是關鍵
2022-12-28 16:25:25176 電源排序是數字電源架構的關鍵組件。在這篇文章中,我們將介紹幾種構建排序的方法及其后果。特別是,我們將看到設計選擇如何影響設計過程后期的靈活性。
2023-01-17 09:18:32546 今天還是更新狀態機,狀態機基本是整個HDL中的核心,合理、高效地使用狀態機,是數字電路中的重要技能。
2023-02-12 10:21:05542 最新的效率標準以及適應不斷變化的環境影響的能力給傳統的模擬電源設計帶來了諸多挑戰。現代電力電子設備的瞬態行為、環境考慮因素和現代電子產品的設計復雜性需要一種更靈活的設計方法來考慮這些新變量。數字電源
2023-04-24 10:00:18385 補償的運放及相關器件。軟件處理的靈活性是傳統模擬電源遠不能比的,比如軟件可以處理電路保護、非線性計算等任務,硬件層面關注功率電路、磁性器件、驅動電路、采樣電路等電路設計。 控制器主要分為通用處理器和專用控制芯片兩類
2023-06-15 08:25:02451 狀態機,又稱有限狀態機(Finite State Machine,FSM)或米利狀態機(Mealy Machine),是一種描述系統狀態變化的模型。在芯片設計中,狀態機被廣泛應用于各種場景,如CPU指令集、內存控制器、總線控制器等。
2023-10-19 10:27:553392 ,實現自動化測試的同時,也為客戶實現經濟效益最大化。該系統的靈活性體現在:儀器靈活、流程靈活、分析靈活、報告靈活。
2024-01-16 16:23:40144
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