2.5 報警處理

　　當UPS 工作在電池組供電狀態且電池組電壓較低時（小于12 V），軟件系統控制蜂鳴器報警，其程序如下：

　　if（battery_voltage<12.0）

　　{

　　if（Discharge==1）

　　{

　　Buzzer_Low（2）；

　　}

　　if（Discharge==1）

　　{

　　ET0=1;

　　TR0=1;

　　}

　　}

　　電池組溫度報警程序中設置了兩個溫度閾值，較低值為報警閾值（Temp_Alert），用來控制蜂鳴器報警，警示用戶。較高值為停機閾值（Temp_Stop），當溫度高于停機閾值時， 強制關閉系統以保護UPS 電源，其程序如下：

　　if（temp

　　{

　　Buzzer=1;

　　if（temp

　　{

　　Charge=0;

　　Discharge=0;

　　}

　　}

　　2.6 軟件系統總結

　　在硬件電路的基礎上通過對主控芯片的軟件進行設計，融合AD 轉換單元、中斷系統、PCA 計數器模塊等多個部分， 最終實現UPS 電源的功能：市電掉電后UPS 電源能持續給負載供電，并且切換時間小于10 ms;具有自保護措施，實現對UPS 電源的智能化管理；具備聲光預警功能，能夠直觀的提示用戶UPS 電源的工作狀況；良好的魯棒性，能較好的抵抗外界干擾。

　　3 實驗結果

　　圖5 為小型UPS 樣機圖， 凹槽中為鋰電池組，主控板安裝在訂制的外殼中。

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圖5 小型UPS 實物圖

　　圖6 表示當市電掉電時，UPS 電源實現工作狀態的自動切換。由圖中負載端輸出波形可以看出，市電掉電時，UPS 電源迅速啟用備用鋰電池組進行供電，其切換時間接近于零，遠低于后備式UPS 電源限定的10 ms 切換時間。

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圖6 UPS 工作狀態切換波形圖

　　4 結語

　　本UPS電源系統采用后備式方式， 與在線式UPS 相比，切換時間相對較長但有價格優勢，但由于采用嵌入式軟硬件控制，極大地縮短了系統動態響應時間，使得本電源系統在切換時間上接近在線式UPS 電源，實現了一種既保證可靠供電又降低成本和能耗的小型UPS 直流電源。

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