說到安防機器人，還用從2017年的一則“趣聞”說起，2017年7月一則美國保安機器人“投池自殺”事件在網絡上火爆。雖然這則新聞略有戲虐味道，但也實在地將安防機器人這一新興概念呈現在公眾視野里。 而就在近期，智東西發現了正有更多的機器人公司開始加入到安防行業中來。不過，目前安防機器人的價格在20～80萬元，價格偏高的重要原因在于搭載的傳感器數量，傳感器越多，機器人也就越貴，高成本也導致了安防機器人在應用上較為艱難。

　　通過對與服務機器人產業鏈上下游的溝通，我們發現，目前僅在國內做安防機器人的企業15家。近日，更是有京東、優必選等知名企業推出其安防/巡檢機器人。可以說 ，安防行業成為了服務機器人企業探尋落地方向的一個重要嘗試。

　　一、15家企業入局探索

　　國際上安防機器人的研究在1991~1994年開始起步，2011年后加速增長，目前該領域的創新潛力巨大，Knightscope、Cobalt Robotics就是國外安防機器人領域中的典型企業。機器人技術強國日本，也在該領域申請了大量的國際專利。業內人士預測，國際安防機器人市場很可能被日本大面積占領，甚至壟斷，但從市場上看，國外企業還沒有大規模進入中國安防機器人市場的計劃。 國內方面，安防機器人的探索也正在加速，僅在2018年上半場，安防機器人行業就出現了不少新產品：2月7日，20臺機器人警察亮相深圳北站，助力春運安保；5月22日，海爾子公司克路德機器人發布五款機器人新品，其中一款就是安防機器人；7月6日，京東第二代巡檢機器人正式在北京“亞洲一號”投入使用；7月初，深蘭科技推出了一款能抓小偷的安防機器人 “瓦力巡警機器人”；此外，沈陽祿禧機器人的安防巡檢機器人也將于10月1日上市。 智東西整理了國內安防/巡檢機器人布局企業的列表，發現盡管這一領域尚處在發育早期，但國內目前已布局的企業達到了15家。

　　在應用場景上也區分了室內、室外兩個方面，在產品形態上，也有輪式和軌道式兩種基本形態。在這15位玩家中，我們選取了6位典型代表，來看看這些玩家在安防機器人研發上的基本思路。

　　1、中智科創機器人：國內安防機器人先驅我國首個安防機器人出現于2015年，由中智科創機器人開發。

　　該機器人集高清攝像頭、紅外熱成像、視覺激光導航、環境傳感器、警燈裝置于一身，具備自主導航、自主執行任務、24小時全方位音視頻監控、異常情況自動報警等多種功能。

　　中智科創的安防機器人產品比較豐富，有用于室內的安保服務機器人，也有用于室外環境的全天候多方位安保巡邏機器人、移動崗哨機器人以及家庭警衛機器人，布局非常的全面。

　　中智科創在安防機器人上起步較早，產品也更加細分和多元，可以說是國內安防機器人行業里的先行者。

　　2、大陸智源：布局全地形底盤實力

　　大陸智源成立于2015年，目前主要是做移動機器人底盤，典型產品則是安防機器人——Andi。大陸智源旗下Andi安防巡檢機器人擁有三大亮點：全地形地盤、可升降身體以及360度視頻+熱成像+4錄視頻實時傳輸。由于大陸智源核心定位是生產機器人底盤，所以Andi最突出的優勢就是可以實現全地形的行走。

　　大陸智源創始人/CEO高源告訴智東西，大陸智源做安防市場是在2016年中才決定的，原因則是出于想做實用型機器人的初衷，再加上長期的市場調查。今年年初大陸智源正式推出了安防機器人——Andi，高源也表示后續還會繼續迭代這款產品，根據用戶需要增加更多的擴展功能。

　　目前，大陸智源只有Andi機器人一款機器人產品推出，其底盤設計是大陸智源的核心技術，因此，也使得Andi可以覆蓋全地形，這對其應用場景的拓展至關重要。3、京東巡檢機器人：解決自家倉庫巡檢剛需

　　近年來，京東在機器人上的布局可謂頻繁而廣泛，智東西此前也曾揭秘過京東的機器人布局（深度：劉強東的機器人大軍?。?/p>

　　近日，京東推出的第二代巡檢機器人正式在京東的北京“亞洲一號”投入使用。該產品是京東第一代巡檢機器人“瓦力”的升級版，從巡檢方式到信息采集再到警報聯動等，進行了產品性能的全面提升，既可以通過自建地圖規劃巡檢路徑，又可以進行360°的全方位視頻監控，實時上傳巡檢信息。同時，它還可根據熱成像、溫度、濕度、煙感傳感器信息，融合判斷火情危險等級，自主召集附近的巡檢機器人同伴前來滅火。

　　京東的巡檢機器人是為了自家倉庫的需要而研發的，不過，據業內人士透露，京東的巡檢機器人應該出自合作伙伴之手，并不對外銷售。但這在另一方面也指明了巡檢機器人在封閉場景下，尤其在電商倉庫將有非常大的發展空間。

　　4、國自機器人：構建軌道式、輪式多元產品線國自機器人成立于2011年，其產品主要面向電力、汽車、橡膠輪胎、物流、煤炭、鐵路等行業。產品方面也非常豐富，既有標準輪式巡檢機器人、又有輪式盤點、輪式操作類巡檢機器人，此外還有軌道式巡檢機器人。

　　上圖是國自的智能安防機器人產品，它綜合了自主運動、音視頻智能識別、危險預警、智能車位管理等多種智能技術，可以協助人們完成重要場所的監控巡邏保安工作，同時可結合固定監控和環境大數據的收集分析，構成完整的安防監控系統，有效避免人工巡邏的各種弊端，滿足智慧城市，大型倉儲，智慧小區，各類商業綜合體等場所的安全防護要求。

　　由于國自一開始就將自身定位在了電力、物流、鐵路等行業，對用戶需求也更加了解。其產品也非常豐富，從輪式到軌道式都有所布局。5、神州云海：差異化外形專注戶外巡檢

　　神州云海成立于2015年，目前有艾娃系列的服務機器人、巡檢機器人和清潔機器人三款產品。 艾娃巡檢機器人適用于戶外的巡邏巡檢任務，可廣泛用于工廠、機場等開闊區域。其特點是可以全天候全時段工作，極大地協助安保人員減少巡檢盲區，減少異常響應時間，減少無監守時間段，提高巡檢效率，提高安保質量。專業功能上，艾娃巡檢機器人可以實現垃圾監測、車輛管理、環境監測、主動預警等功能，還可與后臺進行數據聯動并進行分析。

　　神州云海的安防機器人在形態上與前面的幾款略有差異，采用了車輛的形狀，這也注定這款產品只適合戶外巡檢，如果說這是一種差異化的設計，但更需注意的是，這也會在一定程度上會限制產品的應用范圍。

　　6、大道智創：通過開放SDK拓展應用場景

　　大道智創成立于2015年，是一家專業從事機器視覺技術開發與應用企業。成立一年后，大道智創推出了安防巡檢機器人——“e巡 ”機器警長。該機器人配備360度實時全景監控，同時融合熱成像系統、超聲波陣列、紅外陣列、TOF深度相機和平面激光雷達多傳感器采集環境信息。 結合硬件產品，大道智創還搭建了相應的智控中心，對視頻監控、機器人狀態及位置反饋、現場環境信息等實時采集，并通過深度學習算法，實時分析監控視頻以對異常狀況進行監測預警，后續還將通過開放的SDK接口，無縫接入現有社區管理系統。逐漸形成安保機器人及安防監控系統的動態安保服務運營體系。

　　前文我們提到的，今年春季在深圳北站亮相的20臺安防機器人，其實就是大道智創的這款安防機器人。不過，從其底盤的設計來看，這款產品可能更傾向于在室內地面相對平穩的區域活動。但這款產品在外形設計上還是非常具有辨識度的。

　　此外，獲科沃斯投資的仙知機器人、海爾控股子公司克魯德機器人、獲中科創客學院投資的君望機器人、剛成立不久的祿禧機器人也都在研發安防機器人。智東西也了解到，優必選也將在今年的世界機器人大會上，推出安防巡檢機器人產品。

　　二、及時處理險情是其優勢安防機器人是服務機器人行業的一個細分領域之一。從使用場景上說，安防機器人應用的場景是非常廣的，機場、倉庫、園區、?；髽I、銀行、商業中心、社區等都需要巡檢和安全防護。 傳統的安防基本是靠人力進行巡邏的，但隨著中國人口紅利的消失，保安行業也有著高達55%的流失率，很多單位越來越難招到保安。這種重復性高、簡單的工作崗位在將來很少有人愿意去干，因此在這種剛需驅動下，安防機器人就應運而生了。由于可以24小時全天候運轉，一個安保巡邏機器人可以抵上3個安保人員執行巡邏任務。 不過，目前安防機器人上不能完全取代人力，其出現的目的是在人類完全控制下協助人類完成安全防護工作。因此，協助人類解決安全隱患、巡邏監控以及災情預警等成為了安防行業對機器人提出的基本要求，人們希望在險情發生前、中、后期機器人能到達第一現場，這在危化場景下是極為必要的。 現階段，由于底盤技術的進步以及人工智能技術的成熟，安防機器人的移動以及視覺識別能力已經有了較為成熟的方案。在配置方面，安防機器人會內置攝像頭，GPS技術，機器視覺和語音交互等AI技術。然而，要滿足安防的需求，僅僅有這些是不夠的，還需要具有對險情主動處理的擴展能力，比如報警、滅火、噴射捕捉網等等。 安防機器人的優勢在于，可以24小時待工、實時預警報警、360度無死角監控。尤其在夜晚，人流量較少、犯罪活動潛發的情況下，相比于智能監控攝像頭，安防機器人可以在第一時間進行處理。盡管，安防機器人暫時還難以像人一樣靈活，但搭載的擴展能力模塊，仍然可以起到滅小型火勢、威懾壞人的作用。

　　三、避開智能攝像頭 找準剛需點盡管站在了安防行業這一巨大需求口上，又有多家企業紛紛布局，但安防機器人想真正走入到安防產業內，仍有非常長的路要走。 首先，按照當前的市場形勢來看，服務機器人尚且還有諸多問題沒有解決，異軍突起的安防機器人似乎也難以形成規?；瘧?。導航定位、計算機視覺、目標跟蹤、移動與運動控制、檢查／巡檢、算法、目標檢測與識別、傳感器、網絡以及人機交互是安放機器人的十大技術熱點，而這十大技術熱點中最核心的就是機器視覺、人機交互以及移動底盤。 在人機交互方面，安防機器人并不會將其作為重點，但移動能力仍是一個關鍵。由于，安防機器人所面臨的場景，可能是平穩的室內，可能是不平坦的戶外環境，所以對機器人的移動底盤要求非常高。然而目前，市面上能覆蓋全地形的安防機器人產品并不多。當前的安防機器人還無法走上臺階，一旦不法分子走上臺階或者高坡，安防機器人也只能干瞪眼了。 與此同時，在軟件方面安防機器人也需要更具深入地研究。目前看來安防機器人還很難識別小臺階等障礙物，也就是識別功能還需要研發人員不斷開發，設計出有針對性的算法并進行實地調試。 此外，安防機器人的高成本將會是阻礙其落地應用的一個重要方面。據產業內人士透露，目前市面上的安防機器人產品售價大致在20萬～80萬之間。而較高的成本并不來自于人機交互等軟件，而是在于硬件方面——多傳感器的使用，搭載的傳感器越多，安防機器人的價格就越貴，這也是整個商用服務機器人售價偏高的普遍因素。不過，產業內人士也在積極探索將成本下降的方式，如果實現量產售價也會進一步降低。 不過，目前在人工智能的浪潮下，傳統的安防行業也在面臨著智能的升級，尤其是智能攝像頭、智能閘機門禁系統等，正在陸續更新我們的周遭。想要撼動價格更親民的智能攝像頭，安防機器人還需要許多的路要走，但在智能攝像頭鞭長莫及的移動領域，安防機器人還是有其剛需存在的。

　　四、安防市場是塊億萬級的大蛋糕目前，安防行業正處在物聯網與AI技術革命的中心，在人工智能技術沖擊下，傳統安防行業不得不進行技術和模式轉型，AI安防時代正在到來，因此安防行業也蘊藏著新的市場機會。 有數據顯示，全球安防服務行業近年來呈現快速的發展趨勢。

　　從2015 年的 2181 億美元到2020年估計的3150億美元，年復合增長率預期可以達到7.6％。國內方面，2016 年國內安防市場規模接近 5700億元，未來五年國內安防行業將保持10％以上的增速， 2018年市場規模有望向9000億元規模進軍 2020年市場規模有望達到1萬億元。 我們回頭看看中國的機器人產業，從2013年起中國就已經成為了世界上最大機器人市場，未來10-15年有絕大可能仍將保持在這一位置。而在研發投入上，中國也下了不少力度。

　　據IDC預測：2018年全球機器人和無人機解決方案的支出將達到1031億美元，其中機器人技術支出將達到940億美元，占整個2017－2021年預測支出的90％以上。其中，工業機器人解決方案將占機器人支出的最大份額超過70％，其次是服務機器人和消費機器人。同時，中國擁有著機器人產業完整的產業鏈條。

　　因此，守著億萬級的安防市場蛋糕，在國家天網工程和雪亮工程的大環境下，結合著中國機器人完善的產業鏈條，安防機器人可以說站在了產業和行業兩個順風口上。

　　結語：安防行業成為服務機器人的新目標雖然商用服務機器人產業現在面臨著落地難的現狀，但并不代表市場不存在剛需。服務機器人作為一個概念，其形態和服務場景是廣泛多樣的?！皺C器人”作為硬件產品，大家會更關注它的實用價值，而不是停留在“耍嘴皮”上。雖然目前軟件層面上，人工智能可以下達指令，但還需有硬件設備進行支配。

　　現階段，人工智能只是弱人工智能階段，產品也是基于軟件層面的。不過，人工智能未來的趨勢必定是軟硬協同的，而這一點目前在芯片層面上表現的更加明顯。在硬件技術尚不成熟的時期，企圖以軟件服務帶動“機器人”這種大型復雜的硬件產品市場起飛，難度可想而知。 不過，具有巨大需求缺口的安防行業，似乎正成為服務機器人的新方向。但安防機器人能否替代視頻監控和安保人員，成為安防領域的最佳選擇，還需要市場的驗證。